此时诸侯向汉王上奏： “楚王韩信、韩王信、 淮南王英布、 梁王彭越、 原衡山王吴芮、 赵王张敖、 燕王臧荼诚惶诚恐冒死上书，大王陛下：以往秦朝无道，神人共行诛讨。大王首先俘虏秦王子婴， 平定关中，功劳盖于天下。存亡定危，救败继绝，以安定万民，功高德厚。同时又施加恩惠于各个有功的侯王，对他们裂土分封。现在各侯王封地及名分已定， 而和大王同称王号，没有尊卑之别，如此则大王显著的高功盛德， 就不能宣明于后世。因此臣等冒死再拜请上皇帝尊号。 ”汉王辞谢道： “寡人常闻帝号归于圣贤所有，名不副实的名号，是不应取得的。今日诸位侯王都推举寡人称帝， 寡人怎能领受得起 ？ ” 诸位侯王都禀道： “大王崛起于民间，消灭乱秦，威震海内。后来又以巴蜀偏僻之区为基地，从汉中推行威德，诛讨不义， 封立有功，平定海内，功臣都得到封地与食邑，一律论功行赏。大王的恩德遍于四海，其他侯王都不能与之媲美，尊为皇帝是名实相副，愿大王能满足天下臣民的愿望。 ” 汉王说： “诸位侯王如果说寡人称帝有利天下人民的话， 那寡人就认可了。 ” 于是各位侯王及太尉长安侯卢绾等三百人，与博士稷嗣君叔孙通谨择吉日二月初三日，上皇帝尊号，汉王即皇帝位于汜水以北的济阴。尊吕后为皇后，太子为皇太子，追赠已去世的母亲为昭灵夫人。
汉高祖下诏说： “原衡山王吴芮与子二人，侄子一人， 从百粤之区起兵，以支持诸侯，诛灭暴秦，立有大功。诸侯立他为王。后被项羽侵夺其土地， 降称为番君。现在以长沙、 豫章、 象林、 桂郡、 南海等地为他的封地， 立番君吴芮为长沙王。 ” 诏书又说： “前粤王亡诸一直继承粤祀，秦朝夺去了他的土地，使粤的祖先祭祀无人。诸侯伐秦， 亡诸亲率闽中士卒以助灭秦义举，项羽废而不立。今以亡诸为闽粤王，闽中归其统辖不使失其旧职。”
汉高祖乃西都洛阳。夏五月， 士卒都复员回家。皇帝下诏说： “诸侯之子弟在关中的，免除十二年赋役，已归还原籍的，免除六年赋役。以前有的百姓聚逃于山泽之中以避秦乱，未列入户籍，现在天下已定，可以各归本里，恢复原有的爵级与土地房屋，各地官吏要按照法令来晓喻义理， 不得强迫侮辱。百姓中因饥饿自卖为他人奴隶婢女的，都免其奴婢身份而为平民。前秦的军吏士卒一律免罪，其中没有助秦之罪而无爵级或原爵级不满大夫的，都赐爵为大夫，原有大夫的爵级的各加一级。其中七大夫以上的都赐给收取赋税的食邑。爵级在七大夫以下的，都免除本人及家庭的赋税，不服徭役。 ” 诏书又说： “七大夫、 公乘，都是高的爵级。诸侯子弟及从军复员的，有很多高爵，我已经多次指示主管的官吏先分给他们的田宅，他们对主管官吏所提出的正当要求，要迅速解决。有爵级的与有食邑的主人，都是皇帝所尊重的，有的人多次请求办事官吏解决问题，却仍然得不到妥善处理， 这是不正常的。往日秦朝的人爵级在七大夫以上的，与县令平起平坐。现在我对于爵级也看得不轻，有些官吏怎能对爵级如此不尊重 ！何况明文规定按功劳付予田宅，今日有些小小官吏毫无军功却先满足自己， 而有功的反而不能得到， 违背公法而谋取私利，这是郡守、 郡尉、 县令教育管理不善所致。要指示办事官吏尊重有高爵级的人，不要有负我的厚望。还应进行检查，对不按照我的旨意办事的人定要予以重惩。 ”
高祖皇帝在洛阳南宫举行宴会。他致祝酒词说： “通侯诸将，不必对我有所隐晦，都请畅所欲言。我为什么能取得天下 ？ 项羽为何失掉天下 ？” 高起、 王陵答道： “陛下平日似乎并不大尊重他人，项羽似乎能关心与尊重他人。但是陛下派人攻城略地，所取得的战果，都给予有功之人， 这是与大家同甘共苦的表现。而项羽妒贤嫉能，对有功之人进行打击，对贤才之士不愿重用， 打了胜仗攘人之功以为己有，得了土地不愿意分赏功臣，这就是他众叛亲离而失败的症结。 ” 高祖说： “公只知其一，未知其二。如运筹于帷幄之中，决胜于千里之外， 我不及张良；镇守国家，安抚百姓，供应粮饷，保证粮道畅通， 我不及萧何； 指挥百万之众，战无不胜，攻无不取，我不及韩信。这三位都是旷世俊杰。而我能充分发挥他们的作用， 这就是我能夺取天下的原因。项羽本有一贤才范增，但不能重用，所以他才败在我的手下。 ” 群臣都心悦诚服。以前，田横投奔过彭越。项羽破灭以后，田横害怕被诛讨，就率领部属逃奔到海岛上去。高祖恐怕以后滋生祸乱，就派使者去宣布赦免田横的命令，赦令说： “田横归来，田横可以封王，其下属可以封侯；要是拒不听令，将派大军进行扫荡。 ” 田横惶恐，就乘快车急赴洛阳，在离洛阳三十里外，自杀。高祖被他的节操所感动，为之下泪。派士卒二千人，用王礼予以安葬。
一位边防士卒娄敬求见，他向高祖建议： “陛下取得天下与周朝不同，而建都于洛阳， 不太恰当，不如进入函谷关，以据秦川天险。 ” 高祖与张良商量，张良劝高祖同意娄敬的建议。即日，皇帝车驾登程赴西都长安。封娄敬为奉寿君，赐姓为刘。六月八日，大赦天下。秋七月，燕王臧荼叛汉，高祖御驾亲征。九月， 俘虏臧荼。下诏各侯王推举有功之臣立为新燕王。楚王韩信等十人都说： “太尉长安侯卢绾功劳最多，请立他为燕王。 ” 派丞相哙领兵平定代地。利几叛变，高祖亲自领兵将他消灭。利几，原是项羽的部将， 项羽兵败时， 利几为陈县令， 降汉后， 皇上封他为颍川侯。皇上到洛阳，对有通侯籍爵的进行召见，而利几自恐曾是项羽部将，就叛变了。
闰九月，征选诸侯子弟到关中。兴建长乐宫。
高祖六年冬十月，命令天下各县邑筑城。
有人告密说楚王韩信要谋反， 皇上征求左右的意见，左右都主张出兵征讨。高祖采纳陈平的计谋，假称游猎于云梦。十二月，在陈地召开各侯王会议，楚王韩信前往迎见，就乘机将他拘执。下诏说：“天下已经安定， 豪杰有功的封为侯爵，新即帝位， 还没能全部按功行赏。由于身在军中九年，有的无暇学习法令，有的误犯国法，严重的要判处死刑，我为之深表同情。现在打算大赦天下。 ” 田肯表示祝贺说： “皇上所见极是。陛下拘执了韩信，又建都于关中。秦， 是形势胜便之地，以黄河为带， 关山为险，和东部诸侯相隔千里，秦地以二万之众，可敌外来百万之兵。秦地形势便利，当它要挥师出关征伐不臣， 为此高屋建瓴势如破竹。至于齐地东边有琅笽、 即墨的富饶，南边有泰山的险固，西有黄河以为天堑，北有渤海可利防卫，面积周围达二千里，且悬隔于千里海隅，能以二十万之众，阻击百万之兵。这等于是东西二秦。不是至亲子弟，不能派去为齐王。 ” 高祖说： “此言极当。 ” 赐黄金五百斤。高祖回到洛阳，赦免韩信，降为淮阴侯。十二月二十八日，开始剖符封功臣曹参等为通侯。下诏说： “齐， 是自古建国之地，现在改为郡县，应恢复为封国以封侯王。将军刘贾屡建大功， 可以推举像他这样的功德兼具的人为齐、 荆等地之王。 ” 汉高祖七年春正月二十一日， 韩王信等上奏，请以原东阳郡、 鄣郡、 吴郡五十三县立刘贾为荆王， 以砀郡、 薛郡、郯郡三十六县立皇上之弟文信侯刘交为楚王，二十七日，以云中、 雁门、 代郡五十三县立皇上之兄宜信侯刘喜为代王， 以胶东、 胶西、 临淄、 济北、 博阳、 城阳郡七十三县立皇子肥为齐王，以太原郡三十一县为韩国，迁徒韩王信都于晋阳。汉高祖已经大封功臣二十余人， 其余的争功， 使封赏工作未能正常进行。皇上住在南宫，从复道上见诸将常常三三两两地私语，就问张良是何原因，张良说： “陛下和他们共取天下，今皇上已为天子，而所封赏的都是原来的友好与亲属，而所诛杀的都是昔日的仇怨。今日军吏计功，认为天下土地少而功臣多，不能遍封，而诸将恐被皇上抓住过失而遭诛杀，就互相串通准备谋反了。 ” 高祖忧虑地说： “怎么办啊 ？ ” 张良说： “找一个皇上平日最憎恶的，也是群臣都知道皇上最恨的一个人，先封赏他以安定众心。 ”三月，皇上举行宴会，封赏了昔日的仇人雍齿，并催丞相迅速定功行封。宴会之后，群臣都很高兴，他们说： “雍齿尚且能封侯，我们还担忧什么 ！”皇上驾还栎阳， 每五日朝见太公一次。太公的家臣对太公说： “天无二日，地无二王。皇帝虽是您的儿子，却是天子；您虽是皇帝的父亲，却是人臣。怎能叫人主拜人臣 ！ 长此下去， 皇帝的威权就难以树立。 ” 以后高祖来朝， 太公亲自打扫台阶以示敬，并当着门后退。皇上大惊，下辇扶太公。太公说： “皇帝，万民之主，不要因为我而乱君臣之法 ！” 于是皇上认为太公的这位家臣善于处理父子君臣的关系， 就赏赐黄金五百斤。夏五月二十三日，下诏说： 人间至亲，莫亲于父子，所以父有天下传归于子，子有天下其尊荣归之于父。这是人伦的普遍道理。昔日天下大乱， 战祸四起， 万民苦殃，朕亲自身披甲胄，手持兵器，带领士卒，冲锋陷阵，平定暴乱，建立诸侯，偃兵息民天下大安，这都归功于太公的教诲有方。各王、 通侯、 将军、 郡卿、 大夫都已经尊朕为皇帝，而太公尚未有号。今日上尊太公为太上皇。”