于是和所征集的三十人向西去，和高帝身边近臣中素有学术的人及叔孙通的弟子共一百余人在野外结扎茅草定礼仪之位，练习了一个多月，叔孙通说：“皇上可以试试看。”皇上行使礼仪后说：“我可以做。”于是命令群臣练习，习礼毕正赶上十月岁首。
汉七年，长乐宫建成，诸侯群臣在十月都来朝拜。仪礼：在天亮之前，谒者负责礼仪，将来朝者依次带进殿门，宫廷中设置车骑和戍卒、卫官，设置各种兵器和旌旗。传呼“趋”，即急行进入。殿下台阶两旁站了几百个警卫。在西面依次站着功臣、列侯、诸将、军吏，面向东；在东面站着文官丞相以下，面向西。大行令主持上朝礼仪，设立了九站司仪，高声传呼引群臣入殿。于是皇上乘辇出房，百官执戟，传呼清道，引导诸侯王以下至六百石的官吏依次到皇帝面前奉贺。诸侯王以下的人没有不惊恐肃敬的。朝拜结束，大小官吏都伏在地上，摆设酒宴，都有严格的礼仪。殿上的侍者都伏地低着头，按着尊卑依次起身向皇帝祝寿。饮酒九次，谒者说： “宴会结束。”御史检举出违反礼仪的，就将他带走。整个朝拜喝酒过程，没有敢喧哗违礼的。于是高帝说：“我现在才知道做皇帝的尊贵啊!”拜叔孙通为奉常，赐给他五百斤金。
叔孙通于是向皇帝说：“这些弟子儒生跟随我很久了，和我共同制定礼仪，希望陛下能封给他们官。”高帝全部封他们为郎。叔孙通出来，把他所得的五百金都分给了儒生。儒生们高兴地说：“叔孙先生真是圣人，了解当今的世道。”
漠九年，高帝升叔孙通为太子太傅。十二年，高帝想立赵王如意为太子，叔孙通说：“过去晋献公因为骊姬的原因，废了太子，改立奚齐，晋国混乱了数十年，被天下人耻笑。秦朝因不早定扶苏为太子，胡亥用欺骗手段夺得帝位，自减秦朝，这是陛下亲自看见的。如今太子忠孝仁义，天下人都知道；吕后与陛下茹苦含辛，粗茶淡饭，你哪裹能背弃她呢?陛下如果一定要废长子而立少子，我愿先被杀死，用脖子的血涂红土地。”高帝说：“你不要这样，我衹是开玩笑罢了。”叔孙通说：“太子是天下安定的根本，根本动摇了，天下就会混乱动荡，怎能用天下来开玩笑呢!”高帝说： “我听从你的话。”到皇上摆宴席时，见张良设计请来的四位老先生跟随太子进见皇上，皇上就不再有改换太子的打算了。
高帝死，孝惠帝即位。于是对叔孙通说：“没有人熟悉先帝园陵寝庙的礼仪。”升叔孙通为奉常，制定宗庙的礼仪之法。汉朝制定的各种仪法都是叔孙先生论着的。惠帝到束边的长乐宫去朝见太后，以及平时往来，都要惊扰老百姓，于是就作复道，刚开始在武库南动工时，叔孙先生向皇上奏事，问皇上：“陛下为什么从高帝陵寝架筑阁廊走道，每月备法驾，将高帝衣冠出游一次，展示在高庙中呢?为什么让后世子孙在高帝庙道上行走呢?”孝惠帝很惧怕，说：“赶快拆了它。”叔孙通说： “皇上不办错事。如今已经做了，百姓都知道。希望陛下再盖一座高帝庙在渭水之北，作为出游衣冠之庙，这样也能增加和扩大高帝宗庙的数量，这是大孝的根本。”皇上于是下令让官员重建高帝庙。
孝惠帝经常到离宫游览，叔孙通说：“古人到春天就进献水果，现在正是樱桃熟的时候，可以进献，希望陛下出游，趁势向宗庙进献樱桃。”皇上同意这样做。向宗庙献果品的礼仪由此兴起。
赞曰：汉高祖凭藉南征北伐夺取天下，而儒生们发挥了雄辩的才能，一同成就了统一天下的大业。《慎子》说： “庙宇的建成不是靠一个木材，帝王的功业也不是一个人的力量。”确实如此呀!刘敬不拉车而劝高帝定都关中，使江山稳固，叔孙通放弃战阵之事而别创漠代礼仪，这是因为时机好呀。郦食其躲起来为人看大门，是为了等待明君才出来呀，然而他仍不免被烹杀。朱建开始时性格刚正廉洁，一直不与辟阳侯结交，但由于不能终守节操，也因此而丧命。陆贾官至大夫，但不为吕氏家族做官，无可责备，他联合陈平、周勃，依附将相以保卫国家政权，身份名望都很荣耀，是其中的佼佼者啊!