孝王很孝顺，每次听说太后病了，就吃不下饭，往往想留在长安陪侍太后。太后也很喜欢他。听到孝王死后，窦太后哭得很伤心，不吃不喝，并说：“皇帝果然杀了我儿!”皇帝又伤心又害怕，不知怎么办才好。皇帝与长公主商量之后，决定把梁国分成五国，把孝王的五个儿子都分别封王，给孝王的五个女儿封地俸禄。这事奏明太后，太后才高兴起来，看在皇上面子，吃了一顿饭。
孝王未死时，财产以万万计，数不胜数。到他死的时候，府中藏的黄金还有四十多万斤，别的财物也与之相当。
代孝王刘参初封为太原王。孝文帝四年，原代王刘武封为淮阳王，刘参就改封为代王，并继续掌管太原，还是以晋阳为都城。他每五年入京朝拜一次，共入朝三次。十七年后，代王去世，儿子共王刘登继位。二十九年后，刘登去世，他儿子刘义继位。元鼎年间，汉朝扩建山关，以常山为险关，代王府被迁到清河，改称刚王府。加上当代王的时间，在位四十年去世。他儿子倾王刘汤即位。二十四年后去世，由其子刘年继位。
地节年间，冀州刺史林上书奏称刘年当太子时曾与妹妹刘则私通。到刘年封为王以后，刘则怀上了刘年的孩子。刘则的丈夫不让她养这孩子，刘则就说：“你亲自来把他杀了。”她丈夫怒道：“你给刚王生孩子，当然要给刚王去养。”刘则就把小儿送到顷太后家。王府丞相知道后，便阻止她，不让她入宫。刘年却派从季父往来迎送刘则，连年不断。有司上奏说刘年淫乱有罪，于是刘年被废为平民，徙到了房陵，给予百户封邑。三年后，国被废除了。
互垃二年，新都侯王差扶植灭绝的王国，上奏太皇太后，把型生的弟弟之子主喧立为尘塞王，以继代孝王之后。王菱篡位后，封国被废除。
梁怀王型虽是去壶的小儿子。他爱好《诗踯、《尚书》，主查喜欢他，与对待别的儿子不同。他每五年一入朝，共入朝两次。由于堕马而死，在位十年。因无后继，国被废除。第二年，銮孝王窒噬迁封j狂。
梁孝王五个儿子都封了王：长子刘买为梁共王，次子刘明为济JlI王，三子彭离为济束王，四子刘宣为山阳王，五子丕邀为迺旦牡。他们都是在孝景帝中六年的同一天封王的。
梁共王刘买在位十年后去世，他儿子平王刘襄继位。
济川王刘明由垣邑侯而封王。他在位七时，因射杀了手下一名中尉，有司上奏，请求问斩，基壶不忍心杀他，废为平民，迁往房陵县，废了他的王国。
济束王彭离在位二十九年。彭离性情骄悍，晚上常偷偷地与手下亡命少年数十人一起出门打劫，以杀人抢财为乐。他们所杀的人就人们所知已超过百人，这事全国都知道，老百姓晚上不敢出门。受害人子女上书告状，有司便上奏请皇上将他斩首。武帝于，IL,不忍，把他废为平民，迁到上庸县，废了他的封国，改为大河郡。
山阳哀王刘定在位九年后去世，因无子，封国被废除了。
济阴哀王不识在位一年即去世，也无子，封国被废。
孝王还有庶子四人封王，都身死无后继人了。
梁平王刘襄的母亲是陈太后。梁共王的母亲是李太后。李太后是梁平王的亲祖母。梁平王的王后是任后，她很得刘襄宠爱。当初耋王有一个饰有云雷状花纹的酒樽，价值千金。孝王生前曾叮嘱后代要好好保管它，千万别给别人。任后听说有此酒樽后，就想得到它。李太后说：“先王有命，这酒樽不能给别人。其他东西不管值多少钱，你都可以拿。”可任后却执意要得到它。于是刘襄直接派人开府门取出酒樽，赐予任后。刘襄及其母陈太后对李太后不够孝顺。有一次漠帝使者来了，李太后想亲自去诉苦。刘襄派谒者中郎胡某等加以阻止，关上大门。李太后想抢出门，挤伤了手指，又哭又喊，还是未见到汉使。因李太后与食官长及郎官尹霸等通奸，平王与任后便派人以此去劝阻李太后，李太后便作罢。后来李太后病死了。李太后生病时，任后未去看望过；她死时，任后也未去服丧。
元朔年间，有人侮辱了睢阳人犴反的父亲。那人出门与睢阳太守的客人同车，犴反跳上车杀了仇人，随后逃跑。睢阳太守大怒，责成梁国二千石官员去抓回逃犯。二千石手下抓犴反很急，先扣他的亲戚做人质。犴反知道梁国宫中丑事，便上告了梁王与祖母争酒樽的事。那时丞相以下的人都知道了这事，想以此事整治梁国高级官吏。有人上书给皇帝，皇帝派人去查问，发现此事属实。公卿查办此案后，上奏皇上，欲以不孝罪名斩梁王及陈太后。天子说： “罪魁祸首是任后。至于梁王，是我任命丞相、官吏不当，没能辅助好他，以致他有此不当之举。我不忍心让他伏法。”于是衹削掉梁王五个县的地盘，收走陈太后的成阳邑地，将任后枭首示众，中郎胡等处斩。这样梁国还剩下八个城。
刘襄在位四十年后去世，他儿子顷王无伤继位。无伤登位十一年后去世，其子敬王定国继位。定国在位四十年后去世，儿子夷王刘遂继位。刘遂在位六年后去世，儿子荒王刘嘉继位。刘嘉在位十五年后去世，儿子刘立继位。
鸿嘉年间，太傅辅上奏说：“刘立一天犯法达十一次，臣下愁苦不堪，无人敢接近他，没人能劝止他。请皇上下令给梁王，非为耕耘、祭祀之事，车马不得出宫门，并将马都放在宫苑之外，兵器刑具收入府中，不得以金钱财物滥赐他人。”事下丞相、御史，请皇上准奏。皇上准奏了。可后来刘立还是数次打伤郎官，并在夜裹私自出宫。太傅、丞相接连奏本，因犯法有时被削一千户或五百户。如此反复数次。
荒王的妹妹园子是刘立舅舅任宝的妻子，任宝哥哥的女儿任昭是刘立的王后。刘立数次去任宝家吃喝，对他说：“我喜欢公主，我要她。”任实说： “公主是你姑妈，犯这法是重罪。”刘立说：“怎么会呢!”于是与园子通奸。
几年过去了，永始年间，丞相禹上奏说刘立怨恨外戚家，有恶言辱骂朝廷。有司去查案，发现了刘立的淫乱之事，因此上奏说刘立行如禽兽，应当斩首。太中大夫谷永上疏说： “臣听说‘礼为天子屏风，天子行进其中。’所以做帝王的不窥探他人房中之事，不偷听他人室内之言。《春秋》亦不言亲戚之间事。《诗经》上说‘远近亲戚，多远也亲，。梁王年少无知，有些狂妄，当初按恶言查办，如今既未查到事实根据，却去揭发什么闺门隐私，已经出了初查立案的范围了。梁王既声称不服，坚持弹劾他这件难以说清的事，根据一方之辞判罪定案，恐怕于皇上治国之道不利。辱没宗室门庭，将内乱之恶公布张扬于天下，不能够为宗族保声名，为朝廷增光彩，为皇室添德辉。臣认为梁王岁数小，他父亲的亲姐姐岁数大，二者年龄不相称；梁国也很富，有足够的钱聘纳美女，招来佳人；况且他姑姑也会有耻辱之心。办案的人本来是要查犯上恶言的，为什么要找出这么一件事来查?从以上三点来看，此事不合常情。我怀疑梁王不过是在紧迫情况下，失口说出了两句错话。如果有司属下官员继续追根问底，将不利于其自新。错误才发生时，给予关怀而不是制裁是上策。既然案件现在已查结，应考虑到梁王不服之辞，让廷尉选一名品德好通情理的官员，进一步查问，以纠正不当、不实之处，再将清白的事实说明交给有司，则可扬皇族亲戚美德，去宗室污秽耻辱，很好地处理这事。”天子因此不治梁王之罪。