辅国公夫人车，朱轮，皂盖，青缘，皂帏，红幨。初制，辅国公夫人车盖、帏与镇国公侧夫人同。其侧夫车，青盖，蓝帏，红幨。
镇国将军夫人车，朱轮，皂盖，青缘，皂帏，红幨。初制，镇国将军夫人车盖、帷与辅国公侧夫人同。
辅国将军夫人车，朱轮，青盖，红幨，青帏。初制，辅国将军夫人车盖、帷皆以蓝缎为之，红垂幨。
奉国将军淑人、奉恩将军恭人车，均朱轮，皂盖，皂帏，皂幨。初制，奉国将军淑人及奉恩将军恭人车，盖、帏、幨皆以青缎为之。
民公夫人车，黑辕轮，绿盖，皂缘，绿幨，皂帏。初制，公夫人车，皂盖，青缘。
侯、伯夫人车，四角青缘。馀如民公夫人。初制，侯、伯夫人车，青帏，盖角蓝缘。
子夫人车，皂盖。馀如侯、伯夫人。初制，子夫人车，青盖，绿缘，绿幨，青帏。
男夫人车，皂盖，不缘。馀如子夫人。初制，男夫人车，青盖，青帏，绿幨。
满洲官惟亲王、郡王、大学士、尚书乘舆。贝勒、贝子、公、都统及二品文臣，非年老者不得乘舆。其馀文、武均乘马。
汉官三品以上、京堂舆顶用银，盖帏用皂。在京舆夫四人，出京八人。四品以下文职，舆夫二人，舆顶用锡。直省督、抚，舆夫八人。司、道以下，教职以上，舆夫四人。杂职乘马。
钦差官三品以上，舆夫八人。武职三品仍不得用。武职均乘马。将军、提督、总兵官，年逾七十不能乘马者，奏闻请旨。初制，凡公、侯、伯以下职官，三品以上，坐四人暗轿，镀金装饰，银螭，绣带，青幔。四品以下，坐二人暗轿，或乘车，原乘马者听。其轿、车之制，四、五品素狮绣带。六品以下，素云头素带，青幔。汉武官有坐轿者，禁如例。
乾隆十五年谕：“本朝旧制，文、武满、汉大臣，凡遇朝会皆乘马，并不坐轿。从前满洲大臣内有坐轿者，是以降旨禁止武大臣坐轿，未禁止文大臣。今闻文大臣内务求安逸，於京师至近之地，亦皆坐轿。若谓在部院行走应当坐轿，则国初部院大臣未尝坐轿。此由平时不勤习技业，惟求安逸之所致也。满洲大臣当思本朝旧制，遵照奉行。嗣后文大臣内年及六旬实不能乘马者，著照常坐轿，其馀著禁止。”
庶民车，黑油，齐头，平顶，皂幔。轿同车制。其用云头者禁之。
一品命妇车，黑轮、辕，皂盖，青缘，绿幨，皂帏。
二品命妇车，皂盖，不缘。馀同一品命妇。
三品命妇车，皂盖，皂帏。馀同二品命妇。以上舆用银顶。
四品命妇车，皂盖，青帏，舆用锡顶。馀同三品命妇。
五品命妇以下车，青盖，青幨，青帏。二品以上，盖、帏、幨用缯，馀均用布。并按初制，内大臣、都统、大学士、尚书、左都御史命妇车，青盖，绿缘，绿幨，青帏。散秩大臣、前锋统领、步军统领、副都统、侍郎、学士、副都御史、通政使司通政使、大理寺卿、詹事府詹事命妇车，青盖，青帏，绿幨。头等侍卫，参领，步军总尉，王府长史，太常、太仆、光禄寺各正、少卿，通政司副使，大理寺少卿，国子监祭酒，内阁侍读学士，翰林院读讲学士，侍读，侍讲，詹事府少詹事，庶子，谕德，洗马，郎中，鸿胪寺卿，给事中，监察御史，轻车都尉命妇车，青盖，青帏，青幨。閒散宗室、二等侍卫、佐领、贝勒长史、钦天监监正、内阁侍读、国子监司业、鸿胪寺少卿、通政使司参议、詹事府中允、员外郎、步军副尉、骑都尉命妇车，青盖，蓝帏，青幨。三等侍卫、云骑尉、五品以下官命妇车，蓝盖，蓝帏，青幨。