招收（十七。保四，霸、信安各三，定、军城砦各二，广信、安肃、顺安各一。熙宁五年，霸、信安各二并为一，定二为一，安肃一、保二分隶振武、招收。八年，忻以保甲替罢拣充下禁军。）
壮勇（七。耀、解、滑各二，颍昌一。）
桥道（并川桥道十八。襄邑、咸平、阳武各二，陈留、东明、尉氏、太康、西京、河阳、濮、郓、巩、河阴、白波、宁陵各一。熙宁三年，郓川桥道改桥道，隶顺化。）
清塞（十二。曹二，郑、郓、滑、通利、巩、河阴、白波、汜水各一，长葛二。）
崇武（崇宁三年，置步军京东西、河东北。）
崇威（崇宁三年，置步军京东西、河东北。）
敢勇（元祐七年，诏河东、陕西路诸帅府募敢勇，以百人为额。宣和四年，诏越州招到敢勇三百人，拨充两浙提刑司捉杀差使。）
靖安（崇宁元年，诏荆湖北路添置禁军五指挥，以靖安为名，隶侍卫步军司）
广固（崇宁三年，诏添置广固兵四指挥，以备京城工役。政和五年，诏于四指挥各增置五百人入额，自今更勿差客军。）
通济（政和六年，诏增置通济兵士二千人，牵挽御前纲运。自崇武至此六军，中兴后无。）
清卫（宣和七年，减清卫等军，令步军司拨填一般军分。）
刀牌手（崇宁中立。广西桂州。）
劲勇、壮武、静江（自劲勇以下三军，旧隶厢军。中兴后，隶侍卫步军。）
振华（五百人为一军。）
安远、奉先园（四。）
武宁、威勇、忠果、雄节、必胜（六。）
前军、右军、中军、左军、后军（自振华以下十三军，并中兴后立。）
御前忠佐将校并与建隆以来制同。
散员（班一。）
马直（指挥一。）
步直（指挥一。熙宁四年，马步二直并废，拨隶殿前、步军司虎翼，其有马者补云骑。）
备军（一千九百六十人。熙宁二年，罢九百六十人。）
皇城司
亲从官（指挥四。政和五年，创置第五指挥，以七百人为额。）
亲事官（指挥三。元丰五年增置一，守奉景灵宫。政和五年，西京大内官一，以五百五十人为额。又增置内园司一，以五百一十人为额。）
入内院子（五百人。中兴后，二百人。）
快行、长行（中兴后置，一百人。）
司圊（三人。）
曹司（中兴置，三十人。）
将兵者，熙宁之更制也。先是，太祖惩藩镇之弊，分遣禁旅戍守边城，立更戍法，使往来道路，以习勤苦、均劳逸。故将不得专其兵，兵不至于骄惰。淳化、至道以来，持循益谨，虽无复难制之患，而更戍交错，旁午道路。议者以为徒使兵不知将，将不知兵，缓急恐不可恃。神宗即位，乃部分诸路将兵，总隶禁旅，使兵知其将，将练其士，平居知有训厉而无番戍之劳，有事而后遣焉，庶不为无用矣。
熙宁七年，始诏总开封府畿、京东西、河北路兵分置将、副。由河北始，自第一将以下共十七将，在河北四路；自第十八将以下共七将，在府畿；自第二十五将以下共九将，在京东；自第三十四将以下共四将，在京西，凡三十有七。而鄜延、环庆、泾原、秦凤、熙河又自列将焉。在鄜延者九，在泾原者十一，在环庆者八，在秦凤者五，在熙河者九，凡四十有二。八年，又诏增置马军十三指挥，分为京东、西两路。又募教阅忠果十指挥，在京西，额各五百人，其六在唐、邓，其四在蔡、汝。
元丰二年，又增置土兵勇捷两指挥于京西，额各四百人，唐州方城为右第十一，汝州襄城为左第十二。凡马军十三指挥，忠果及土军共十二指挥。四年，又诏团结东南路诸军亦如京畿之法，共十三将：自淮南始，东路为第一，西路为第二，两浙西路为第三，东路为第四，江南东路为第五，西路为第六，荆湖北路为第七，南路潭州为第八，全、邵、永州应援广西为第九，福建路为第十，广南东路为第十一，西路桂州为第十二，邕州为第十三。
总天下为九十二将，而鄜延五路又有汉蕃弓箭手，亦各附诸将而分隶焉。凡诸路将各置副一人，东南兵三千人以下唯置单将。凡将、副皆选内殿崇班以上、尝历战陈、亲民者充，且诏监司奏举。又各以所将兵多寡，置部将、队将、押队使臣各有差。又置训练官次诸将佐。春秋都试，择武力士，凡千人选十人，皆以名闻，而待旨解发，其愿留乡里者勿强遣。此将兵之法也。