后避炀帝讳，改封经城县公。历豳、金、华、岐数州刺史，多不莅职，常留京师。往来宫内，侍从游宴，赏赐超于功臣。大业初，转卫尉卿。乐平公主将薨，遗言于炀帝"妾唯一女，不自忧死，深怜之。汤沐乞回与敏。"帝从之，竟食五千户。摄屯卫将军。杨玄感反后，城阙大兴，敏之策也。将作监。从征高丽，领新城道军，加光禄大夫。十年，帝复征辽东，遣敏黎阳督运。
时或言敏一名洪儿，帝疑"洪"字当谶，尝面告之，冀其引决。敏由是大惧，数与金才、善衡等屏人私语。宇文述知而奏之，竟与浑同诛。其妻宇文氏寻亦赐鸩而终。
贤弟远。远字万岁，幼有器局，尝与群儿为战斗戏，指麾便有军阵之法。郡守见而异之，召使更戏。群儿散走，远持杖叱之，复为向阵，意气雄壮，殆甚于前。郡守曰："此小儿必为将帅，非常人也。"
及长，涉猎书传。魏正光末，天下鼎沸，敕勒贼胡琮侵逼原州。远昆季率励乡人，欲图拒守，而众情颇有异同。远乃按剑喻以节义，因曰："有异议者，请斩之。"众惧，乃听命，相与盟歃，深壁自守。无援，城隐，其徒多被害，唯远兄弟并为人所匿，得免。远乃使贤晦迹和光，潜身间行，入朝求援。魏朝嘉之，授武骑常侍，俄转别将。及尔朱天光西伐，配远精兵为乡导。天光钦远才望，除为长城郡守。后以应侯莫陈崇功。迁高平郡守。周文见面悦之，令居麾下。
及魏孝武西迁，封安定县伯。魏文帝嗣位之始，思享遐年，以远字可嘉，令扶帝升殿。进爵为公，仍领左右。从征窦泰，复弘农，并有殊勋。授都督、原州刺史。周文谓远曰："孤有卿，若身之有臂。本州之荣，乃私事尔。"遂令远兄贤代行州事。沙苑之役，远功居最，进爵阳平郡公。寻除大丞相府司马，参军国机务。时河东初复，人情未安。周文以河东为国之要领，乃授河东郡守。远敦奖风俗，劝课农桑，肃遏奸非，兼修守之备。曾未期月，百姓怀之。周文降书劳问。征为侍中，迁太子少师。
东魏北豫州刺史高仲密请举州来附，周文以仲密所据辽远，难为应接。诸将皆惮此行。远曰："北豫远在贼境，高欢又屯兵河阳，常理而论，实难救援。但不入兽穴，不得兽子，若以奇兵出其不意，事或可济。脱有利钝，故是兵家之常。如其顾望不行，便无克定之日。"周文喜曰："李万岁所言，差强人意。"乃授行台尚书，前驱东出。周文率大军继进。远乃潜师而往，拔仲密以归。仍从周文战于芒山，时大军不利，远独整所部为殿。
寻授都督义州弘农等二十一郡诸军事。远善抚驭，有干略，战守之备，无不精锐。每厚抚境外之人，使为间谍，敌中动静，必先知之。至有事泄被诛，亦不以为悔。尝猎于莎栅，见石于丛薄中，以为伏兔，射之，镞入寸余，视之乃石。周文闻面异之，赐书曰："昔李将军亲有此事，公今复尔，可谓世载其德矣。"东魏将段孝先趣宜阳，以送粮为名，实有窥窬之意。远密知其计，遣兵袭破之。孝先遁走。周文赐所乘主金带床帐衣被等，并彩二千匹，拜大将军。顷之，除尚书左仆射，固辞。周文不许，远不得已，方拜职。周文又以第十一子代王达令远子之，其见亲待如此。
时周文嫡嗣未建，明居长，已有成德；孝闵处嫡，年尚幼冲。乃谓群公曰："孤欲立子以嫡，恐大司马有疑。"大司马即独孤信，明帝敬后父也。众未有答。远曰："立子以嫡不以长，略阳公为嗣，公何疑焉？若以人为嫌，请即斩信。"便起拔剑。周文亦起曰："何事至此！"信又自陈产，远乃止。于是群公并从远议。远出外，拜谢信曰："临大事不得不尔。"信亦谢远曰："今日赖公决此大议。"六官建，授小司寇。周孝闵帝践祚，进位柱国大将军，复镇弘农。
远子植，文帝时已为相府司录，参掌朝政。及晋公护执权，密欲诛护，颇泄，护乃出植为梁州刺史。寻而废帝，召远及植还朝。远恐有变，沉吟良久，乃曰："大丈夫宁为忠鬼，安能作叛臣乎！"遂就征，至京师。护以远功名素重，犹欲全宥之，谓曰："公儿遂有异谋，可早为之所。"乃以植付远。远素爱植，植又有口辩，云初无此谋。远信之，诘朝将植谒护。护谓植已死，乃曰："阳平公何意自来？"左右云："植亦在门外。"护大怒曰："阳平公不信我矣！"召入，命远同坐，令帝与植相质于远前。植辞穷，谓帝曰："本为此谋，欲安社稷，利至尊耳。今日至此，何事云云。"远闻之，自投于床，曰："若尔，诚合万死。"于是护乃害植，并逼远自杀。建德元年，晋公护诛，赠本官，加太保，谥曰忠。隋开皇初，追赠上柱国，改谥曰怀。植及诸弟并加谥。