犹太裔德国心理学家埃里克松认为，人的心理发展将持续终生，总共分为8个阶段，每一个阶段都存在特定的危机，积极地解决危机就是该阶段的任务。
1.婴儿期（0～2岁）：对父母等养育者或初次遇到的外部世界产生“不信任感”是这一阶段的危机。建立“信任感”是这一时期的任务。
2.儿童期（3～4岁）：因失败而感到“羞耻”是这一时期的危机。通过练习自己上厕所而养成良好习惯之类的成功体验，从而获得“我也能做到”的“自主感”是这一时期的任务。
3.学龄初期（5～8岁）：被大人否定而产生的“罪疚感”是这一阶段的危机。通过主动探究行为而受到大人鼓励，从而形成“主动性”是这一阶段的任务。
4.学龄期（9～12岁）：因学习成绩不好或不擅长运动而感到“自卑”是这一时期的危机。通过“自己的努力得到回报”之类的成功体验而获得“勤奋感”是这一时期的任务。
5.青春期（13～19岁）：对“自己是怎样一个人”感到困惑是这一时期的危机。克服危机，获得“同一性”是这一时期的任务。
6.成年早期（20～39岁）：无法与他人建立更亲密的关系而产生“孤独感”是这一阶段的危机。与朋友或伴侣建立“亲密关系”是这一时期的任务。
7.成年中期（40～59岁）：心理发展陷入“停滞”是这一时期的危机。养育儿女和子孙或承担社会工作，获得关心下一代的“世代性”是这一时期的任务。
8.老年期（60岁及以上）：对自己的一生感到后悔，感到“絕望”是这一时期的危机。积极肯定地接受自己的人生，获得“统一感”是这一时期的任务。