荒王女弟园子为立舅任宝妻，宝兄子昭为立后。数过宝饮食，报宝曰：“我好翁主，欲得之。”宝曰：“翁主，姑也，法重。”立曰：“何能为！”遂与园子奸。
积数岁，永始中，相禹奏立对外家怨望，有恶言。有司案验，因发淫乱事，奏立禽兽行，请诛。太中大夫谷永上疏曰：“臣闻‘礼，天子外屏，不欲见外’也。是故帝王之意，不窥人闺门之私，听闻中冓之言。《春秋》为亲者讳。《诗》云‘戚戚兄弟，莫远具尔’。今梁王年少，颇有狂病，始以恶言按验，既亡事实，而发闺门之私，非本章所指。王辞又不服，猥强劾立，傅致难明之事，独以偏辞成罪断狱，亡益于治道。污蔑宗室，以内乱之恶披布宣扬于天下，非所以为公族隐讳，增朝廷之荣华，昭圣德之风化也。臣愚以为王少，而父同产长，年齿不伦；梁国之富，足以厚聘美女，招致妖丽；父同产亦有耻辱之心。案事者乃验问恶言，何故猥自发舒？以三者揆之，殆非人情，疑有所迫切，过误失言，文吏蹑寻，不得转移。萌牙之时，加恩勿治，上也。既已案验举宪，宜及王辞不服，诏廷尉选上德通理之吏，更审考清问，著不然之效，定失误之法，而反命于下吏，以广公族附疏之德，为宗室刷污乱之耻，甚得治亲之谊。”天子由是寝而不治。
居数岁，元延中，立复以公事怨相掾及睢阳丞，使奴杀之，杀奴以灭口。凡杀三人，伤五人，手驱郎吏二十余人。上书不拜奏。谋篡死罪囚。有司请诛，上不忍，削立五县。
哀帝建平中，立复杀人。天子遣廷尉赏、大鸿鼐由持节即讯。至，移书傅、相、中尉曰：“王背策戒，悖暴妄行，连犯大辟，毒流吏民。比比蒙恩，不伏重诛，不思改过，复贼杀人。幸得蒙恩，丞相长史、大鸿胪丞即问。王阳病抵谰，置辞骄嫚，不首主令，与背畔亡异。丞相、御史请收王玺绶，送陈留狱。明诏加恩，复遣廷尉、大鸿胪杂问。今王当受诏置辞，恐复不首实对。《书》曰：‘至于再三，有不用，我降尔命。’傅、相、中尉皆以辅正为职，‘虎兕出于匣，龟玉毁于匮中，是谁之过也？’书到，明以谊晓王。敢复怀诈，罪过益深。傅、相以下，不能辅导，有正法。”
立惶恐，免冠对曰：“立少失父母，孤弱处深宫中，独与宦者婢妾居，渐渍小国之俗，加以质性下愚，有不可移之姿。往者傅、相亦不纯以仁谊辅翼立，大臣皆尚苛刻，刺求微密。谗臣在其间，左右弄口，积使上下不和，更相眄伺。宫殿之里，毛氂过失，亡不暴陈。当伏重诛，以视海内，数蒙圣恩，得见贳赦。今立自知贼杀中郎曹将，冬月迫促，贪生畏死，即诈僵仆阳病，侥幸得逾于须臾。谨以实对，伏须重诛。”时冬月尽，其春大赦，不治。
元始中，立坐与平帝外家中山卫氏交通，新都侯王莽奏废立为庶人，徙汉中。立自杀。二十七年，国除。后二岁，莽白太皇太后立孝王玄孙之曾孙沛郡卒史音为梁王，奉孝王后。莽篡，国绝。
赞曰：梁孝王虽以爱亲故王膏腴之地，然会汉家隆盛，百姓殷富，故能殖其货财，广其宫室车服。然亦僣矣。怙亲亡厌，牛祸告罚，卒用忧死，悲夫！
孝文帝有四个儿子：宣皇后生耋呈童、里茎王刘达，宠姬生优童工窒坠、凿j牡壁蛆。
梁孝王刘武在孝文帝二年与太原王刘参、梁王刘揖同日封王。刘武初封为代王，孝文帝四年时转封为淮阳王，孝文帝十二年时刘武又转封到了梁国，从初封开始共计当了十一年王。
孝王十四年，刘武入朝。十七年、十八年接连入朝，并留在京师，第二年才回国。二十一年再入朝。二十二年，文帝驾崩。二十四年入朝。二十五年，再一次入朝。那时，皇上还未定太子，与孝王刘武宴饮时曾随口说：“我死之后传位给你。”孝王辞谢了。孝王虽然知道皇上讲的不是真心话，但心裹也很高兴。太后也是这样。
这年春天，吴、楚、齐、趟等七国反叛，首先攻打梁国棘壁，杀了数万人。梁王刘武固守于睢阳，派韩安国、张羽等为将抗击吴、楚。吴、楚被梁国拦住了，不敢再往西进，与太尉周亚夫等对峙了三个月。吴、楚等国战败，梁国和汉朝虏杀的敌军数量大约相同。
第二年，汉朝策立了太子。梁国与皇帝最亲，立有战功，又是大国，国土肥沃，北到泰山，西到高阳，共有四十余城，多数是大县。孝王刘武是太后的小儿子，太后很喜欢他，给他的赏赐不计其数。孝王于是修建了束苑，方圆有三百多里，比睢阳城还广七十里。他在东苑大建宫室，楼阁之间修建了空中通道，从王宫筑路三十多里连接平台离宫。他打着天子赐予的旌，
随从千乘万骑，出入皆使行人回避，跟天子差不多。他又招揽四方豪杰，山东的羊胜、公孙诡、邹阳等游士纷纷投奔而来。公孙诡这个人诡计多端，孝王第一次会面后即赐他千金，官做到中尉，号称公孙将军。孝王又令人制兵弩弓箭数十万之多，而府库中的金钱有几百万，珠宝玉器比京城的还多。
二十九年十月，孝王入朝。景帝派人乘四马之车到城外去迎。到朝后，孝王上书景帝，就留了下来。因为太后的原因，孝王入则与景帝同辈，出则与景帝同车，一起去山林打猎。梁国的侍中、郎、谒者凭通名状即可进出天子殿门，与漠宦官无异。
十一月，皇上废了栗太子，太后心想让梁王继位。大臣们和袁盎等向景帝谏阻，太后的建议被搁置，孝王也不敢再和太后讨论继位的事。事属秘密，世人不知晓，孝王随即告辞回国。
遣年夏天，皇上立胶束王为太子。梁王恨袁盎及众进言之臣，便与羊胜、公孙诡等人密谋，暗中派人去刺杀袁盎及其他十几名大臣。结果刺客行刺未遂。天子怀疑此事乃梁国所为，尾追查知，果然是梁国派的。于是派大队人马，去梁国查办此事。公孙诡、羊胜遭到追捕，躲进梁王后宫。使者派二千石官员去催梁王交人。梁国丞相轩丘豹与内史韩安国哭着劝梁王，梁王才令羊胜、公孙诡自杀，然后交出。皇上由此而对梁王生气。梁王恐慌之下，就派韩安国通过长公主向太后谢罪，才缓和下来。
等皇上怒气稍解之后，梁孝王即上书请朝。来到城外时，大夫茅兰劝孝王乘以布为帷幔的车入城，衹带两个骑士，先躲到长公主的园里。等汉帝的使者来接孝王时，孝王已经进了城，但车马都在城外，别人不知道他去哪儿了。太后哭着说：“皇帝杀了我儿子了!”皇帝也很紧张。不久梁孝王来到皇宫负荆请罪，太后、皇帝见了大喜，相互哭泣一番后，便和好如初了。孝王的随从也都被召进了城。然而，景帝更加疏远孝王，不与他同乘车辇了。
三十五年冬，孝王又入朝，上书想留下，被皇上拒绝。孝王回国后便闷闷不乐。一天孝王到北边的梁山上去打猎，有人献上一头牛，脚从背上长出，孝王看了很不喜欢。六月六日，孝王得热病而死。