默为人乐易，平居未尝臧否人物，与人居，温然儒者也。至论国家大计。面折廷诤，人谓汲黯无以过之。帝尝谓侍臣曰：“朕求贤三十年，惟得窦汉卿及李俊民二人。”又曰：“如窦汉卿之心，姚公茂之才，合而为一，斯可谓全人矣。”后累赠太师，封魏国公，谥文正。
子履，累官中书左丞、集贤大学士。方直有父风。卒。有遣腹子弃于外，集贤大学士王约奏，宜收养归宗为履后。诏窦氏收养之。
姚枢，字公茂，本柳城人，后迁河南洛阳。少力学，读书夜分不辍。其母恐过劳，止之；乃塞窗不使见烛。漏三下，方就枕。金末内翰宋九嘉有当时重名，一见枢，称其有王佐之才。太宗选儒者十八人，即长春宫教之，使杨惟中监其事。枢与惟中有旧，往从之。五年，惟中偕枢觐太宗于和林，帝甚重之。大军南伐，诏枢从惟中即军中求儒、道、释及医、卜之士至。拔德安，获名儒道赵复，始获见程颐，朱熹之书。十三书，赐金符，为燕京行台郎中，时行台牙鲁瓦赤黩货，以枢幕长，分及之。枢一切拒绝，因弃官去。携家至辉州苏门山，为庙，奉孔子及宋儒周、程、张、邵、司马诸贤，刊群经，惠学者。许衡在魏州，至苏门就录程、朱着述以归。谓其徒曰：“曩所授受皆非也。今始闻进学之序。”
世祖在潜邸，遣赵璧召枢至，大喜，待以客礼。询及治道，枢为书数千言以进，首言治国平天下之大经，汇为八目，曰：修身、力学、尊贤、亲亲、畏天、爱民、好善、远佞。次及救时之弊，为条三十，曰：
立省部，则庶政出于一途。辟才行，举遗逸，慎铨选，汰职员，则不专世爵而人才奋。班俸禄，则赃秽塞而公道开。定法律，审刑狱，则收生杀之权，诸侯不得而专以。设监司，明黜陟，则善良奸窳可得而举剌。阁征敛，则部族不横于诛求。简驿传，则州郡不困于需索。修学校，崇经术，旌节孝，以为育人才、厚风俗、美教化之基。重农桑，宽赋税，省徭役，禁游惰，则民力纾，且不趋于浮伪。肃军政，使田里不知行营往复之扰攘。周匮乏。恤鳏寡，使颠连无告者有养。布屯田，以实边戍。通漕运，以廪京都。倚债负，则贾胡不得以子为母。破称贷之家。广储畜、复常平，以待凶荒。立平准，以权物估，却利便以塞幸门。杜告讦以讼原。
各疏张驰之方于下，世祖嘉纳焉。
宪宗即位，诏凡军民在赤老温山南者，听有世祖领之。世祖即奉诏，宴群臣，酒罢，遣人止枢，问曰：“顷者诸臣皆贺，汝独默然，何耶？”对曰：“今天下土地之广，人民之殷，财赋之阜，有加于汉地者乎？军民吾尽有之，天子何为？异时廷臣间之，必悔而见夺，不若但总兵权，供亿之需取之有司，计之上者也。”世祖大悟，曰：“此吾虑所不及者。”枢又请置屯田经略司于汴以图宋，置都运司于卫以转粟于河南。世祖俱从之。宪宗大封同姓，敕世祖于南京、关中自择其一。枢曰：“南京土薄水浅，不若关中古称天府。”于是世祖愿有关中。宪宗二年夏，从世祖征大理，至曲先脑儿之地，夜宴，枢陈宋曹彬取南唐不杀一人、市不易肆事。明白，世祖据鞍呼曰：“汝昨言曹彬不杀，吾能为之！”枢贺曰：“圣人之心，仁明如此，民之幸也！”明年，王师入大理，饬枢裂帛为旗，书止杀之令，分布城中，由是民获完保。
六年，宪宗遗阿蓝答儿置局关中。以百四十二条钩考经略宣抚司官吏，下及征商，曰：“俟终局日入此罪者，惟刘黑马、史天泽以闻，余悉诛之”。世祖闻之不乐。枢曰：“帝，君也，兄也；大王为皇弟，臣也。事难与较，莫若卒王邸妃主自归朝廷。疑将自释。”世祖初难之，后思之数日，乃谓枢曰：“从汝，从汝！”时宪宗在河西，闻之不信曰：“是有异心，”曰：“来，诈也。”及世祖见宪宗，相持泣下，竟不令有所白而止，因罢钩考局。
世祖即位，立十道宣抚使，以东平严忠济强横难制，乃命枢使东平。既至，置劝农，检察二司，以监之。均赋役，罢铁官，思济不敢抗。中统三年，拜太子太师。枢固辞。改大司农。枢奏曰：“昔孔子五十一代孙元措袭封衍圣公，卒，其子与族人争求袭爵，讼之潜藩。帝曰：‘第往力学，俟有成德达才，我则官之。’又曲阜有太常雅乐，宪宗命东平守臣辇其歌工与俎豆祭服至日月山，帝亲临观之，饬东平守臣，员阙充补，勿为肄习。且陛下闵圣贤之后，与凡庶等，既命杨庸选孔、颜、孟三族俊秀者教之。乞真授庸教官，以成国家育材之美。”王镛练习故实，宜令提举礼乐，使不致崩坏。”皆从之。诏赴中书议事。兼修条格，谕曰：“姚枢辞台司，朕甚嘉焉。省中庶务。须赖一二老成同心赞画，可与尚书刘肃往尽乃心，其尚无隐。”及条格成，与丞相史天泽奏之。