迁起居郎兼侍讲。帝问："或谓《春秋》有贬无褒，此谊是否？"对曰："《春秋》上法天道，春生秋杀，若贬而无褒，则天道不具矣。"帝称善，尝曰："自王安石废《春秋》学，圣人之旨浸以不明。近世得其要者，惟胡安国与卿耳。"兼权中书舍人，除右谏议大夫。
有南雄守奏对："太后之归，和议之力也，当尽按前言和不便者。"时相是之，骤用为台官，中外悚惧，多束装待遣。汝楫言："皆不当罪，宜以崇宁事党为戒。"议遂寝。
迁御史中丞。旧例，中丞、侍御史不并置，乃更侍御史。汝楫求去益力，迁吏部尚书，充国信使。除龙图阁学士、知严州。秩满，请祠，居丧未终而卒，年七十。累赠开府仪同三司。子颢、吁、颉、颂、愿、颒，皆有文。
愿字端良，博学好古。法秦、汉为词章，高雅精炼，朱熹特称重之。有《小集》七卷，《尔雅翼》二十卷。知鄂州，有治绩，以父故不敢入岳飞庙。一日，自念吾政善，姑往祠之，甫拜，遽卒于像前。人疑飞之憾不释云。
萧振，字德起，温州平阳人。幼庄重，不好弄。稍长，能自谋学。尝奉父命董农役陇亩，手不释卷，其师谓其父曰："此儿远大器也。"未冠，游郡庠，既冠，升太学。时有号"三贤"者，推振为首。登政和八年进士第，调信州仪曹。
时州郡奉神霄宫务侈靡，振不欲费财劳民，与守议不合。会方腊寇东南，距信尤近，守欲危振，檄振摄贵溪、弋阳二邑。既而王师至衢，又檄振督军饷，振治办无阙。大将刘光世见而喜之，欲以军中俘馘授振为赏，振辞曰："岂可不冒矢石而贪人之功乎！"诸邑盗未息，守复檄振如初。振悉意区处，许其自新，贼多降者。守以赃去，振独为办行，守愧谢之。
调婺州兵曹兼功曹。时振妇翁许景衡以给事中召，振祝之曰："公至朝幸勿见荐。"景衡询其故，振曰："今执政多私其亲，愿为时革弊。"景衡然之。
时盗贼所在猖獗，婺卒扬言欲叛以应贼，官吏震恐。振选诸邑士兵强勇者几千人，日习武以备，蓄异谋者稍惧。有一兵官素得军士心，守疑而罢之，群卒数百人被甲挺刃，斩仪门入。振闻即往，群卒皆罗拜呼曰："某等屈抑，愿兵曹理之。"振使之言，厉色叱曰："细事耳。车驾南巡，大兵咫尺，汝速死耶！可急释械，当为汝言。"众拜谢而去。郡守由是益相信，事悉与谋。尝议城守，振请以钱数万缗庸工板筑，未数月，城垒屹然，一毫无扰。任满归，告其亲曰："家世业农，幸有田可力以奉甘旨，振不愿仕。"或荐于朝，授婺州教授，改秩，乞祠。
以执政荐召对，敷奏数事，皆中时病，帝大喜，拜监察御史。明年冬，以亲老乞补外，章七上，不许。面奏曰："臣事亲之日短，事陛下之日长。"指心自誓："今日之事父母，乃他日之事陛下也。"遂除提点浙西刑狱，寻召为宗正少卿，俄擢侍御史。
振本赵鼎所荐，后因秦桧引入台，时刘大中与鼎不主和议，振遂劾大中以摇鼎。大中既出，振谓人曰："如赵丞相不必论，盍自为去就。"鼎遂罢。
后振知绍兴府，改兵部，除徽猷阁待制、知湖州。陛辞，奏曰："国家讲和，恐失诸将心，宜遣使抚谕，示以朝廷息兵宽民意。虽两国通好，战御之备宜勿弛。"帝曰："卿欲奉亲求便，岂不知朕有亲哉？"振曰：""臣之亲所系者一夫也，陛下之亲所系者天下也。陛下以天下为心，圣孝愈光矣。"帝叹其忠。将行，白桧曰："宰相如一元气，不可有私，私则万物为之不生。"桧不悦。
振至州，桧欲取羡余，振遗桧书，谓："财用在天下，如血气之在一身，移左以实右，则病矣。"桧属以私事，又不克尽从。以亲老乞祠，提举太平观。后知台州。海寇势张，振至，克之。二十二年，以杨炜在狱供涉，镌徽猷待制，谪居池州。
初，炜将上书，责李光徇秦桧议和。时振为侍御史，炜见振道书意，振然其言。及振知台州，而炜治邑有声，每大言无顾忌，振击节称善，遂荐炜改秩，又移书于桧从子秦昌时，俾同荐之。属吏密语振曰："炜尝以书责李参政及太师，昌时义不当举，待制亦不可举。"振曰："吾业已许之，岂可中辍。"遂因炜狱中供前事而贬。
明年，诏除敷文阁待制、知成都府、安抚制置使。军储适阙，仓吏以窘告，振奏留对籴米八万斛以足军食，以其直归计所。总计者利在掊克，即先告桧，谓振唱为阙乏之语，风御史劾振要誉，复谪池阳。而总计者以谮得蜀帅，既而专用罗织掊克其民，民益思振。