但这对他的道德没有影响，对他的哲学也没影响。自由，是康德最重视的价值。什么是善？善就是可以追求自己的幸福。怎样才能追求自己的幸福？首先要有自由。他说：“自由不是为所欲为，自由是可以不做违心之事。”
1804年2月12日，长期卧床的康德奄奄一息，闻讯赶来的学生们手足无措地环绕在病床前。某学生出主意把“三大批判”搬到床头，希望老师在皇皇巨著簇拥之下充满自豪地踏上黄泉之路。看着自己毕生的心血结晶，康德忽然泪流满面。他轻叹：“如果把这三本书换成个小孩子，该有多好！”
将近11点，康德呓语道：“好啦！”声落气绝，寿终正寝。
200多年来，康德的遗骨几经迁葬，最后藏于大教堂“教授拱顶”之下，前竖铭牌“康德拱廊”，铭牌旁是一尊康德的胸像。墓碑上的铭文写于1880年11月21日的迁葬典礼：“有两件事，我越思考越觉得充满敬畏，那就是我头顶的星空和我心中的道德律令。”