掘突大惊，慌忙挺枪来战。城上巨锣声又起，城门大开，又有一枝军杀出。掘突前有孛丁，后有满也速，两下夹攻，抵当不住，大败而走。戎兵追赶三十余里方回。
掘突收拾残兵，谓公子成曰：“孤不听卿言，以至失利，今计将何出？”
公子成曰：“此去濮阳不远，卫侯老诚经事，何不投之。郑卫合兵，可以得志。”掘突依言，吩咐望濮阳一路而进。
约行二日，尘头起处，望见无数兵车，如墙而至，中间坐著一位诸侯，锦袍金带，苍颜白发，飘飘然有神仙之态。那位诸侯，正是卫武公姬和，时已八十余岁矣。掘突停车高叫曰：“我郑世子掘突也。犬戎兵犯京师，吾父死于战场，我兵又败，特来求救。”
武公拱手答曰：“世子放心，孤倾国勤王，闻秦、晋之兵，不久亦当至矣，何忧犬羊哉？”
掘突让卫侯先行，拨转车辕，重回镐京，离二十里，分两处下寨。
教人打听秦、晋二国起兵消息。探子报道：“西角上金鼓大鸣，车声轰地，绣旗上大书‘秦'字。”
武公曰：“秦爵虽附庸，然习于戎俗，其兵勇悍善战，犬戎之所畏也！”言未毕，北路探子又报：“晋兵亦至，已于北门立寨。”武公大喜曰：“二国兵来，大事济矣！”即遣人与秦、晋二君相闻。须臾之间，二君皆到武公营中，互相劳苦。二君见掘突浑身素缟，问：“此位何人？”
武公曰：“此郑世子也。”遂将郑伯死难，与幽王被杀之事，述了一遍，二君叹息不已。
武公曰：“老夫年迈无识，止为臣子，义不容辞，勉力来此。扫荡腥膻，全仗上国。今计将安出？”
秦襄公曰：“犬戎之志，在于剽掠子女金帛而已。彼谓我兵初至，必不提防，今夜三更，宜分兵东南北三路攻打，独缺西门，放他一条走路。却教郑世子伏兵彼处，候其出奔，从后掩击，必获全胜。”
武公曰：“此计甚善。”
话分两头。
再说申侯在城中闻知四国兵到，心中大喜。遂与小周公咺密议：“只等攻城，这里开门接应。”却劝戎主先将宝货金缯，差右先锋孛丁分兵押送回国，以削其势；又教左先锋满也速尽数领兵出城迎敌。犬戎主认作好话，一一听从。
却说满也速营于东门之外，正与卫兵对垒，约会明日交战，不期三更之后，被卫兵劫入大寨，满也速提刀上马，急来迎敌。其奈戎兵四散乱窜，双拳两臂，撑持不住，只得一同奔走。三路诸侯，呐喊攻城，忽然城门大开，三路军马一拥而入，毫无撑御，此乃申侯之计也。
戎主在梦中惊觉，跨著刬马，径出西城，随身不数百人。又遇郑世子掘突拦住厮战，正在危急，却得满也速收拾败兵来到，混战一场，方得脱身。
掘突不敢穷追，入城与诸侯相见，恰好天色大明。褒姒不及随行，自缢而亡。胡曾先生有诗叹云：
锦绣围中称国母，腥膻队里作番婆。
到头不免投缳苦，争似为妃快乐多？
申侯大排筵席，管待四路诸侯。只见首席卫武公推箸而起，谓诸侯曰：“今日君亡国破，岂臣子饮酒之时耶？”
众人齐声拱立曰：“某等愿受教训。”
武公曰：“国不可一日无君，今故太子在申，宜奉之以即王位，诸君以为如何？”
襄公曰：“君侯此言，文、武、成、康之灵也。”
世子掘突曰：“小子身无寸功，迎立一事，愿效微劳，以成先司徒之志。”
武公大喜，举爵劳之。遂于席上草成表章，备下法驾，各国皆欲以兵相助。
掘突曰：“原非赴敌，安用多徒。只用本兵足矣。”
申侯曰：“下国有车三百乘，愿为引导。”
次日，掘突遂往申国，迎太子宜臼为王。
却说宜臼在申，终日纳闷，不知国舅此去，凶吉如何。忽报郑世子赍著国舅申侯同诸侯连名表章，奉迎还京，心下倒吃了一惊。展开看时，乃知幽王已被犬戎所杀，父子之情，不觉放声大哭。掘突奏曰：“太子当以社稷为重，望早正大位，以安人心。”
宜臼曰：“孤今负不孝之名于天下矣。事已如此，只索起程。”
不一日，到了镐京，周公先驱入城，扫除宫殿，国舅申侯引著卫、晋、秦三国诸侯，同郑世子及一班在朝文武，出郭三十里迎接，卜定吉日进城。宜臼见宫室残毁，凄然泪下，当下先见了申侯，禀命过了，然后服衮冕告庙，即王位，是为平王。
平王升殿，众诸侯百官朝贺已毕，平王宣申伯上殿，谓曰：“朕以废弃之人，获承宗祧，皆舅氏之力也。”进爵为申公。申公辞曰：“赏罚不明，国政不清，镐京亡而复存，乃众诸侯勤王之功；臣不能禁戢犬戎，获罪先王，臣当万死。敢领赏乎？”坚辞三次，平王令复侯爵。
卫武公又奏曰：“褒姒母子恃宠乱伦。虢石父、尹球等欺君误国，虽则身死，均当追贬。”平王一一准奏。
卫侯和进爵为公；晋侯仇加封河内附庸之地；郑伯友死于王事，赐谥为桓，世子掘突袭爵为伯，加封祊田千顷；秦君原是附庸，加封秦伯，列于诸侯；小周公咺拜太宰之职；申后号为太后；褒姒与伯服，俱废为庶人；虢石父、尹球、祭公，姑念其先世有功，兼死于王事，止削其本身爵号，仍许子孙袭位。又出安民榜，抚慰京师被害百姓，大宴群臣，尽欢而散。有诗为证：
百官此日逢恩主，万姓今朝喜太平。
自是累朝功德厚，山河再整望中兴。
次日，诸侯谢恩。平王再封卫侯为司徒，郑伯掘突为卿士，留朝与太宰咺一同辅政；惟申、晋二君，以本国迫近戎、狄，拜辞而归；申侯见郑世子掘突英毅非常，以女妻之，是为武姜。此话搁过不提。
却说犬戎自到镐京扰乱一番，识熟了中国的道路，虽则被诸侯驱逐出城，其锋未曾挫折，又自谓劳而无功，心怀怨恨，遂大起戎兵，侵占周疆。岐丰之地，半为戎有，渐渐逼近镐京，连月烽火不绝。又宫阙自焚烧之后，十不存五，颓墙败栋，光景甚是凄凉。平王一来府库空虚，无力建造宫室，二来怕犬戎早晚入寇，遂萌迁都洛邑之念。
一日朝罢，谓群臣曰：“昔王祖成王，既定镐京，又营洛邑，此何意也？”群臣齐声奏曰：“洛邑为天下之中，四方入贡，道里适均，所以成王命召公相宅，周公兴筑，号曰东都；宫室制度，与镐京同，每朝会之年，天子行幸东都，接见诸侯，此乃便民之政也。”