预立太子。早在高祖五年（前205）六月，刘邦已经立吕后子刘盈为太子，时年仅10岁。然而到了晚年，刘邦却急于更换太子，常想废嫡立少，以戚姬之子赵王如意为太子。有人将其原因归结为他对戚姬的宠爱。这看法颇为肤浅，在看似妻妾嫡庶争风纠缠的表象下，实际上蕴涵着刘邦对刘氏江山能否永固的深远忧虑。
刘邦担心刘盈“仁柔”和皇权旁落，而赵王如意虽小，但在长相、性格上都像自己，适于继承帝业。同时，刘邦发现吕后已经擅权，而戚姬无过问朝政的能力，于是刘邦就有了废易太子的念头。
此事涉及皇位继承问题，吕后竭力利用老臣为之谏诤，并策划了一系列阻止废太子的活动。在一次廷议上，御史大夫周昌曾为刘盈争辩，使刘邦暂时打消了废立太子的念头。吕后仍不放心，又伙同其兄吕泽，逼张良为之谏阻。张良献计，请出“商山四皓”，即刘邦景仰的四位隐士，吕后依计而行。
黥布叛乱时，刘邦抱病率军征剿，作战中又受了箭伤。平叛后回到长安，伤势日益严重，更易太子更加迫切。太子太傅叔孙通等臣僚以死谏诤。刘邦又发现刘盈身后有“商山四皓”环伺。刘邦认识到，倘若执意废太子，势必使如意更加孤立，不仅无法继承皇位，还可能遭遇不测。
刘邦更易太子虽然没有成功，但是预立太子却从此成为汉代一项定制。这一制度，后来为我国历代封建王朝所承袭，成为皇位继承的惯例。
高祖十二年四月二十五日甲辰（前195年6月1日），刘邦病逝于长安长乐宫，享年62岁，葬于长陵（今陕西咸阳市秦都区窑店乡附近）。
同年五月，太子刘盈即位，这就是汉惠帝。
刘邦个人小档案：
姓名：刘邦，字季
出生：周赧王五十九年（前256）
属相：蛇
卒年：汉高祖十二年（前195）四月二十五日
享年：62岁
谥号：高皇帝
庙号：高祖陵寝：长陵
父亲：刘执嘉（刘太公）
母亲：王含始（刘媪）
初婚：30岁
配偶：皇后吕雉
子女：8子，1女
继位人：刘盈（恵帝）
最得意：垓下之战获胜最失意：被困平城白登山
最不幸：母亲死于战乱，不知葬地最痛心：未能更易太子
最擅长：用人
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（1）林剑鸣：《秦汉史》，上海人民出版社，2003年
（2）完颜绍元：《细说汉高祖》，上海人民出版社，2005年
（3）李伟：《弱势大赢家》，金城出版社，2001年
（4）（台湾）陈文德：《刘邦大传》，中国戏剧出版社，2000年
（5）惠焕章、杨明喜：《汉高祖刘邦百谜》，陕西旅游出版社，2000年
惠帝刘盈
惠帝刘盈简介：
前194年——前186年
刘邦共有8个儿子，刘盈是其次子，生于秦始皇帝三十六年（前211），属虎，其母吕雉是刘邦的原配夫人。高祖十二年（前195）四月，刘邦病死，五月，17岁的刘盈即位，是为惠帝。“惠”有“仁慈、柔顺”的意思，这个谥号可谓概括了刘盈的一生。从惠帝开始，汉朝皇帝的谥号都加一个“孝”字，如“孝文帝”、“孝武帝”，这是因为汉朝统治者推崇孝道，“以孝治天下”的原故。惠帝做了7年有名无实的皇帝，在24岁的时候就过早地死去。惠帝死后，吕后又执政八年。这前后15年，是汉王朝从建国到文景之治的过渡时期、奠基时期，在历史上占有重要地位。
“日饮为淫乐”的“仁弱”皇帝：
高祖刘邦一死，吕后拖延四天秘不发丧，严密封锁消息，加强皇宫戒备。她还与审食其（shěn yìqī）密谋，磨刀霍霍，准备将朝中的功臣宿将斩尽杀绝。皇上驾崩的消息还是传出了宫外，满城飞传皇后要诛除老臣。当时在长安军阶最高的老将是郦商，曾佩右丞相印绶，正在家病休。他得知这一消息，立刻去见审食其，说：“听说皇上已死去，四日不发丧，欲诛诸将。果真有这回事，天下危矣！陈平、灌婴率10万人驻守荥阳，周勃率20万大军在燕、代，假如听说皇上驾崩，诸将皆诛，他们肯定会联合发兵，你我就踮起脚来等着看看汉家灭亡吧！”吕后迫于形势不利，只好罢手。刘邦的葬礼遂得顺利举办。五月，刘盈即位，尊母亲吕氏为皇太后。惠帝即位后最主要的表现，就是纵饮淫乐。
纵饮淫乐。惠帝在继位之初，也曾想有所作为，但很快就消沉下去，以纵酒为寄托，以致过早地死去，而从政治立场来看，这些行为恰恰远离权力中心，不事正业，也就是“仁弱”的表现。其原因如下：
不满母亲暴虐。吕后为独揽朝政，彻底除掉与刘盈争夺皇位的隐患，她首先将魔掌伸向了她最痛恨的戚夫人和赵王如意。她召回年仅10岁的赵王刘如意，图谋加害。刘盈知道母亲的用心后，亲自将刘如意接到未央宫中，同吃同睡，百般护卫。有一天，惠帝清晨出猎，赵王年纪小，早晨起不来，没有跟着去。吕后找到了可乘之机，派人送去毒酒，把如意害死了。随后，吕后又命人砍断戚夫人的手脚，挖掉眼珠，熏聋了耳朵，灌了哑药，把她当做“人彘”（zhì，古时候叫猪作彘），关进了厕所。过了几天，吕后叫惠帝来看“人彘”，惠帝一见，大惊失色，痛哭失声，因而生病，一年多不能起身。他在病中派人给吕后送信说：“把人害成这个样子，简直不是人所能做得出来的。我作为您的儿子，实在不配治理天下！”从此以后，惠帝“日饮为淫乐”，不再管理国家大事。
“东朝”专权的必然结果。刘盈登基后，每隔三天两日要去吕太后居住的长乐宫朝见，如果有大事，则必须立即去汇报请示。相对于未央宫“大朝”而言，长乐宫有“东朝”之称。因为国家大权掌握在吕后手中，所以实为“东朝”主政。做为儿子，惠帝无法反抗，也不敢反抗，服从“东朝”的所有指示，只能以纵情沉缅于美酒来打发时光。从此以后，西汉历代皇后除了汉昭帝的生母钩弋夫人被其父汉武帝赐死外，如文帝母薄皇后、景帝母窦皇后、武帝母王皇后、成帝母王政君等，均以太后身份居长乐宫“垂帘听政”。“东朝”主政的恶性发展，最终导致外戚专权、王莽篡汉事件的发生，追根溯源，惠帝的仁弱，难辞其咎。