二十二年，诏与参政曲里吉思、佥省巴八、左丞汪惟正，分兵进取五溪洞蛮。时思、播以南施、黔、鼎、澧、辰、沅之界，蛮獠叛服不常，诏四川行省讨之。曲里吉思、惟正一军出黔中，巴八一军出思播，都元帅脱察一军澧州，忽兰吉一军自夔门来会。十一月，诸将凿山开道，绵亘千里，蛮獠设太险隘者，尽杀之。遣使谕其酋长皆率众来降，独散毛洞漂顺走入岩谷，力屈始降。
二十三年，入觐，以老病乞归田里，帝悯之，遂还巩昌。二十六年，行者奏忽兰吉之功，请用范殿帅故事，商议本省军事。二十七年，拜资善大夫，遥授陕西等处行尚书省左丞，商议军事，食左丞之禄。元贞二年，入觐，授资德大夫、陕西等处行中书省右丞，议本省公事，卒。泰定元年，谥襄敏。
郑鼎，泽州阳城人。父皋，金忠昌军节度使。鼎善骑射，初为泽、潞、辽、沁千户。从塔海绀卜征蜀，攻二里关及散关，屡立战功，还屯秦中。未几，宋将余玠烧绝栈道，以兵围兴元，鼎率从大败宋兵，解兴元之围。迁阳城县军民长官。
从世祖征大理国，自六盘山经监洮，入西蕃境，抵雪山。山路险涩，舍骑徒步，尝背负世祖以行。敌据险要，鼎力战败之，帝壮之，赐马三匹。至金沙江，波涛汹涌，帝临水傍危石，立马观之。鼎谏曰：“此非圣躬所宜。”亲扶下马，帝嘉之。大理平，师还以鼎殿后，全军而返。入朝，宪宗问以时务，鼎敷对详明，宪宗嘉纳之，赐名曰也可拔都。赐白金千两。
从世祖南伐，攻大胜关，破之。继破台山寨，擒其守将胡知县。乘胜独进，陷淖中，伏兵突出，鼎击杀三人，余众遁去。帝急召鼎还，使者以闻，帝曰：“为将当镇重，不可恃勇轻进。”遂分御卫士三百人，以备不虞，且戒之曰：“自今非奉命，毋得轻与敌接。”秋九月，帝驻跸江北岸，命诸将南渡，先至者举烽火为应。鼎首夺南岸，众军毕渡。进围鄂州，战益力。别攻兴国军，遇宋兵五千，力战破之，擒其将桑太尉，责以懦怯、不忠，斩之。
以功迁平阳、太原万户。阿蓝答儿、浑都海之乱，鼎率本道兵讨之。二年，诏鼎率征西诸将戍雁门关。迁河东南、北西路宣抚使。三年，改平阳、太原两道宣慰使。至元三年，迁平路总管。是岁大旱，鼎下车而雨。平阳地狭人众，常乏食。鼎乃导汾水，溉民田千余顷，开潞河鹏黄岭道，以来上党之粟。修学校，厉风俗。建横漳故桥，以便行旅。民德之。
七年改佥书西蜀四川行尚书省事，将兵巡东川。过嘉定，遇宋兵，与战江中，擒其将李越。八年五月，改军前行尚书省事。十一年，从伐宋。十二年，留镇黄州。夏四月，改淮西道宣慰使。十三年，加昭毅大将军，赐白金五百两。
十四年，改湖北道宣慰使，移镇鄂州，仍领平阳、太原万户。是年，蕲、黄二州叛，鼎将所部讨之，战于樊口，舟覆溺死，年六十有三。
初，鄂州民傅高谋反，鼎疑城中大姓皆与高通，欲尽戮之。佥行中书省事贾居贞不从。及鼎出讨贼，留其部将，告以吾还军，内外合发，尽戮城中大姓。会鼎败，溺死，鄂人始免于难。鼎一时名将，独以此事为人所訾焉。十七年，董文忠等奏：“郑也可拔都遇害，其叛人家属物产，宜悉与其子纳怀。”帝从之。赠中书右丞，谥忠毅。后加赠宣忠保节功臣、金紫光禄大夫、平章政事、柱国，追封潞国公，谥忠肃。子制宜。鼎弟廷瑞，平阳太原万户。
次弟甫，未冠，鼎携之入见，世祖伟其仪状，命给事左右。甫勇略绝人，读书，善骑射，从鼎西征有功。历阳曲、长子、阳城、潞、平棘五县尹，有惠政，迁平定州、潞州同知，不从长吏加铁冶课税，改邠州知卅，授玺书，仍前职，兼管民万户。致仕，卒。子昂霄。
昂霄，始宿卫世祖，以勤慎知名。至元十九年，从征八番顺元蛮，晋定元大将军。又从征安西徭贼，斩贼首梁君政，擢中奉大夫、广西两江都元帅。初，制宜官枢密副使，其所袭万户授廷瑞。及廷瑞老，以昂霄袭万户。昂霄重弃世勋，辞都元帅不拜。
大德五年，葛蛮雍真土官宋隆济叛，昂霄率所部从分省讨之，有功。入朝，赐银钞、锦段、进怀远大将军。延祐元年，进定远大将军。三年，分戍广南。二十四年，擢广西西江道宣慰使都元帅。泰定二年，复袭万户。安西徭叛，命昂霄与左丞乞住讨之。昂霄谕以祸福，降洞寨八十五，男女八百余人，遂班师。天历元年授湖广行省参知政事。率平阳、保定兵屯河上，以子涛袭万户，旋改枢密副使，扼潼关以御西兵。事平，赐银钞，固辞。二年，复授湖广行省参知政事，与行省官脱欢，别薛、孛罗等总兵入蜀，讨囊加歹，赐表里衣甲、弓矢有差。四月，囊加歹降，师还。以疾告，不允。八月，知贡举，昂霄力疾留贡院，誓天为国得人，俄卒，年六十。