腰舆。制以香木。后背作山字牙，嵌七宝装云龙屏风，上施金圈焰明珠，两傍引手。屏风下施雕镂云龙床。坐前有踏床，可贴锦褥一。坐上貂鼠缘金锦条褥，绿可贴方坐。
象轿。驾以象。凡巡幸则御之。
职官以下车舆，除不得用龙凤外，一品至三品许用金装饰银螭头绣带青幔，四品五品用素狮头绣带青幔，六品至七品用素云头求带青幔，庶人黑袖齐头平顶皂幔。鞍辔，一品许饰以金玉，二品、三品饰以金，四品、五品饰以银，六品以下饰以鍮石铜铁。
中统元年九月，初置拱卫仪仗。至元八年，造内外仪仗。延祐七年十二月，英宗即位，始造卤簿。平章政事拜住进卤簿图，帝以唐制用万二千三百人为耗财，定大驾为三千二百人，法驾二千五百人。至治元年，卤簿成。其目：曰仪仗，曰崇天卤簿，曰外仗，曰仪卫。
皂纛，国语读如秃。建缨于素漆竿，凡行幸。则先驱建纛，夹以马鼓。居则置纛于月华门西之隅室。
绛麾，金涂竿，上施圆盘朱丝拂，三层，紫罗袋韬之。
金节，制如麾，入层，韬以黄罗云龙袋。
引导节，金涂龙头朱漆竿，悬五色拂，上施铜钹。
朱雀幢，制如节而五层，韬以红绣朱雀袋。
青龙幢，制如前，韬以碧绣青龙袋。
白虎幢，制如前，韬以素绣白虎袋。
玄武幢，制如前，韬以皂绣绸玄武袋。
犦槊，制如节。顶刻犦牛苜，有袋，上加碧油。
绛引幡，四角，朱绿盖，每角垂罗文杂佩，系于金铜钩竿，竿以朱饰，悬五色间晕罗，下有横木板，作碾玉文。
告止幡，绯帛错彩为告止字，承以双凤，立仗者红罗销金升龙，余如绛引。
传教幡，制如告止幡，错绿为传教字，承以双白虎，立仗者白罗绛云龙。
信幡，制如传教幡，错彩为信字，承以双龙，立仗者绘飞凤。
黄麾幡，制如信幡，错彩为黄麾篆。
龙头竿绣氅，竿如戟，无钧，下有小横木，刻龙头，垂朱绿盖，每角缀珠佩一带，带末有金铜铃。
围子，制以金涂攒竹杖，首贯铜钱，而以紫绢冒之。
副竿，制以木，朱漆之。
火轮竿，制以白铁，为小车轮，建于白铁竿首。轮及竿皆金涂之，上书西天咒语，帝师所制。常行为亲卫中道，正行在劈正斧之前，以法佛卫，以祛邪僻，以镇轰雷焉。盖辟恶车之意也。
豹尾竿，制如戟，系豹尾，朱漆竿。
宝舆方案，绯罗销金云龙案衣，绯罗销金蒙榇复，案傍有金涂铁鞠四，龙头竿结缓二副之。
香登，朱漆案，黄罗销金云龙案衣，上设金涂香炉一、烛台二，案旁金涂铁鞠四，龙头竿结绶二副之。
香案，朱漆案，绯罗销金云龙案农，上设金香炉、合一，余同香登，殿庭陈设。则除龙头竿结绶。
诏案，制如香案。
册案，制如前。
宝案，制如前。
表案。制如香案，上加矮阑，金涂铁鞠四，竿二副之，绯罗销金蒙复。
礼物案，制如表案。
交椅，银饰之，涂以黄金。
杌子，四脚小床，银饰之，涂以黄金。
鸣鞭。绿柄，鞭以梅红丝为之，梢用黄茸而渍以蜡。
鞭桶，制以紫絁表，白绢里，皮缘两末。
蒙鞍，青绵缘，绯锦复。
水瓶，制如汤瓶，有盖，有提，有嘴，银为之，涂以黄金。
鹿卢，制如叉字，两头卷，涂金妆钑，朱丝绳副之。
水盆，黄金涂银妆钑为之。
净巾，绯罗销金云龙，有里。
香球，制以银，为座上插莲花炉，护士罩以圆球，镂缌缦旋转文于上，黄金涂之。
香合，制以银，径七寸，涂黄金钑云龙于上。
金拂，红秋牛尾为之，黄金涂龙头柄。
唾壶，制以银，宽缘，虚腹，有盖，黄金涂之。
唾盂，制以银，形圆如缶，有盖，黄金涂之。
外办牌，制以象牙，书国字，背书汉字，填以金。
外备牌，制如前。
中严牌，制如前。
时牌，制同外备而小。
板位，制以木，长一尺二寸，阔一尺，厚六分，自髹黑字。
大伞，赤质，正方，四角铜螭首，涂以黄金，紫罗表，绯绢里。诸伞盖，宋以前皆平顶，今加金浮屠。
紫方伞，制如大伞而表以紫罗。
红方伞。制如大伞而表以绯罗。华盖，制如伞而圆顶隆起，赤质，绣杂花云龙，上施金浮屠。曲盖，制如华盖，绯沥水，绣瑞草，曲柄，上施金浮屠。