刘敬宣 刘怀肃(弟怀敬 怀慎)刘粹(族弟损) 孙处 蒯恩 向靖(子柳) 刘钟 虞丘进 孟怀玉(弟龙符) 胡藩 刘康祖(伯父简之 简之弟谦之 简之子道产 道产子延孙)
刘敬宣，字万寿，彭城人也。父牢之，晋镇北将军。敬宣八岁丧母，昼夜号泣，中表异之。辅国将军桓序镇芜湖，牢之参序军事。四月八日，敬宣见众人灌佛，乃下头上金镜为母灌像，因悲泣不自胜。序谓牢之曰："卿此儿非唯家之孝子，必为国之忠臣。"
起家王恭前军参军，又参会稽世子元显征虏军事。隆安二年，王恭起兵京口，以诛司马尚之为名，牢之时为恭前军司马。恭以豪戚自居，甚相陵忽，牢之心不能平。及恭此举，使牢之为前锋，牢之遣敬宣袭恭，败之。元显以敬宣为后将军谘议参军。三年，孙恩为乱，牢之自表东讨，敬宣请以骑傍南山趣其后。吴贼畏马，又惧首尾受敌，遂大败之。进平会稽。迁后军从事中郎。
宋武帝既累破祅贼，功名日盛，敬宣深相凭结。元显进号骠骑，敬宣仍随府转。元显骄肆，群下化之。敬宣每预宴会，调戏无所酬答，元显甚不悦。
元兴元年，牢之南讨桓玄，元显为征讨大都督，日夜昏酣。牢之以道子昏暗，元显淫凶，虑平玄之日，乱政方始。会玄遣信说牢之，牢之欲假手于玄诛执政，然后乘玄之隙，可以得志天下。将许玄降。敬宣谏恐玄威望既成，则难图。牢之怒曰："吾岂不知今日取之如反覆手，但平后令我奈骠骑何？"遣敬宣为任。
玄既得志，害元显，废道子，以牢之为会稽太守。牢之与敬宣谋袭玄，期以明旦。尔日大雾，府门晚开。日旰，敬宣不至。牢之谓谋泄，欲奔广陵，而敬宣还京口迎家。牢之谓己为玄禽，乃缢而死。敬宣奔丧，哭毕，就司马休之、高雅之等俱奔洛阳，往来长安，求救于姚兴，后奔慕容德。
敬宣素明天文，知必有兴复晋室者。寻梦丸土服之，觉而喜曰："丸者，桓也。桓吞，吾当复本土乎"？乃结青州大姓诸省、封，谋灭德，推休之为主。时德司空刘轨大被任，高雅之又要轨，谋泄，乃相与杀轨而去。会宋武帝平京口，手书召敬宣，即驰还。袭封武冈县男。
后拜江州刺史。刘毅之少，人或以雄桀许之。敬宣曰："此人外宽内忌，自伐而尚人，若一旦遭逢，当以陵上取祸。"毅闻深恨。及在江陵，知敬宣还，寻知为江州，大骇惋。敬宣愈不自安。安帝反正，自表求解。
武帝恩款周洽，所赐莫与为比。敬宣女嫁，赐钱三百万，杂彩千匹。帝方大相宠任，欲令立功。义熙三年，表遣敬宣伐蜀。博士周祗谏，以为"道远运漕难继，毛修之家仇不雪，不应以得死为恨。刘敬宣蒙生存之恩，亦宜性命仰答。将军欲驱二死之甘心，忘国家之重计，愚情窃所未安"。不从。假敬宣节，监征蜀诸军事。敬宣至黄武，去成都五百里，食尽，遇疾疫而还。为有司奏免官。
五年，武帝伐慕容超。除中军谘议参军，与兖州刺史刘藩大破超军。进围广固，屡献规略。卢循逼建邺，敬宣分领鲜卑兽斑突骑，置阵甚整。循走，仍从南讨，为左卫将军。敬宣宽厚，善待士，多伎艺，弓马音律，无事不善。尚书仆射谢混美才地，少所交纳，与敬宣遇便尽礼。或问混："卿未尝轻交，而倾盖刘寿，何也？"混曰："孔文举礼太史子义，天下岂有非之邪？"
初，敬宣蜀还，刘毅欲以重法绳之。武帝既相任待，又何无忌谓不宜以私憾伤至公。毅虽止，犹谓武帝曰："平生之旧，岂可孤信？光武悔之于庞萌，曹公失之于孟卓。宜深慎之。"毅出为荆州，谓敬宣曰："欲屈卿为长史南蛮，岂有见辅意乎？"敬宣惧祸，以告武帝。帝笑曰："但令老兄平安，必无过虑。"后领冀州刺史。时帝西讨刘毅，豫州刺史诸葛长人监太尉军事，贻敬宣书曰："盘龙狼戾专恣，自取夷灭。异端将尽，世路方夷，富贵之事，相与共之。"敬宣报曰："下官常惧福过灾生，实思避盈居损。富贵之旨，非所敢当。"便以长人书呈，帝谓王诞曰："阿寿故为不负我。"
十一年，进号右军将军。时晋宗室司马道赐为敬宣参军。会武帝西征司马休之，而道赐乃阴结同府辟闾道秀、左右小将王猛子等谋反。道赐自号齐王，规据广固，举兵应休之。猛子取敬宣刀杀敬宣，文武佐吏即讨道赐、道秀、猛子斩之。先是敬宣尝夜与僚佐宴，空中有投一只亡屩于坐，坠敬宣食盘上，长三尺五寸，已经人著，耳鼻间并欲坏，顷之而败。丧至，武帝临哭甚哀。子光祖嗣。宋受禅，国除。