测性仁恕，好施与。在洛阳之日，曾被窃盗，所失物即其妻阳平公主之衣服也。州县禽盗，并物俱获。测恐此盗坐之以死，不认焉，遂遇赦免。盗既感恩，请为测左右、及测从孝武西迁，事极狼狈，盗人亦从测入关，并无异志。子该嗣，位除州刺史。测弟深。
深字奴于，性鲠正，有器局。年数岁，便累石为营，折草作旌旗，布置行伍，皆有军阵之势。父永遇见之，喜曰："汝自然知此，后必为名将。"孝武西迁，事起仓卒，人多逃散。深时为子都督，领宿卫兵，抚循所部，并得入关。以功赐爵长乐县伯。大统中，累转尚书直事郎中。
及齐神武屯蒲坂，分遣其将窦泰趋潼关，高敖曹围洛州。周文帝将袭泰，诸将咸难之。帝隐其事，阳若未有谋，独问策于深。深曰："窦氏，高欢骁将，欢每仗之御侮。今大军就蒲坂，则欢拒守，窦必援之，内外受敌，取败道也。不如选轻锐潜出小关，窦性躁急，必来决战，高欢持重，未即救之，则窦可禽也。虏窦，欢势自沮，回师御之，可以制胜。"文帝喜曰："是吾心也。"军遂行，果获泰，齐神武亦退。深又说文帝进取弘农，复克之。文帝大悦，谓深曰："君即吾家陈平也。"
是冬，齐神武又率大众至沙苑，诸将皆惧，惟深独贺。文帝问其故，对曰："欢抚河北，甚得众心，虽乏智谋，人皆用命，以此自守，未易可图。今悬师度河，非众所欲，唯欢耻失窦氏，复谏而来，所谓忿兵，一战可禽也。不贺何为？"文帝然之。寻大破齐军，果如所策。俄进爵为侯。六官建，拜小吏部下大夫，迁中大夫。武成元年，迁豳州刺史，改封安化县公。保定初，除京兆尹，入为司会中大夫。
深少丧父，事兄甚谨。性多奇谲，好读兵书，既居近侍，每进筹策。及在选曹，颇有时誉。性仁爱，从弟神举、神庆幼孤，深抚训之，义均同气，世亦以此称焉。卒于位，谥曰成康。子孝伯。
孝伯，字胡王，其生与武帝同日，文帝甚爱之，养于第内。及长，又与武帝同学。武成元年，拜宗师上士，时年十六。性沉正謇谔，好直言。武帝即位，欲引置左右。时政在家臣，不得专制，乃托言少与同业受经，思相启发。由是护弗之猜，得入为右侍上士，恒侍读。及遭父忧，诏令服中袭爵。武帝尝谓曰："公于我，犹汉高与卢绾也。"赐以十三环金带。自是恒侍左右，出入卧内，朝务皆得预焉。孝伯亦竭心尽力，无所回避。至于时政得失，外间细事，皆以奏闻。帝信委之，当时莫比。及将诛晋公护，密与卫王直图之，惟孝伯及王轨、宇文神举等颇得参预。护诛，授开府仪同三司，历司会中大夫、左宫正。
皇太子既无令德，孝伯言于帝曰："皇太子德声未闻，请妙选正人为其师友，调护圣质，不然，悔无所及。"帝敛容曰："卿世载鲠正，竭诚所事，观卿此言，有家风矣。"孝伯拜谢曰："非言之难，受之难也，深愿陛下思之。"帝曰："正人岂复过君？"于是以尉迟运为右宫正，孝伯仍为左宫正、宗师中大夫。累迁右宫伯。尝因侍坐，帝问："我儿比进不？"答曰："皇太子比惧天威，更无罪失。"及王轨因内宴捋帝须，言太子之不善。帝罢酒，责孝伯曰："公常谓我云太子无过，今轨有此言，公为诳矣。"孝伯拜曰："臣闻父子之际，人所难言，臣知陛下不能割情忍爱，遂尔结舌。"帝知其意，默然久之，乃曰："朕已委公，公其勉之。"
及大军东讨，拜内史下大夫，令掌留台事。军还，帝曰："居守之重，无忝战功。"于是加授大将军，进爵广陵郡公，并赐金帛女妓等。复为宗师。每车驾巡幸，常令居守。后帝北讨，至云阳宫寝疾，驿召孝伯赴行在所，执其手曰："吾自量必无济理，以后事付君。"是夜，授司卫上大夫，总宿卫兵马，令驰驿入京镇守。
宣帝即位，授小冢宰。帝忌齐王宪，意欲除之，谓孝伯曰："公能图之，当以其官位相授。"孝伯叩头曰："齐王戚近功高，栋梁所寄。臣若顺旨，则臣为不忠，陛下为不孝之子也。"帝因疏之，乃与于智、郑译等图其事。令智告宪谋逆，遣孝伯召入，诛之。
帝之西征也，在军有过行，郑译时亦预焉。军还，孝伯及王轨尽以白武帝。武帝怒，挞帝数十，乃除译名。至是，帝追憾被杖，乃问译："我脚上杖痕谁所为也？"译曰："事由宇文孝伯及王轨。"译又说轨捋帝须事，帝乃诛轨。尉迟运惧，私谓孝伯曰："吾徒必不免祸，奈何？"孝伯曰："有老母，地下有武帝，为臣为子，知欲何之！且委质事人，本徇名义，谏而不入，将焉逃死？足下若为身计，宜且远之。"于是各行其志。运寻出为秦州总管。帝荒淫日甚，诛戮无度。孝伯频谏不从，由是益疏。后稽胡反，令孝伯为行军总管，从越王盛讨平之。及军还，帝将杀之，乃托以齐王事诮之曰："公知齐王谋反，何以不言？"对曰："臣知齐王忠于社稷，为群小媒蘖，加之以罪。臣以言必不用，所以不言。且先帝属微臣辅陛下，今谏而不从，实负顾托。以此为罪，是所甘心。"帝惭，俯首不语。令赐死于家，时年三十六。