历史上，有这样两匹战马：
第一匹，来自南宋岳珂《史》的记载：开禧年间，南宋军队北伐，士兵王成遇到一匹病马，不仅瘦，还长了疥疮，怜其可怜，带回了军营，半年后，这匹马养好了伤，行色如新，异常健壮。但这匹马脾气很大，只听王成的命令，有一次，王成的战友想骑它，没想到一去牵，此马立刻嘶鸣直立，几十人都不能制伏。
战争来临了，王成随部队前去江西与造反的李元励作战，遭对方埋伏，损失巨大，王成被敌军一挠钩扎在身上，坠马阵亡。宋军鸣金收兵，可无论怎么敲锣，王成的马都不肯回来，踯躅徘徊，悲鸣尸侧，最后，被李元励的手下逮回。
李元励的亲弟弟喜欢上这匹马，养在最好的马厩里，宋人认得这是王成的马，见到马服从敌将的命令，纷纷大骂：“畜生就是畜生，没有气节啊。”
休养不久，李元励部开始攻打宋军，李弟骑着马，一直冲到阵前，马格外听从指挥，跑得非常快，但片刻之后，李弟发现了问题——马一路狂奔，根本不想停止，他很害怕，用刀扎马，谁知马血肉模糊，也只是朝着宋军的军营飞驰而去。
结果，他被活捉了，主将被擒，叛军大乱，宋军趁势击溃叛军，至于那匹马，因为身受重伤，两天后就死了。
第二匹马的故事，发生在林则徐虎门销烟的时候。
土家族将领陈连升早年遇到一匹劣马，因为这匹马体力不行，却脾气大。他下令让部属“熬马”，具体方法是先饿，几天不喂食，让马饥饿到极点，去其力；再磨，轮番上阵，使劲地折腾，不停地奔跑，不准休息，夺其劲；接着，在马疲惫的时候，捆于马桩上，四肢固定，不让其动，困其志；最后一招，如果连番的驯还没作用，就把马置于马群之中，用生盐水泡的鞭子，使劲地抽，直到它屈服为止。
半个月后，血红了马鞭，浸红了马厩，马却依然不肯低下头颅。
这让陈连升很动容，他跟这匹马的性格很像。
后来，他像对待知音一样把这匹马当自己的坐骑，取名“黄骝”。
公元1841年1月7日，陈连升镇守沙角炮台，英军200多艘舰船从海面偷袭，清军虽腹背受敌仍毫不畏惧，600人与2000敌军浴血奋战，激战终日，伤亡甚重，火药消耗殆尽，英军乘虚攻入。
陈连升身先士卒，骑着心爱的黄骝马在敌阵往来厮杀，用弓箭射毙数十名敌兵；箭射完了，又抽出腰刀与敌人拼搏，肉搏正酣之际，敌人的炮弹飞来，他躲避不及，胸部中弹，饮恨殉国。
将军血染沙场后，黄骝马守在尸首旁，哀鸣长嘶，久久不肯离去。侵略者把它掳去香港，岂想马如主人一般坚贞，英兵一靠近，它就飞脚踢去，英兵强行骑上马背，它就把他抛落地下；英兵喂它，它则昂首不顾；中国人喂它，要双手捧给它才吃，如若放在地上，它便扬长而去。侵略者拿它没办法，把它放在山中，它草也不吃，水也不喝，终日向着西北方的大陆，嘶叫悲鸣，终于绝食而亡。
第一匹马，岳珂引用孔子的话：“骥不称其力，称其德也。”
第二匹黄骝马，它的故事被人们一直传颂，今天在虎门还立有“节马碑”，说它“古来骐骥传名驹，如斯节烈前古无”。
历史上传世良驹甚多，但真正的宝马，不是因为其健壮善跑，也不是因为其稀有珍贵。一匹马，有了贤者一样的德或者节，一定是宝马。