孝建元年，鲁爽反，遣庆之与薛安都等往讨之。安都临阵斩爽，进庆之号镇北大将军。寻与柳无景俱开府仪同三司，固辞，改封始兴郡公。庆之以年满七十，固请辞事，以为侍中，左光禄大夫、开府仪同三司。固让，乃至稽颡自陈，言辄泣涕。上不能夺，听以郡公罢就第，月给钱十万，米百斛，二卫史五十人。大明三年，司空竟陵王诞据广陵反，复以庆之为车骑大将军、开府仪同三司，固让南兖州刺史，加都督，率众讨之。诞遣客沈道愍赍书说庆之，饷以玉环刀。庆之遣道愍反，数以罪恶。庆之至城下，诞登楼谓曰："沈公，君白首之年，何为来此？"庆之曰："朝廷以君狂愚，不足劳少壮，故使仆来耳。"庆之塞堑，造攻道，立行楼土山并诸攻具。时夏雨不得攻城，上使御史中丞庾徽之奏免庆之官以激之，制无所问。诞饷庆之食，提挈者百余人，庆之不开，悉焚之。诞于城上投函表，令庆之为送。庆之曰："我奉制讨贼，不得为汝送表。"每攻城，庆之辄身先士卒。上戒之曰："卿为统任，当令处分有方，何须身受矢石邪？"自四月至七月，乃屠城斩诞。进庆之司空，又固让爵。于是与柳元景并依晋密陵侯郑袤故事，朝会庆之位次司空，元景在从公之上，给血卩吏五十人，门施行马。初，庆之尝梦引卤簿入厕中，庆之甚恶入厕之鄙。时有善占梦者为解之曰："君必大富贵，然未在旦夕。"问其故，答云"卤簿固是富贵，容厕中所谓后帝也。知君富贵不在今主。"及中兴之功，自五校至是而登三事。四年，西阳五水蛮复为寇，庆之以郡公统诸军讨平之。
庆之居清明门外，有宅四所，室宇甚丽。又有园舍在娄湖，庆之一夜携子孙徙居之，以宅还官，悉移亲戚中表于娄湖，列门同闬焉。广开田园之业，每指地语人曰："钱尽在此。"中兴身享大国，家素富厚，产业累万金，奴僮千计。再献钱千万，谷万斛，以始兴封优近，求改封南海郡，不许。妓妾十数人，并美容工艺。庆之优游无事，尽意欢愉，自非朝贺不出门。每从游幸及校猎，据鞍陵厉，不异少壮。太子妃上孝武金镂匕筋及杅杓，上以赐庆之曰："觞酌之赐，宜以大夫为先也。"上尝欢饮，普令群臣赋诗，庆之粗有口辩，手不知书，每将署事，辄恨眼不识字。上逼令作诗，庆之曰："臣不知书，请口授师伯。"上即令颜师伯执笔。庆之口授之曰："微生遇多幸，得逢时运昌。朽老筋力尽，徒步还南冈。辞荣此圣世，何愧张子房。"上甚悦，众坐并称其辞意之美。
孝武晏驾，庆之与柳元景等并受顾命。遗制"若有大军旅及征讨，悉委庆之"。前废帝即位，加庆之几杖，给三望车一乘。庆之每朝贺，常乘猪鼻无幰车，左右从者不过三五骑。履行田园，每农桑剧月，无人从行，遇之者不知三公也。及加三望车，谓人曰："我每游履田园，有人时与马成三，无人则与马成二。今乘此车，安所之乎？"及赐几杖，并固让。柳元景、颜师伯尝诣庆之，会其游田，元景等鸣笳列卒满道，庆之独与左右一人在田，见之悄然改容曰："夫贫贱不可居，富贵亦难守。吾与诸公并出贫贱，因时际会，荣贵至此，唯当共思损挹之事。老子八十之年，目见成败者已多，诸君炫此车服，欲何为乎！"于是插杖而耘，不为之顾。元景等撤侍褰裳从之，庆之乃与相对为欢。庆之既通贵，乡里老旧素轻庆之者，后见皆膝行而前。庆之叹曰："故是昔时沈公。"视诸沈为劫首者数十，人士悉患之。庆之诡为置酒大会，一时杀之，于是合境肃清，人皆喜悦。
废帝狂悖无道，众劝之废立，及柳元景等连谋，以告庆之，庆之与江夏王义恭不厚，发其事。帝诛义恭、元景等，以庆之为侍中、太尉。及义阳王昶反，庆之从帝度江，总统众军。帝凶暴日甚，庆之犹尽言谏争，帝意稍不悦。及诛何迈，虑庆之不同，量其必至，乃开青溪诸桥以绝之。庆之果往，不得度而还。帝又忌之，乃遣其从子攸之赍药赐死，时年八十。是岁旦，庆之梦有人以两疋绢与之，谓曰："此绢足度。"寤而谓人曰："老子今年不免矣。两疋，八十尺也，足度，无盈余矣。"及死，赠赙甚厚，遣赠侍中、太尉如故，给鸾辂辒辌车，前后羽葆、鼓吹，谥曰忠武公。未及葬，帝败。明帝即位，追赠侍中、司空，谥曰襄公。泰始七年，改封苍梧郡公。庆之群从姻戚，由庆之在列位者数十人。
长子文叔，位侍中，庆之之死也，不肯饮药，攸之以被掩杀之，文叔密取药藏录。或劝文叔逃避，文叔见帝断截江夏王义恭支体，虑奔亡之日，帝怒，容致义恭之变，乃饮药自杀。文叔子昭明，位秘书郎，闻父死，曰："何忍独生？"亦自缢死。