成宗即位，武宗以怀宁王抚军漠北，命其子脱烈帖木儿从。五年，海都、笃哇入寇，大战于迭怯里古哈剌哈塔之地，王师失利，脱烈帖木儿翼卫武宗力战，功多。
成宗崩，安西王阿难答、明理帖木儿谋奉伯岳吾皇后称制，牙忽都以正义折之。武宗入继大统，以其父子忠勤，未改元即进封牙忽都楚王，赐金印，置王傅，以叛王察八儿亲属赐之，仍令脱烈帖木儿袭封镇远王。
至大三年六月，察八儿归命入朝，武宗告祀太庙，大宴宗亲。牙忽都即席言曰：“昔我成吉思可汗戡定三方，惟南服未平。至薛裨可汗，始混一四海。独宗室诸王弗克同堂而燕。赖天之灵及陛下神武，拔都汗之裔首先效顺。今察八儿又举族来归。人民境土悉为一家，地大物众，有可恃者，有不可恃者。臣闻成吉思可汗有训，辞禅可汗诵之：“理乱丝者断以刀，栉乱发者束以绳，治乱国者齐以法；所以辨上下，定民志。今末大不掉，僭乱屡作，因循不改，民将生心。乞画一法令，俾有所惩劝。”武宗及诸王皆改容竦听焉。
牙忽都卒，仁宗命脱烈帖木儿嗣楚王。延祐中，明宗出镇云南，行次延安，王府常侍教化等与行省丞相阿思罕密谋拥戴。事败，脱烈帖木儿坐累，徙吐番，没家资之半。及明宗即位，诏曰：“脱烈帖木儿何罪，其复王封。人民财产悉归之。”卒，子八都儿嗣。
八都儿三子：曰燕帖木儿，曰速哥帖木儿，曰朵罗不花。八都儿卒，燕帖木儿嗣。
末可，拖雷第九子。
定宗崩，末哥与拔都等定议立宪宗。从宪宗伐宋，末哥别将一军，由洋州入米仓关，承制得便宜行事，速哥、李庭诸将咸受节制。
宪宗崩于合州，时世祖方围鄂，末哥密使以凶问来告，且请北还。世祖班师至卫州，遣赵良弼如京兆，访察秦蜀人情向背。良弼还报，称末哥独竭心翼戴，可以六盘及东西川军事委之。世祖即位，推恩宗室，赐末哥银三千五百两。末几，卒。
子昌童嗣。初末哥赐印，称皇弟之宝。中统二年，封昌童永宁王，改其父玉宝为金印焉。大德四年，坐诬告济南王，谪刘国杰军中自效，以讨贼有功，征还。卒。
子伯帖木儿嗣。至治三年，以不法，命宗正府及近侍鞫其王傅之罪。卒。子伯颜帖木儿嗣。
阔列坚，母忽兰皇后有宠。太祖爱阔列坚，视如嫡子。太宗七年，从拔都伐斡罗斯，中流矢座。
四子，长曰忽察，嗣父封，卒。
子忽鲁歹嗣，至元二年封河间王，从皇子那木罕屯阿力麻里。昔里吉劫那木罕以叛。忽鲁歹自拔来归。卒。
子也不干嗣。二十一年，那木罕再镇北边，屯塔密儿河上，也不干从，二十四年，乃颜叛，也不干率所部东走应之。驸马润里吉思、大将土土哈疾追七昼夜，及于孛怯岭，大败之。也不干奔客鲁涟河。土土哈收其余众，沿河而下，遇叛王也铁哥，击败之，禽叛王。哈儿鲁、乞卜察克、康里等部新附之民，至是来归。明年冬，也不干入寇，卜都马失、塔不台、忽剌忽、阿塔海等先后败之。未几，为千户答答呵儿所获，伏诛。
太祖诸幼子：曰察兀儿，曰本儿彻，曰兀鲁察；俱早卒。
史臣曰：“《春秋》传曰：‘缓追逸贼，亲亲之道。’世祖待阿里不哥，其合于《春秋义之》乎？或谓开平即位，背先朝之家法，故和林拒命，无以罪之。然桓公杀纠，太宗杀建成、元吉，推刃之时，曾无顾忌。呜呼，视世祖何如哉！”