左右金吾卫(秦曰中尉，掌徼巡，武帝改名执金吾，魏复为中尉。南朝不置。隋曰候卫。龙朔二年改为左、右金吾卫，采古名也。)
大将军各一员，(正三品。)将军各二员。(从三品。)左右金吾卫之职，掌宫中及京城昼夜巡警之法，以执御非违。凡翊府及同轨等五十府皆属之。凡车驾出入，则率其属以清游队，建白泽朱雀等旗队先驱，如卤簿之法。从巡狩畋猎，则执其左、右营卫之禁。凡翊卫、翊府、同轨、宝图等五十府彍骑卫士应番上者，各领所职焉。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、(人数、品秩、职掌如左右卫也。)翊府中郎将、左右郎将、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。(品秩、人数、职掌如左右卫也。)
左右监门卫(汉、魏曰城门校尉，始置左右监门府，省将军、郎将等官，国家因之。龙朔二年，去府字为卫。)
大将军各一员，(正三品。)将军各二员，(从三品。)中郎将四人。(正四品下。)监门将军之职，掌宫禁门籍之法。凡京司应入宫殿门者，皆有籍。左将军判入，右将军判出。若大驾行幸，即依卤簿法，率其属于牙门之下，以为监守。中郎将，掌监诸门，检校出入。
长史、录事参军、兵曹胄曹二曹参军。(品秩如诸卫。)
监门校尉，各三百二十人，立长各六百八十人，长人长上二十人，立长长上各二十人。
左右千牛卫(宋谢绰《拾遣》有千牛刀，即人主防身刀也。后魏有千牛备身，取《庄子》庖刀解牛之义，后代因之。隋置左右千牛备身二十人，掌供御弓箭，备身六十人，掌宿卫侍从。炀帝置备身府，皇家改为千牛府。龙朔为左右奉宸卫，神龙复为千牛卫。)
大将军各一员，(正三品。)将军各二员，(从三品。)中郎将各二人。(正四品下。)千牛将军之职，掌宫殿侍卫及供御之仪仗，而统其曹务。凡千牛备身左右，执弓箭以宿卫，主仗守戎服器物。凡受朝之日，则领备身左右升殿，而侍列于御坐之左右。凡亲射于射宫，则将军率其属以从。凡千牛备身之考课、赐会及禄秩之升降，同京职事官之制。中郎将升殿侍奉。凡侍奉，禁横过座前者，禁对语及倾身与阶下人语者，禁摇头举手以相招召者。若有口敕，通事舍人承受传声阶下而不闻者，中郎将宣之。
长史、录事参军、兵胄二曹参军、(人数、品秩同诸卫。)司阶各二人，(正六品上。)中候各三人，司戈各五人，执戟各五人，品秩同诸卫。千牛备身十二人，备身左右各二人。
左右羽林军(汉置南北军，掌卫京师。南军，若今诸卫也；北军，若今羽林军也。汉武置羽林，名曰建章营骑，属光禄勋，后更名羽林骑，取六郡良家子，及死事之孤为之。后汉置左右羽林监，南朝因之，后魏、周曰羽林率，随左右屯卫，所领兵名曰羽林。龙朔二年，置左右羽林军。)
大将军各一员，(正三品下。)将军各二员。(从三品下。)羽林将军统领北卫禁兵之法令，而督摄左右厢飞骑之仪仗，以统诸曹之职。若大朝会，率其仪仗以周卫阶陛。大驾行幸，则夹道驰而为内仗。凡飞骑每月番上者，皆据其名历而配于所职。其飞骑仗或有敕上南衙者，则大将军承墨敕白移于金吾引驾仗，引驾仗官与监门覆奏，又降墨敕，然后得入。
长史、录事参军、仓兵胄三曹参军、(品秩如诸卫。)司阶、中候、司戈、执戟，(如千卫品秩、人数。)翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。(人数、品秩如诸卫。)
左右龙武军(初，太宗选飞骑之尤骁健者，别署百骑，以为翊卫之备。天后初，加置千骑，中宗加置万骑，分为左右营，置使以领之。自开元以来，与左右羽林军名曰北门四军。开元二十七年，改为左右龙武军，官员同羽林军也。)
大将军一员，(正三品。)将军二员。(从三品。)
长史一人，录事参军事一人，录事一人，史二人，仓兵胄三曹参军事各一人。(随曹有府、史、掌固人数。)司阶二人，中候三人，司戈、执戟各五人，长上各十人。(右件官员阶品、人数、职掌，如羽林军也。)
左右神武军(至德二年，肃宗在凤翔置。初，贞观中置北卫七营，后改为左右羽林军。皆选才力骁勇者充，每月一营十人为番当上。又置左右龙武军，皆唐元功臣子弟并外州人。如宿卫兵，分日上下。肃宗在凤翔，方收京城，以羽林军减耗，寇难未息，乃别置神武军，同羽林制度官吏，谓之北衙六军。又置衙前射生手千余人，谓之左右英武军。非六军之例也。乾元二年十月敕，左右羽林、左右龙武、左右神武官员并升同金吾四卫，置大将军二人，将军二人也。)