此后，秦琼跟随秦王李世民，先后镇压了王世充、窦建德、刘黑闼等多路义军，为唐王朝的创建立下了汗马功劳，李渊曾派使者赐予金瓶以示褒奖。之后，又因战功，多次受到奖赏，先后拜为秦王右统军，加授上柱国。后又进封为翼国公，深得秦王李世民的信任。秦琼不仅在唐王朝创建伊始立下了赫赫战功，而且在唐王朝内部斗争的“玄武门之变”中，坚决站在秦王李世民一边，一起诛杀了太子建成和齐王元吉，为李世民当太子夺皇位扫清了道路。
唐武德九年(626)六月，秦王李世民被立为太子，八月接王位，改号贞观，这就是历史上有名的唐太宗。秦琼也因有功，拜为左武卫大将军，赐给七百户的封邑。后来，秦琼多病缠身，自谓:自幼戎马转战，身经大战二百余次，光流的血也足足有几十斗之多，元气大伤，怎能不病? 到贞观十二年(638)终于因病去世。而演义中说其为了挂帅征东，在70高龄与尉迟恭比赛举千斤石狮子，累的吐血到地，以至病死，岂不冤哉！
秦琼死后赠徐州都督，改封胡国公，并陪葬昭陵。“太宗特令所司就其茔内立石人石马，以旌战阵之功焉。”(《旧唐书》本传)他的画像也上了表彰大功臣的凌烟阁。秦琼的传奇人生后被演义进了戏剧以及说唱文学之中，并且被人们誉为“山东好汉”。济南一地也附会出了不少关于秦琼的遗迹，像秦琼卖马槐、秦琼府、秦琼墓等等。至今在济南王龙潭仍留有“唐左武卫大将军胡国公秦叔宝故宅”的石碑
7. 薛仁贵
龙门（今山西河津）人,是个酷哥，自幼贫寒，习文练武，有臂力，善骑射长成务农武艺高强，善骑射。
唐贞观末年时要远征高丽，644年，薛仁贵参加了张士贵（又是让小说冤枉的好人）的部队，张士贵部行至安地时，郎将刘君印为当地武装所围，薛仁贵闻讯后，单枪匹马前往营救，击斩敌将，系其头于马鞍，降伏余众，救君印回营，第一次出手就勇冠三军。
645年4月，唐军前锋进抵高丽，不断击败高丽守军，6月，至安市，高丽莫离支遣将高延寿率军20万依山驻扎，抗拒唐军。唐太宗视察地形后，命诸将率军分头进击。这时，薛仁贵自恃骁勇强悍，想立奇功，穿上与众不同的白衣白甲，手持方天戟，腰挎两张弓（装酷）大呼陷阵，高丽将士纷纷倒伏，杀开一条血路。唐军随之继进，高丽军被打得大败。这一战看的李世民也非常高兴，回师时道：“不喜得辽东，喜得虎将”。
高宗在位时薛仁贵屡次击败高丽，契丹人。661年，以前的回纥首领婆闰死，继位的比粟转而与唐为敌，薛仁贵率兵赶赴天山，回纥九姓拥众十余万相拒，并令骁勇骑士数十人前来挑战，先选数十骁骑挑战，他张弓连发三箭，射杀三人将，其余人慑于神威全都请降。薛仁贵乘势挥军掩杀，九姓回纥大败，所降全部坑杀。接着，薛仁贵又越过碛北追击败众，擒其首领兄弟三人，军中遂有歌：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
后薛仁贵因败给吐蕃人以及在任时因违法而被数次免职，最终又被朝廷起用，682年，突厥阿史那元珍反唐，他率兵出击，在云州遇敌。敌方问：“唐将为谁？” 曰：“薛仁贵。”突厥人惊问：“ 我们听说薛将军流放象州已死，怎么可能复活了？”仁贵摘下头盔，突厥人大惊，下马罗拜后逃跑。仁贵追击，斩首万余级，俘2万余人。
薛仁贵作战勇猛，并且善用奇兵，屡败北方各族，还曾任安东都护数年管理朝鲜一带，理政才能也是不错的，不过杀戮过多，做官又玩忽职守，纵容手下，与演义中的人物相比武功并无多少夸大，人品则显不足。不过他在演义中的结局更是窝囊，居然被自己的儿子误射而死，不仅死不得其所，还让他儿子背上一世骂名。
8. 赵匡胤
宋太祖赵匡胤通过“黄袍加身”从后周孤儿寡母手中夺得政权，建立北宋。然而北宋当时在中国也仅仅是一个比较强的割据势力而已，如果它像后梁、后唐、后晋、后汉、后周这五个朝代一样，短短几十年而亡，人们也不会过多的表示惊讶。但是雄才大略的赵匡胤天才的通过“杯酒释兵权”和平解除了高级将领的威胁，铲除了五代以来“皇帝轮流坐，明天到我家”式的频繁政变的土壤，同时在国内进行了政治经济一系列的改革，加强了中央集权。经过短短数年的发展，北宋政通人和、经济繁荣，重新一统华夏的历史责任，也就当仁不让的被宋太祖承担了下来。从乾德三年开始，北宋在赵匡胤的指挥下，进行了捷报频传的大规模的兼并战争。
公元963年，慕容延昭剿灭南平
公元964年，王全斌、刘光义平定后蜀
公元970年，潘美攻占南汉
公元974年，曹彬征服南唐
公元975年，吴越国王望风而降
至此，南方基本收归北宋版图。
公元976年，宋太祖赵匡胤的“统一之手”开始不可阻挡的指向了北汉，然而，死亡又一次葬送了华夏民族统一的愿望。当年10月，赵匡胤在给后人留下了“烛影斧声”的千古谜团后，离奇的崩逝于汴梁万岁殿，享年五十岁。
宋太祖的离世，使北宋丧失了统一中国的大好良机。即位的太宗军事上显然远逊于太祖，虽然北宋随后灭亡了北汉，却两次大败于契丹，导致具有重要战略价值的燕云十六州始终未能收复。终北宋之世，这种巨大的战略被动一直压在皇帝和臣民的心头--一个连长城都被北方游牧民族占去的政权，究竟还能存在多久呢？
9.高宠，杨再兴，曹宁
这三个之所以能并列，是因为他们在演义中出现的篇幅都很少，但是都是万中无一的虎将，却又都不得善终。高宠连挑十一辆滑车，到第十二辆时因战马已筋疲力尽，将其掀翻在地，被铁滑车碾个稀扁。杨再兴误陷小商河，被当成了活靶子，连人带马射的如柴蓬一般。死的最冤枉的当属曹宁，这个比陆文龙还狠的人物，只因为杀了自己卖国求荣的父亲，被孝字当先的岳飞拒之门外，走投无路，只有自刎身亡。唉，要是放在今天，可能还是大义灭亲的好榜样呀！
10. 袁承焕
大明炮神。有了他，清朝的野心总是成为妄想，努尔哈赤、皇太极………奉袁必输，哪怕是三千部队对强大的十万大军,袁承焕还是守住了江山，让敌人望尘莫及！袁承焕驻守边疆上十年，支撑了明朝国防的半边天，可结果却中了皇太极的反间计，死在了多疑的崇祯手上。遥想当年袁承焕被押入京，一时间谣言四起，在几个慷慨激昂之士的煽动下，整个京城的百姓沸腾了，他们将对满清的仇恨全部发泄在袁承焕身上，袁承焕是否有罪在那时已经不重要。
人们似乎只是把他当做了一个发泄对象。骂得越响越证明自己爱国，咬得越深证明自己越仇敌。就连那些养尊处优的达官贵人们也坐不住了，纷纷表示要生啖其肉，一时间袁承焕的肉竟与黄金等价。洛阳纸贵、京城“肉”贵。当年菜市口，群情激奋，民众争相生吃其肉，袁承焕这位为国家立下汗马功劳的志士英雄就这样死在自己一生所保护民众的手中，死在了谣言中。本来我觉得岳飞已经很冤了，可是岳飞被“莫须有”的杀害后，至少老百姓都是站在他这边的，何况岳飞20年就平反了，可是袁呢，47岁被杀，152年之后平反，还是敌国为其昭雪，真是太冤了。
袁清贫一生，没有儿子，当时的妻子和胞弟都流放2千公里，一家的命运都坎坷不已……另外，据说当时袁崇焕被爱国群众愤怒地吃掉了，但还剩一个人头没吃，便被拿到边境上的九个重镇如大同、宁夏等地去示众。后来他的部下佘先生冒着灭九族的危险偷走了人头，从此北京广渠门外多了一座孤零零的坟丘和一个守墓的家族，这一守，就是十七代人。（直到现在还有个佘老太太）
后来清朝人给他修了祠堂，解放后毛主席也同意要修葺。但是一九六六年的“史学革命”中，香火不旺的袁祠也在劫难逃。