后迁安远护军、武陵内史。郡南古江堤久废，悛修未毕，而江水忽至，百姓弃役奔走。悛亲率厉之，于是乃立。汉寿人邵荣兴六世同爨，悛表其门闾。悛强济有世调，善于流俗。蛮王田僮在山中，年垂百余岁，南谯王义宣为荆州，僮出谒，至是又谒悛。明帝崩，表求奔赴。敕带郡还都，吏人送者数千万人。悛人人执手，系以涕泣，百姓感之，赠送甚厚。
桂阳之难，加宁朔将军，助守石头。父勔于大航战死，悛时遇疾，扶伏路次，号哭求勔尸。勔尸顶复伤缺，悛割发补之。持丧墓侧，冬日不衣絮。齐高帝代勔为领军，素与勔善，书譬悛殷勤抑勉。
建平王景素反，高帝总众。悛初免丧，高帝召悛及弟愃入省，欲使领支军。及见皆羸削改貌，乃止。霸业初建，悛先致诚节，沈攸之事起，加辅国将军。后为广州刺史，袭爵鄱阳县侯。武帝自寻阳还，遇悛，欢宴叙旧，停十余日乃下。遣文惠太子及竟陵王子良摄衣履，备父友之敬。
齐受禅，国除，平西记室参军夏侯恭叔上书，以柳元景中兴功臣，刘勔殒身王事，宜存封爵。诏以与运隆替，不容复厝意也。初，苍梧废，高帝集议中华门，见悛谓曰："君昨直邪？"悛曰："仆昨正直，而之急在外。"至是，上谓悛曰："功名之际，人所不忘，卿昔在中华门答我，何其欲谢世事？"悛曰："臣世受宋恩，门荷齐眷，非常之勋，非臣所及，敢不以实仰答。"
迁太子中庶子，领越骑校尉。时武帝在东宫，每幸悛坊，闲言至夕，赐屏风帷帐。武帝即位，改领军将军。后拜司州刺史。悛父勔讨殷琰，平寿阳，无所犯害，百姓德之，为立碑记。悛步道从寿阳之镇，过勔碑，拜敬涕泣。于州下立学校，得古礼器铜罍甑、豳山铜樽、铜豆、钟各二口献之。迁长兼侍中。车驾数幸悛宅。宅盛修山池，造雍牖。武帝著鹿皮冠，披悛菟皮衾，于牖中宴乐。以冠赐悛，至夜乃去。后从驾登蒋山，上数叹曰："贫贱之交不可忘，糟糠之妻不下堂。"顾谓悛曰："此况卿也。世言富贵好改其素情，吾虽有四海，今日与卿尽布衣之适。"悛起拜谢。累迁始兴王前军长史、平蛮校尉、蜀郡太守，行益州府、州事。
初，高帝辅政，有意欲铸钱，以禅让之际，未及施行。建元四年，奉朝请孔凯上《铸钱均货议》，辞证甚博，其略以为：
食货相通，理势自然。李悝曰："籴甚贵伤人，甚贱伤农。人伤则离散，农伤则国贫。甚贱与甚贵，其伤一也。"三吴国之关奥，比岁时被水潦，而籴不贵，是天下钱少，非谷穰贱，此不可不察也。铸钱之弊，在轻重屡变。重钱患难用，而难用为累轻；轻钱弊盗铸，而盗铸为祸深。人所盗铸，严法不禁者，由上铸钱惜铜爱工也。惜铜爱工，谓钱无用之器，以通交易，务欲令轻而数多，使省工而易成，不详虑其为患也。自汉铸五铢至宋文帝历五百余年，制度世有废兴，而不变五铢钱者，明其轻重可法，得货之宜。以为开置泉府，方牧贡金，大兴容铸。钱重五铢，一依汉法。若官铸已布于人，便严断翦凿，轻小破缺无周郭者，悉不得行。官钱细小者，称合铢两，销以为大。利贫良之人，塞奸巧之路。钱货既均，远近若一，百姓乐业，市道无争，衣食滋殖矣。
时议多以钱货轻转少，宜更广铸，重其铢两，以防人奸。高帝使诸州郡大市铜炭，会晏驾事寝。永明八年，悛启武帝曰："南广郡界蒙山下有城，可二顷地，有烧炉四所，高一丈，广一丈五尺。从蒙城度水南百许步，平地掘土深二尺，得铜。又有古掘铜坑，深二丈，并居宅处犹存。邓通，南安人，汉文帝赐通严道县铜山铸钱。今蒙山近在青衣水南，青衣左侧并是故秦之严道地。青衣县，文帝改名汉嘉。且蒙山去南安二百里，案此必是通所铸。近唤蒙山獠出，云'甚可经略'。此议若立，润利无极。并献蒙山铜一片，又铜石一片，平州铸铁刀一口。"上从之。遣使入蜀铸钱，得千余万，功费多乃止。
悛仍代始兴王鉴为益州刺史、监益宁二州诸军事。悛既藉旧恩，尤能承迎权贵，宾客闺房，供费奢广。罢广、司二州，领资贡献，家无留储。在蜀作金浴瓮，余金物称是。罢任以本号还都，欲献之，而武帝晏驾。郁林新立，悛奉献减少。郁林知之，讽有司收悛付廷尉，将加诛戮。明帝启救之，见原，禁锢终身。虽见废黜，而宾客日至。海陵即位，以白衣除兼左户尚书，寻除正。明帝立，加领骁骑将军，复故官驸马都尉。悛历朝见恩遇，高帝为鄱阳王锵纳悛妹为妃。明帝又为晋安王宝义纳悛女为妃。自此连姻帝室。