轨既死，帝谓崔浩曰："吾过上党，父老皆曰：公孙轨为将，受货纵贼，使至今余奸不除，轨之罪也。其初来，单马执鞭；及去，从车百两。载物而南，丁零渠帅，乘山骂轨。轨怒，取骂轨者之母，以矛刺其阴而死之，曰：'何以生此逆子！'从下倒劈，分磔四支于山树上。是忍行不忍之事。轨幸而早死，至今在者，吾必族诛之。"
轨终得娶封氏，生子睿，字叔文。位仪曹长，赐爵阳平公。时献文于苑内立殿，敕中秘群官制名。睿奏曰："臣闻至尊至贵，莫崇于帝王；天人挹损，莫大于谦光。臣愚以为宜曰崇光。"奏可。卒于南部尚书，谥曰宣。
睿妻，崔浩弟女也。生子良，字遵伯，聪明好学。为尚书左丞，为孝文所知遇。良弟衡，字道津。良推爵让之，仕至司直。良以别功，赐爵昌平子。子崇基袭。
轨弟质，字元直，有经义，为中书学生，稍迁博士。太武征凉州，留宜都王穆寿辅景穆。时蠕蠕乘虚犯塞，京师震恐。寿雅信任质，为谋主。质性好卜筮；卜筮者咸云必不来，故不设备。由质，几败国。后屡进谠言，超迁尚书。卒，赠广阳侯，谥曰恭。
第二子邃，字文庆，位南部尚书，封襄平伯，出为青州刺史。以邃在公遗迹可纪，下诏褒述。卒官。孝文在邺宫，为之举哀。时百度唯新，青州佐吏疑为邃服，诏曰："专古也，理与今违；专今也，太乖曩义。当斟酌两途，商量得失，人吏之情亦不可苟顺也。主簿云，近代相承服斩，过葬便，可如故。自余无服，大成寥落。可准诸境内之人，为齐衰三月。"子同始袭爵，卒于给事中。
邃、睿为从父兄弟。睿才器小优，又封氏之男，崔氏之婿。邃母雁门李氏，地望悬隔。钜鹿太守祖季真多识北方人物，每云："士大夫当须好婚亲。二公孙同堂兄弟耳，吉凶会集，便有士庶之异。"
张济，字士度，西河人也。父千秋，慕容永骁骑将军。永灭，来奔。道武善之，拜建节将军，赐爵成纪侯。济涉猎书传，清辩善仪容。道武爱之，与公孙表等俱为行人，拜散骑侍郎，袭爵。先是，晋雍州刺史杨佺期乞师于常山王遵以御姚兴。帝遣济为遵从事，即报之。济自襄阳还，帝问济江南事。济曰："司马昌明死，子德宗代立，君弱臣强，全无纲纪。佺期问臣：'魏初伐中山，几十万众？'臣答：'四十余万。'佺期曰：'魏被甲戎马，可有几匹？'臣答：'中军精骑十余万，外军无数。'佺期曰：'以此讨羌，岂不灭也！'又曰：'魏定中山，徙几户于北？'臣答：'七万余家。'佺期曰：'都何城？'臣答：'都平城。'佺期曰：'有此大众，何用城为！'又曰：'魏帝欲为久都平城？将移也？'臣答：'非所知也。'佺期闻朝廷不都山东，貌有喜色，曰：'洛城救援，仰恃于魏，若获保全，当必厚报。如为羌所乘，宁使魏取。'"道武嘉其辞，厚赏其使，许救洛阳。后以累使称旨，拜胜兵将军。卒，子多罗袭爵，坐事除。
李先，字容仁，中山卢奴人。少好学，善占相术。慕容永迎为谋主，劝永据长子城。仕永，位秘书监。永灭，徙中山。皇始初，先于井陉归。道武问先曰："卿何国人？祖父及身悉历何官？"先曰："臣本赵郡平棘人。大父重，晋平阳太守、大将军右司马。父懋，石季龙乐安太守、左中郎将。臣，苻丕左主客郎，慕容永秘书监、高密侯。"车驾还代，以先为尚书右中兵郎。再迁博士、定州大中正。帝问先："何者最善，可以益人神智？"先曰："唯有经书，三皇、五帝政化之典，可以补王者神智。"又问："朕欲集天下书籍，如何？"对曰："主之所好，集亦不难。"帝于是班制天下，经籍稍集。
道武讨姚兴于柴壁也，问计于先。对曰："兵以正合，战以奇胜。闻姚兴欲屯兵天渡，利其粮道。及其到前，遣奇兵先邀天渡，柴壁左右严设伏兵，备其表里，兴欲进不得，住又乏粮。夫高者为敌所栖，深者为敌所囚，兵法所忌。而兴居之，可不战而取。"帝从其计，兴果败归。明元即位，问左右："旧臣中谁为先帝所亲信？"新息公王洛儿曰："有李先者，为先帝所知。"俄而召先，读韩子《连珠论》二十二篇，《太公兵法》十一事。诏有司曰："先所知者，皆军国大事，自今常宿于内。"赐先绢彩及御马一匹，拜安东将军、寿春侯，赐隶户二十二。卒于内都大官，年九十五。诏赐金缕命服一袭，赠定州刺史、中山公，谥曰文懿。子国袭爵。