再说明州细作，打听罗成被责四十棍之事，向来通报刘黑闼。刘黑闼闻报大喜道：“此天助我也！两个狗王，不会用人，如此一员虎将，无罪受责。眼见得关内无人，此关唾手可得也。”就令大小三军，直抵关下，布起云梯，架起火炮，尽力攻打。众将得令，大家奋勇当先，攻打十分厉害。关内小军，连忙报知二王，二王闻报，即同马伯良上城，亲自督兵紧守。看见明州兵马盔甲，滚滚层层，就像潮水一般，涌将上来。二王看了，大惊失色道：“如今怎么好？”马伯良道：“现有勇将罗成在此，千岁放心，如今可着他返兵。退得贼兵，将他杀了，退不得贼兵，也将他杀了。岂非一举两得？”二王道：“有理。”遂发一支金囗令箭，着人去召罗成杀退敌兵。
罗成按令箭，跳起身来就走。罗春忙扯住道：“主人呵，你棒疮未愈，如何杀得贼？”罗成道：“我但知报国杀贼，那里顾得身躯？就去也不妨。”罗春道：“主人既要去，今日不曾吃饭，可用些酒饭去。”罗成自恃骁勇，不听罗春之言，提枪上马，竟奔紫金关来。罗春无奈，只得拿些面饼，藏在怀中，随罗成到了关上。二王道：“将军，你速速出城杀贼。若生擒这两个贼首，包管封你为公侯，若误了军令，一定斩首，决不轻恕。”罗成得令，杀出城来，罗春相随而出，那些人马，看见罗成，都退下去。罗成手执长枪，杀入明州营内，如入无人之境。直杀得刘黑闼甲散盔歪，众将一齐上前救护。那罗成连挑上将一十八员，明州军抵敌不往，退下四十余里，方才歇息。刘黑闼见这番大败，就要回兵，苏定方忙止住道：“主公不可退兵，胜败乃兵家常事。臣有一计，可杀罗成，此处有一地方，名唤淤泥河。必须如此如此，不怕罗成不死在我手里。罗成一死，这紫金关唾手可得也！”黑闼听了大喜，一一准备，依计而行。
再讲罗成追赶明州兵，杀了半日，腹中饥饿，腿上棒疮又痛，只得回至城下叫关。二王在城上问道：“刘黑闼与苏定方的首级可曾拿来？”罗成道：“不曾。”二王道：“既无二人旨级回来，又违我的军令了！回来怎么？”罗成道：“千岁既要二人首级也不难，且开了城门，待俺吃饱了饭，再去出战，取他首级未迟。”二王大怒，吩咐左右放箭，军士一声答应，城上的箭，一齐射下。罗成看见，把马退去。忽见罗春走到马前，怀中取出面饼，与罗成充饥。罗成把饼吃了几个，忽见苏定方一马跑到，大叫：“罗成，你有此功劳，殷齐二王待你如同冤仇。今日大获全胜，饭也没有得吃，我劝你不如归我主公吧？”罗成听了，又气又恼。催马上前，一枪刺来，定方把枪相迎，战了数合，定方回马就走。
罗成随后赴来，赶了廿余里，罗春跟到，大叫：“家主爷，你岂不晓得穷寇莫追？方才明州兵败去，今苏定方又来交战，其中必然有诈，我劝家主爷不要追赶了，况二位奸王，一心要害你，不如早早回家去吧。”罗成听了，就住了马。定方见罗成不追，他又回马，大声骂道：“罗成小贼种，你有能耐取得你爷老子的首级，方为好汉！”罗成大怒，又赶上去。那罗春步行，再也赶不上。苏定方在前，且走且骂，罗成随后紧紧追赶，足足又赶了二十里。到了淤泥河，忽见刘黑闼独自一个，坐在对岸，大笑道：“罗成，你今番却该死了？”罗成一见大怒，弃了苏定方，即奔刘黑闼，一马抢来，哄通一声，陷入淤泥河内。河内都是淤泥，并无滴水，只道行走得的，谁知陷住了马脚，不得起来。河边芦苇内，埋伏二千弓箭手，一声梆下响，箭如雨下。罗成叫道：“中了苏定方计了！”乱箭齐着，顷刻丧命。欲知后事如何，且听下回分解。