倪完即将纸笔取来。岳爷修书一封，把来封好，递与倪完道：“恩公请收下此书。倘我死后，拜烦恩公前往朱仙镇去。我那大营内，是我的好友施全、牛皋护着帅印；还有一班弟兄们，个个是英雄好汉。倘若间我凶信，必然做出事来，岂不坏了我的忠名？恩公可将此书投下，一则救了朝廷，二来全了我岳飞的名节，阴功不小！”倪完道：‘小官久已看破世情，若是帅爷安然出狱便罢，倘果有什么三长两短，小官也不恋这一点微奉，带了家眷回乡去做个安逸人。小官家离朱仙镇不远，顺便将这封书送去便了！”两个人一面吃酒，一面说话。
忽见禁子走来，轻轻的向倪完耳边说了几句。倪完吃了一惊，不觉耳红面赤。岳爷道：“为着何事，这等惊慌？”倪完料瞒不过，只得跪下禀道：“现有圣旨下了！”岳爷道：“敢是要去我了？”倪完道：“果有此旨意，只是小官等怎敢！”岳爷道：“这是朝廷之命，怎敢有违？但是岳云、张宪犹恐有变，你可去叫他两个出来，我自有处置。”倪完即唤心腹去报知王能、李直，一面请到岳云、张宪。岳爷道：“朝廷旨意下来，未知吉凶。可一同绑了，好去接旨。”岳云道：“恐怕朝廷要去我们父子，怎么绑了去？”岳爷道：“犯宫接旨，自然要绑了去。”岳爷就亲自动手，将二人绑了，然后自己也叫禁子绑起，问道：“在那里接旨？”倪完道：“在风波亭上。”岳爷道：“罢了，罢了！那道悦和尚的偈言，有一句：‘留意风波。’我只道是扬子江中的风波，谁知牢中也有什么‘风波亭’！不想我三人，今日死于这个地方！”岳云、张宪道：“我们血战功劳，反要去我们，我们何不打出去？”岳爷喝道：“胡说！自古忠臣不怕死。大丈夫视死如归，何足惧哉！且在冥冥之中，看那奸臣受用到几时！”就大踏步走到风波亭上。两边禁子不由分说，拿起麻绳来，将岳爷父子三人勒死于亭上。
时岳爷三十九岁，公子岳云二十三岁。三人归天之时，忽然狂风大作，灯火皆灭。黑雾漫天，飞沙走石。
后人读史至此，无不伤心惨切，唾骂秦桧夫妻并那些依附权奸为逆者。后人有吊岳王诗曰：
金人铁骑荡征尘，南渡安危系此身。二帝不归天地老，可怜泉下泣孤臣！
又诗曰：
遗恨高宗不鉴忠，感斯墓木撼天风。赤心为国遭谗没，青史徒修百战功！
又诗曰：
华表松枝向北寒，周情孔思楷模看。湖波已泄金牌恨，絮酒无人酬曲端。
又诗曰：
忠臣为国死衔冤，天道昭昭自可怜。留得青青公道史，是非千载在人间。
又诗曰：
双剑龙飞脱宝函，将军扼腕虎眈眈。奸邪误国忠良死，千古令人恨不甘！
又诗曰：
剑戟横空杀气高，金兵百万望风逃。自从公死钱塘后，宋室江山把不牢。
又诗曰：
泰山颓倒哲人萎，白玉楼成似有期。天道朦朦无可问，人心愤愤岂无为？
一生忠义昭千古，满腔豪气吐虹霓。奸臣未死身先丧，常使英雄泪湿衣！
又诗曰：
报国忘躯矢血诚，谁教万里坏长城？十年情积龙沙远，一死身嫌泰岱轻。
自愿藏弓虽弱主，何来叩马有书生？于今墓畔南枝树，犹见忠魂怒未平。
又诗曰：
十二牌来马首东，郾城憔悴哭相从。千年宗社孤坟在，百战金兵寸铁空！
径草有灵枝不北，江湖无恙水流东。堪嗟词客经年过，惆怅遥吟夕照中！
后又有过岳王坟而作者曰：
将军埋骨处，过客式英风。北伐生前烈，南枝死后忠。
山川戎马异，涕泪古今同。凄绝封丘草，苍苍落照中！
浙江衙州太学生徐应鹿有祭岳王文云：
呜呼！维王生焉义烈，死矣忠良。恒矢心以攘金虏，每锐志以复封疆。奇勋未入凌烟之间，奸计先成侵月之堂。含冤泉壤，地久天长。中原涂炭，故国荒凉。叹狐奔而兔逐，恨狼竞以鸥张！王如在也，必能保全社稷；王今没矣，伊谁力挽颓唐？的生才谫，事类参商。方徙薪乎曲突，忽祸起于萧墙。立身迥异于禽兽，含污忍入于大羊。舍生取义，扶植纲常。来今往古，人谁不死？轰轰烈烈，万古流芳！呜呼！罄南山之村而书情无尽，决东海之波而流恨难量。王之名，与天地同大；王之德，与日月争光。呜呼哀哉！伏维尚飨。
当时倪完痛哭一场，那王能、李直得知此事，暗暗买了三口棺木，抬放墙外。狱卒禁子俱是一路的，将三人的尸骨从墙上吊出，连夜入格盛殓，写了记号，悄悄的抬出了城，到西湖边爬开了螺蜘壳，将棺埋在里面。那倪完也不等到天明，当夜收拾行囊，挨出城门而去。
且说万俟卨见那岳爷三人已死，同了罗汝楫连夜来到相府，见秦桧复命。秦桧不胜之喜，又问道：“他临死，可曾说些什么？”二贼道：“他临死，只说是：‘不听道悦之言，果有风波之险！’小官想此等妖僧，也不可放过了他。再者斩草留根，来春又发。太师爷何不假传一道圣旨，差人前往汤阴，拿捉岳飞的家属来京，一网打尽，岂不了事？”秦桧点头称是，道：“就烦二位出去，吩咐冯忠、冯孝，起身速往相州，捉拿岳飞的家眷，一个不许放走！”二贼领命出府。