任忠，字奉诚，小名蛮奴，汝阴人也。少孤微，不为乡党所齿。及长，谲诡多计略，膂力过人，尤善骑射，州里少年皆附之。梁鄱阳王萧范为合州刺史，闻其名，引置左右。侯景之乱，忠率乡党数百人，随晋熙太守梅伯龙讨景将王贵显于寿春，每战却敌。会土人胡通聚众寇抄，范命忠与主帅梅思立并军讨平之。仍随范世子嗣率众入援，会京城陷，旋戍晋熙。侯景平，授荡寇将军。王琳立萧庄，署忠为巴陵太守。琳败，还朝，授明毅将军、安湘太守，仍随侯瑱进讨巴、湘。累迁豫宁太守，衡阳内史。华皎之举兵也，忠预其谋。及皎平，宣帝以忠先有密启于朝廷，释而不问。
太建初，随章昭达讨欧阳纥于广州，以功授直阁将军。迁武毅将军、庐陵内史。秩满，入为右军将军。五年，众军北伐。忠将出西道，击走齐历阳王高景安于大岘，逐北至东关，仍克其东西二城。进军蕲、谯，并拔之。径袭合肥，入其郛。进克霍州。以功授员外散骑常侍，封安复县侯。吕梁之丧师也，忠全军而还。寻授忠都督寿阳、新蔡、霍州缘淮众军，霍州刺史。入为左卫将军。迁平南将军、南豫州刺史，加都督。率步骑趣历阳。周遣王延贵率众为援，忠大破之，生禽延贵。
后主嗣位，进号镇南将军，给鼓吹一部。入为领军将军，加侍中，改封梁信郡公。出为吴兴内史。及隋兵济江，忠自吴兴入赴，屯军朱雀门。后主召萧摩诃以下于内殿定议，忠曰："兵法，客贵速战，主贵持重。今国家足食足兵，宜固守台城，缘淮立栅。北军虽来，勿与交战，分兵断江路，无令彼信得通。给臣精兵一万，金翅三百艘，下江径掩六合。彼大军必言其度江将士已被获，自然挫气。淮南土人，与臣旧相知悉，今闻臣往，必皆景从。臣复扬声欲往徐州，断彼归路，则诸军不击而自去。待春水长，上江周罗睺等众军，必沿流赴援，此良计矣。"后主不能从。明日欻然曰："腹烦杀人，唤萧郎作一打。"忠叩头苦请勿战，后主从孔范言，乃战，于是据白土冈阵。及军败，忠驰入台，见后主，言败状，曰："官好住，无所用力。"后主与之金两縢："为我南岸收募人，犹可一战。"忠曰："陛下唯当具舟檝，就上流众军，臣以死奉卫。"后主信之，敕忠出部分。忠辞云："臣处分讫，即奉迎。"后主令宫人装束以待忠，久望不至。时隋将韩擒虎自新林进军，忠率数骑往石子冈降之。仍引擒虎军共入南掖门。台城平，入长安。隋授开府仪同三司。卒，年七十七。隋文帝后以散骑常侍袁元友能直言于后主，嘉之，擢拜主爵侍朗，谓群臣曰："平陈之初，我悔不杀任蛮奴。受人荣禄，兼当重寄，不能横尸，云'无所用力'，与弘演纳肝，何其远也！"子幼武，位仪同三司。
樊毅，字智烈，南阳湖阳人也。祖方兴，梁散骑常侍、司州刺史、鱼复县侯。父文炽，梁散骑常侍、东益州刺史、新蔡县侯。毅家本将门，少习武，善骑射。侯景之乱，率部曲随叔父文皎援台城。文皎于青溪战殁，毅赴江陵，仍隶王僧辩讨河东王萧誉，以功除右中郎将。代兄俊为梁兴太守，领三州游军。随宜丰侯萧循讨陆纳于湘州，军次巴陵，营顿未立；纳潜军夜至，薄营大噪。军中将士皆惊扰，毅独与左右数十人当营门力战，斩十余级，击鼓申令，众乃定焉。以功封夷道县伯。寻除天门太守，进爵为侯。及西魏围江陵，毅率郡兵赴援。会魏克江陵，为后梁所俘，久之遁归。
陈武帝受禅，毅与弟猛举兵应王琳，琳败奔齐。太尉侯瑱遣使招毅，毅率子弟部曲还朝。太建初，为丰州刺史，封高昌县侯。入为左卫将军。五年，众军北伐，毅攻广陵楚子城，拔之，击走齐军。及吕梁丧师，诏以毅为大都督，率众度淮，对清口筑城，与周人相抗。霖雨城坏，毅全军自拔。寻迁中领军。十一年，周将梁士彦围寿阳，诏以毅为都督北讨前军事。十三年，为荆州刺史。
后主即位，改封逍遥郡公。入为侍中、护军将军。及隋军济江，毅谓仆射袁宪曰："京口、采石，俱是要所，各须锐卒数千，金翅二百，都下江中，上下防捍。如其不然，大事去矣。"诸将咸从其议。会施文庆等寝隋兵消息，毅计不行。台城平，随例入关，卒。
毅弟猛，字智武，幼倜傥，有干略。及长，便弓马，胆气过人。青溪之战，猛自旦讫暮，与侯景军短兵接战，杀伤甚众。台城平，随兄毅西上。梁南安侯方矩为湘州刺史，以猛为司马。会武陵王纪举兵，自汉江东下，方矩遣猛随都督陆法和进军拒之。猛手禽纪父子三人，斩于鰨中，尽收其船舰器械。以功封安山县伯。进军抚定梁、益。还迁司州刺史，进爵为侯。陈永定元年，周文育等败于沌口，为王琳所获。琳乘胜将事南中诸郡，遣猛与李孝钦等将兵攻豫章，进逼周迪。军败，为迪所执。寻遁归王琳，琳败，还朝。天嘉二年，授永阳太守。太建中，以军功封富川县侯。历散骑常侍，荆州刺史。入为左卫将军。后主即位，为南豫州刺史。隋将韩擒虎之济江，猛在都下，第六子巡摄行州事，擒虎进军攻陷之，巡及家口并见执。时猛与左卫将军蒋元逊领青龙八十艘为水军，于白下游弈，以御隋六合兵。后主知猛妻子在隋，惧有异志，欲使任忠代之，令萧摩诃徐喻毅，毅不悦。摩诃以闻，后主重伤其意，乃止。祯明三年，入隋。
论曰：梁氏云季，运属云雷，陈武帝杖旗扫难，经纶伊始。胡颖、徐度、杜棱、周铁虎、程灵洗等，或感会风云，毕力驱驰之日；或擢自降附，乃赞兴王之始，咸得配享清庙，岂徒然哉！沈恪行己之方，不践非义之迹；子隆持身之节，无失事人之道，仁矣乎！钱道戢、骆文牙、孙玚、徐世谱、周敷、荀朗、周炅、鲁悉达、广达、萧摩诃、任忠、樊毅等，所以获用当年，其道虽异，至于功名自立，亦各因时。当金陵覆没，抑惟天数，然任忠兴亡之义，无乃致亏，与夫萧、鲁所行，固不同日。持此百心，而事二主，欲求取信，不亦难乎？首领获全，亦为幸也。