王彦对这件事情始终耿耿于怀，九年后的1136年，岳飞的官阶、声誉已经远远超过了王彦，此时王彦病重，宋高宗有意让岳飞接治八字军，但是王彦坚决不同意。在这之后不久，有一次移防，王彦要坐船顺长江往下游走，岳飞就在长江边上带着全体高级将领准备接待他，跟他共释前嫌。王彦先是答应了，但当他的船队到了武昌岳飞等待的那个码头之后，却没有靠岸，而是如箭一般随风漂流而下。实际上这是王彦对岳飞的一种羞辱，就是我不给你面子，但是岳飞并不以为然，转过身来还向自己的将领大讲八字军当年抗金的事迹。
很多人在重新评价岳飞的时候，经常拿岳飞和王彦的冲突来说事儿，但如果完整地了解到这件事情的始末，就可以看出不是岳飞格局不够大，而是王彦格局不够大。如果王彦当初在石门山接纳岳飞共同抗金，那他就是蔺相如啊。
遇到伯乐
岳飞以戴罪之身回到宗泽的东京留守司。这个东京留守司也有纪律检查委员会，人家对他所犯的罪行进行了调查。当时作出的结论是“军中非大将令，副将下辄出号令，及改易族旗军号者，斩”、“背军走者，斩”，按照这个说法的话，岳飞得死两回，所以他们就向宗泽报告，说岳飞应该处斩。
宗泽的态度和王彦的态度截然不同，他很了解岳飞是一个勇猛的年轻将领，也非常理解他，脱军出战金军是出于爱国情怀，所以他就接纳了岳飞。但是军令如山，所以还是给他处以降级的处分。
宗泽这就等于给了岳飞一个戴罪立功的机会。岳飞连续打了好几个胜仗，所以宗泽很快又把他升回了统制。但是没过几个月，岳飞居然又跟自己的恩师兼伯乐宗泽犯颜相见，打起来了。
北宋是打仗非常讲究阵法的朝代，宋太宗赵光义曾亲自带人写了一本《平戎万能全阵图》，专门教将领怎么布阵。宋仁宗赵祯在位期间也编了一个《武经总要》，他亲自画图来说明，并且教大家怎么布阵。宗泽是进士及第，是个儒将，他给了岳飞一大堆兵书，是专门研究布阵的，并对他说：“尔勇智才艺，虽古良将不能过，然好野战，非古法，今为小将，还可应付，他日为大将，非万全计也。”
宗泽这一番话是很有深意的，他的意思很明确：你是野路子，小打小闹可以，将来要遇到大阵势的话，你还真得要手头有点东西，肚子里有点东西才行啊。
岳飞却很不服。他拿到阵图，看了一段时间之后，宗泽就问他阵图看得怎么样了？他说：“所赐阵图，飞熟观之，乃定局尔。但古今不同，岂可按固定阵图，兵家之要，在于出奇，不可让敌看清，方可取胜。”大致的意思呢，就是岳飞认为，这图太死板了，我打仗的时候，如果照这个图来打，显然就会失去很多变化的机会。所以他的理论就是：“兵无定势，将无常法”，这才是为兵之道。
宗泽是河北兵马元帅府副元帅，而且他是进士出身，年近古稀，德尊望重。岳飞是农民出身，只是一个统制，屁大点的官，而且什么文凭都没有，年纪才24岁，居然对一个有心栽培自己的上司说这种话，实在是不识好歹，太不给面子了。然而，宗泽却沉默了一会儿说，“尔言是也”。意思是你说得对，有道理啊。
从这件事情上可以看出：第一，岳飞确实是大将之才，他24岁的时候对兵法就早有研究，而且有自己的看法。第二，岳飞性格率真，敢想敢说，哪怕面对自己的恩师兼伯乐，他也不稍加掩饰，人龙刚气，迎空扑面而来。
岳飞投奔宗泽不到一年，68岁的宗泽因病去世，在宗泽去世之前，他没有只言片语提到自己的家事，后事怎么安排，而是大呼三声“过河、过河、过河”。过哪一道河？过黄河；过了黄河是什么地方？是北边；北边是什么地方？是被金军占领的宋朝的沦陷区。
宗泽是一辈子对岳飞影响最大的一个伯乐，他跟岳飞相处的时间其实并不长，但是他不仅仅是从军事上影响了岳飞，也从人格上影响了岳飞。宋人对宗泽有一句非常恳切的评论，叫做“虽身不及用，尚能为我宋得一岳飞”，认为宗泽最大的贡献就是发现岳飞，并且重用岳飞。