魏恭帝初，赐姓普六如氏，行同州事。及于谨伐江陵，忠为前军，屯江津，遏其走路。梁人束刃于象鼻以战，忠射之，二象反走。及江陵平，朝廷立萧詧为梁主，令忠镇穰城以为掎角之势。别讨沔曲诸蛮，皆克之。
孝闵帝践怍，入为小宗伯。齐人寇东境，忠出镇蒲坂。及司马消难请降，忠与柱国达奚武援之。于是共率骑士五千，人兼马一匹，从间道驰入齐境五百里。前后遣三使报消难而皆不反命。去北豫州三十里，武疑有变，欲还。忠曰："有进死，无退生。"独以千骑夜趋城下，四面峭绝，徒闻击柝之声。武亲来，麾数百骑以西。忠勒余骑不动，候门开而入，乃驰遣召武。时齐镇城伏敬远勒甲士二千人据东陴，举烽严警。武惮之，不欲保城，乃多取财帛，以消难及其属先归。忠以三千骑为殿，到洛南，皆解鞍而卧。齐众来追，至于洛北。忠谓将士曰："但饱食，今在死地，贼必不敢渡水当吾锋。"齐兵阳若渡水，忠驰将击之，齐兵不敢逼，遂徐引而还。武叹曰："达奚武自是天下健儿，今日服矣！"进位柱国大将军。武成元年，进封随国公，邑万户，别食竟陵县一千户，收其租赋。寻治御正中大夫。
保定二年，迁大司空。时朝议将与突厥伐齐，公卿咸曰："齐氏地半天下，国富兵强。若从漠北入并州，极为险阻，且大将斛律明月未易可当。今欲探其巢窟，非十万不可。"忠独曰："师克在和不在众，万骑足矣。明月竖子，亦何能为。"三年，乃以忠为元帅，大将军杨纂、李穆、王杰、尔朱敏及开府元寿、田弘、慕容延等十余人皆隶焉。又令达奚武帅步骑三万，自南道而进，期会晋阳。忠乃留敏据什贲，游兵河上。忠出武川，过故宅，祭先人，飨将士，席卷二十余镇。齐人守陉岭之隘，忠纵奇兵奋击，大破之。又留杨纂屯灵丘为后拒。突厥木汗可汗控地头可汗、步离可汗等，以十万骑来会。四年正月朔，攻晋阳。是时大雪数旬，风寒惨烈，齐人乃悉其精锐，鼓噪而出。突厥震骇，引上西山不肯战。众皆失色。忠令其众曰："事势在天，无以众寡为意。"乃率七百人步战，死者十四五。以武后期不至，乃班师。齐人亦不敢逼。突厥于是纵兵大掠，自晋阳至平城七百余里，人畜无孑遗，俘斩甚众。高祖遣使迎劳忠于夏州。及至京师，厚加宴赐。高祖将以忠为太傅，晋公护以其不附己，难之，乃拜总管泾豳灵云盐显六州诸军事、泾州刺史。
是岁，大军又东伐，晋公护出洛阳，令忠出沃野以应接突厥。时军粮既少，诸将忧之，而计无所出。忠曰："当权以济事耳。"乃招诱稽胡诸首领，咸令在坐。使王杰盛军容，鸣鼓而至。忠阳怪而问之。杰曰："大冢宰已平洛阳，天子闻银、夏之间生胡扰动，故使杰就公讨之。"又令突厥使者驰至而告曰："可汗更入并州，留兵马十余万在长城下，故遣问公。若有稽胡不服，欲来共公破之。"坐者皆惧，忠慰喻而遣之。于是诸胡相率归命，馈输填积。属晋公护先退，忠亦罢兵还镇。又以政绩可称，诏赐钱三十万、布五百匹、谷二千斛。
天和三年，以疾还京。高祖及晋公护屡临视焉。寻薨，年六十二，赠太保、同朔等十三州诸军事、同州刺史，本官如故。谥曰桓。子坚嗣。
坚弟整，建德中，开府、陈留郡公。从高祖平齐，殁于并州。以整死王事，诏其子智积袭其官爵。整弟慧，大象末，大宗伯、竟陵县公。慧弟嵩，以忠勋，赐爵兴城郡公，早卒。嵩弟达，亦以忠勋，爵周安郡公。
王雄，字胡布头，太原人也。父仑以雄著勋，追赠柱国大将军、少傅、安康郡公。雄仪貌魁梧，少有谋略。永安末，从贺拔岳入关，除征西将军、金紫光禄大夫。魏孝武西迁，授都督，封临真县伯，邑五百户。大统初，进爵为公，增邑二百户。拜武卫将军，加骠骑将军，增邑八百户，进大都督。寻拜仪同三司，增邑三百户。迁开府仪同三司，加侍中，出为岐州刺史。进爵武威郡公，进位大将军，行同州事。十七年，雄率军出子午谷，围梁上津、魏兴。明年，克之，以其地为东梁州。寻而复叛，又令雄讨之。魏恭帝元年，赐姓可频氏。孝闵帝践阼，授少傅，增邑二千户，进位柱国大将军。武成初，进封庸国公，邑万户。寻出为泾州总管诸军事、泾州刺史。
保定四年，从晋公护东征。雄在途遇病，乃自力而进。至邙山，与齐将斛律明月接战。雄驰马冲之，杀三人。明月退走，雄追之。明月左右皆散，矢又尽，惟余一奴一矢在焉。雄按槊不及明月者丈余，曰："惜尔不得杀，但生将尔见天子。"明月反射雄，中额。抱马退走，至营而薨。时年五十八。赠使持节、太保、同华等二十州诸军事、同州刺史，谥曰忠。子谦嗣，自有传。
史臣曰：太祖接丧乱之际，乘战争之余，发迹平凉，抚征关右。于时外虞孔炽，内难方殷，羽檄交驰，戒轩屡驾。终能荡清逋孽，克固鸿基。虽禀算于庙谟，实责成于将帅。达奚武等并兼资勇略，咸会风云。或效绩中权，或立功方面，均分休戚，同济艰难。可谓国之爪牙，朝之御侮者也。而武协规太祖，得俊小关。周瑜赤壁之谋，贾诩乌巢之策，何能以尚。一言兴邦，斯近之矣。