商鞅（约前390 —前338），公孙氏，名鞅，战国时期卫国人，亦称卫鞅，政治家。
历史上，齐、楚、魏、赵、韩、燕、秦，被称为“战国七雄”。秦国虽然也位列七雄之中，但是，由于它地处西方，中原诸侯还是把它当做戎族（同戎的部族）看待，没有跟它来往，也不让它参与盟会。事实上，当时的秦国在经济、政治、文化等方面比中原诸侯国落后，又让新兴的魏国夺去了河西一大片地方。真可以说是形势严峻啊！
公元前361年，秦国的新君秦孝公即位。他对秦国当时的落后状况十分不满，一心想励精图治，使秦国尽快富强起来。于是就下令求贤，说：“不论是本国之人还是外来的客人，谁能使秦国发富国强，就重用谁，并封给他土地。”这样，不少有才干的人都纷纷跑到秦国来了。
秦孝公的求贤令，也深深地吸引了一个卫国人这就是卫鞅。卫鞅出身于卫国一个没落的贵族家庭原是卫国国君的后裔。卫国当时比较落后，不得不依附于魏国，所以他很早就到了魏国，曾在魏国相国公叔座门下任中庶子，掌管公族理务。秦孝公下令求贤时，公叔座已经死去了，卫鞅就离开魏国，投奔到秦国来了。
卫鞅来到秦国后，托人引见，得到了秦孝公的重用。他对秦孝公说：“秦国人民向来贫困，生活清苦，终年劳作还吃不饱饭。然而，再看看那些大臣和贵族们，整天游手好闲，欺压百姓，却个个富可敌国；而且他们死后，儿孙还可以继承爵位，这样的局面如果一直延续下去，秦国就永远不能强大。”
随后，卫鞅又说：“一个国家要富起来，必须注重农业；要强大起来，必须奖励将士；要把国家治理好，必须赏罚分明。有了重赏，老百姓就能拼命；有了重罚，老百姓就不敢犯法。有赏有罚，朝廷才有威信。因此，要想使秦国尽快富强起来，必须进行改革，改变现在的不合理的法度礼制。”秦孝公完全同意卫鞅的观点，就让他制订改革方案。
秦国的贵族和大臣们听到秦孝公重用卫鞅，打算改革制度，提高农民和将士的地位，纷纷起来反对。秦孝公很为难。他虽然完全赞成卫鞅的主张，但是反对的人太多，自己刚刚即位，担心会闹出什么乱子来。因此，只好把改革制度的事暂时搁了下来。
过了两年，秦孝公的君位已经稳定了，而他仍觉得改革制度对秦国有利，于是，正式拜卫鞅为左庶长（秦国的爵位共二十级，左庶长是第十级），并对大臣们说：“从今天起，改革制度的事全由左庶长做主。谁违抗他，就是违抗我！”大臣们听了这道命令，都不敢再反对了。
秦孝公三年（公元前359年），左庶长卫鞅起草了一个初步改革的法令，呈给秦孝公看。秦孝公看后完全同意，就叫他去发布，让全国的人都依照新法令去做。
为了取信于民，卫鞅命人在秦国都城栎阳（今陕西西安东北）的南口立了一根木头，并在旁达贴出一张告示：“左庶长公孙鞅令，能移此木至北门者赏十金。”
不一会儿，南门口就围了一大群人。大家交头接耳，议论纷纷。有的说：“这根木头谁都扛得动，哪儿用得着十两金子？”有的说：“这大概是左庶长在跟咱们开玩笑！”但是却没有一个人去扛这根木头。
卫鞅听说没有人肯扛这根木头，就又下令把赏金提高到五十两。没想到赏金越高，看热闹的人就越觉得不尽情理。大家对这根木头连碰都不敢碰，更别说去扛了。
正在大家疑神疑鬼的时候，忽然从人群中钻出一个人来。他打量了一下那根木头，说了声“我扛得动！”就真的把那根木头扛起来走了。看热闹的人们则跟在他后头，一直到北门。
卫鞅这时让人传话，对那个扛木头的人说：“你听从朝廷命令，是个守法的好人。”并当场赏给他五十两金子，一分一毫都不少。围观的人一见那人真的得了五十两金子的大赏，全愣了。他们都后悔自己刚才怎么就没有去扛，结果错过了一个这么好的发财机会。
这件事很快就传开了，全国上下，家喻户晓，妇孺皆知。老百姓都说：“左庶长真是说话算话，他的命令就是命令。今后，他叫我们怎么做我们就怎么做！”
第二天，很多人又跑到城门口去看有没有木头。这回没有木头了，换了个新花样：在昨天立木头的地方立了一个很大的告示牌（上面是左庶长的改革新法令）。人们大多不认得字，看也看不懂，有的觉得好、有的觉得不怎么好，但是他们都知道左庶长的命令就是命令，大家都得听，都得服从。
卫鞅的改革新法令主要有三条：一是建立保甲，实行连坐制度；二是奖励军功，取消世卿世禄；三是奖励耕织，实行重农抑商。
新法令颁布之后，秦国发生了极大的变化。农业生产发展了，农民生活改善了，军事力量增强了，连着进攻魏国的西部，从河西打到河东，把魏国的都城安邑都给打下来了。
秦孝公见改革的初步计划获得了成功，就让卫鞅实行进一步的改革，也就是第二次变法。这次改革的主要内容包括：废除井田，开辟阡陌封疆；普遍推行县制，集权于中央；按户按人口征收军赋；统一度量衡；迁都成阳。
这第二步的大改革当然也有人反对。据说有一回，在一天之内就杀了七百多个反对改革的人。更令卫鞅没有想到的是，就在这次改革进行了四年之后，太子也因批评新法而犯了法。这真让他为难了。
卫鞅认为，这件事非同小可，如果处理不好，改革大业可能会中途夭折。为此，他面陈秦孝公：“国家的法令必须上下一致遵守。要是上头的人不遵守，底下的人可就不会相信朝廷了。这可是关乎国家命运的大事！如今太子犯法，是其师傅唆使的结果，责任在其师傅，理应依法惩处他们！”
秦孝公觉得卫鞅说得有理，也就只能让卫鞅去看着办了。于是，卫鞅就把太子的两个师傅治了罪：将公子虔处以劓刑（割掉鼻子），将公孙贾处以黥刑（在脸上刺字）。这样一来，其他的人包括大臣们就再也不敢反对新法了。