金辂，赤质，以金饰诸末，余与玉辂同，驾赤昚，乡射、祀还、饮至则供之。
象辂，黄质，以象饰诸末，余与玉辂同，驾黄昚，行道则供之。
革辂，白质，鞔之以革，余与玉辂同，驾白骆，巡狩、临兵事则供之。
木辂，黑质，漆之，余与玉略同，驾黑昚，畋猎则供之。
五辂之盖，旌旗之质及鞶缨，皆从辂色，盖之里皆用黄。其镂锡，五辂同。
耕根车，青质，盖三重，余与玉辂同，耕籍则供之。
安车，金饰，重舆，曲壁，八銮在衡，紫油纁，朱里通幰，朱丝络网，朱鞶缨，朱覆閤朆，贝络，驾赤昚，临幸则供之。
四望车，制同犊车，金饰。八銮在衡，青油纁，朱里通幰，朱丝络网，拜陵、临吊则供之。
自高宗不喜乘辂，每有大礼，则御辇以来往。爰洎则天以后，遂以为常。玄宗又以辇不中礼，又废而不用。开元十一年冬，将有事于南郊，乘辂而往，礼毕，骑而还。自此行幸及郊祀等事，无远近，皆骑于仪卫之内。其五辂及腰舆之属，但陈于卤簿而已。
皇后车则有重翟、厌翟、翟车、安车、四望车、金根车六等。
重翟车，青质，金饰诸末，轮画朱，金根车牙，其箱饰以重翟羽，青油纁，朱里通幰，绣紫帷，朱丝络网，绣紫络带，八銮在衡，镂锡，鞶缨十二就，金鍐方釳，插翟尾，朱丝，(总以朱为之，如马缨而小，著马勒，在两耳与两镳也。)驾苍龙，受册、从祀、享庙则供之。厌翟，赤质，金饰诸末，轮画朱牙，其箱饰以次翟羽，紫油纁，朱里通幰，红锦帷，朱丝络网，红锦络带，余如重翟车。驾赤昚，采桑而供之。翟车，黄质，金饰诸末，轮画朱牙，其车侧饰以翟羽，黄油纁，黄里通幰，白红锦帷，朱丝络网，白红锦络带，余如重翟。驾黄昚，归宁则供之。诸鞶缨之色，皆从车质。安车，赤质，金饰，紫通幰朱里。驾四马，临幸及吊则供之。四望车，朱质，紫油通幰，油画络带。拜陵、临吊则供之。金根车，朱质，紫油通幰，油画络带，朱丝网。常行则供之。
皇太子车辂，有金辂、轺车、四望车。
金辂，赤质，金饰诸末，重较，箱画虡文鸟兽，黄屋，伏鹿轼，龙辀，金凤一在轼，前设鄣尘，朱盖黄里，轮画朱牙，左建旗九旒，右载闟戟，旗首金龙头衔结绶及铃绥。驾赤昚四，八銮在衡，二铃在轼，金鍐方釳，插翟尾五焦，镂锡，鞶缨九就。从祀享、正冬大朝、纳妃则供之。轺车，金饰诸末，紫幰帜朱里，驾一马。五日常服及朝享宫臣、出入行道则供之。四望车，金饰诸末，紫油纁，通幰朱里，朱丝络网，驾一马。吊临则供之。
王公已下车辂，亲王及武职一品，象饰辂。自余及二品、三品，革辂。四品，木辂。五品，轺车。
象辂，以象饰诸末，朱班轮，八銮在衡，左建旗，(旗、画龙，一升一降。)右载闟戟。革辂，以革饰诸末，左建旃(通帛为旃)，余同象辂。木辂，以漆饰之，馀同革辂。轺车，曲壁，青通幰。
诸辂皆朱质朱盖，朱旗旃。一品九旒，二品八旒，三品七旒，四品六旒，其鞶缨就数皆准此。
内命妇夫人乘厌翟车，嫔乘翟车，婕妤已下乘安车，各驾二马。外命妇、公主、王妃乘厌翟车，驾二马。自余一品乘白铜饰犊车，青通幰，朱里油纁，朱丝络网，驾以牛。二品已下去油纁、络网，四品青偏幰。
有唐已来，三公已下车辂，皆太仆官造贮掌。若受制行册命及二时巡陵、婚葬则给之。自此之后，皆骑马而已。
唐制，天子衣服，有大裘之冕、衮冕、鷩冕、毳冕、绣冕、玄冕、通天冠、武弁、黑介帻、白纱帽、平巾帻、白帢，凡十二等。
大裘冕，无旒，广八寸，长一尺六寸，(玄裘纁里，已下广狭准此。)金饰，玉簪导，以组为缨，色如其绶。裘以黑羔皮为之，玄领、褾、襟缘。朱裳，白纱中单，皂领，青褾、襈、裾、革带，玉钩、暐，大带，(素带朱里，绀其外，上以朱，下以绿，纽用组也。)蔽漆随裳。鹿卢玉具剑，火珠镖首。白玉双珮，玄组双大绶，六彩，玄、黄、赤、白、缥、绿、纯玄质，长二丈四尺，五百首，广一尺。(小双绶长二尺一寸，色同大绶而首半之，间施三玉环。)朱袜，赤舄。祀天神地祇则服之。
衮冕，金饰，垂白珠十二旒，以组为缨，色如其绶，黈纩充耳，玉簪导。玄衣，纁裳，十二章，(八章在衣，日、月、星、龙、山、华虫、火、宗彝；四章在裳，藻、粉米、黼、黻，衣褾、领为升龙，织成为之也。)各为六等，龙、山以下，每章一行，十二。白纱中单，黼领，青褾、襈、裾，黻。(绣龙、山、火三章，余同上。)革带、大带、剑、珮、绶与上同。舄加金饰。诸祭祀及庙、遣上将、征还、饮至、践阼、加元服、纳后、若元日受朝，则服之。