第二年五月，赵充国上奏说道：“羌人原本大概有五万人的军队，一共被杀的有七千六百人，投降的有三万一千二百人，淹死在黄河、湟水中的以及因饥饿而死的有五六千人，最后估计逃脱以及与煎巩、黄羝羌一同流亡的不超过四千人。羌靡忘等责成自己一定要擒获他们，请求撤走屯田的部队。”奏章被许可，趟充国整顿军队而返回。
趟充国的好友浩星赐迎接他并劝说道：“大家都以为破羌、强弩两位将军出兵攻敌，大量杀敌收降，敌人才得以消灭。但有见识的人都认为敌人已势穷力薄，军队即使不出击，敌人也一定会自己降服。将军如见到皇上，应归功于两位将军的出击，说两位将军不是臣下所能比得上的。如果这样，将军的计策就没有过失了。”赵充国说道： “我年纪已老了，爵位也到了极点，难道还因避嫌一时的功劳而欺骗圣明的君主吗！军事形势是国家的大事，应当为后代所效法。老臣如果不在有生之年全部明白地告诉陛下用兵的利害关系，一旦突然死去，有谁还能再对他说呢？”终于按照自己的意见应对皇上。皇上同意了他的计策，罢免并派遣辛武贤重归酒泉太守的官任，赵充国又任后将军卫尉。
那年秋天，羌人若零、离留、且种、儿库一同杀了先零首领犹非、杨玉，同其他首领弟泽、阳雕、良儿、靡忘一起率领煎巩、黄羝部落的四千多人投降了汉朝。若零、弟泽两人被封为帅众王，离留、且种两人被封为侯，儿库被封为君，阳雕被封为言兵侯，良儿被封为君，靡忘被封为献牛君。闻始设置金城属国来安排投降的羌人。韶令选举可以担任护羌校尉的人，这时趟充国生病，四府都推举辛武贤的小弟弟辛汤。赵充国急忙起床上奏道：“辛汤酗酒，不可掌管蛮夷事务，不如派辛汤的哥哥辛临众。”当时辛汤已经接受了符节，又下诏令改任辛临众。后来辛临众因为生病免官，五府重又举荐辛汤，辛汤常醉酒怒骂羌人，羌人因而反叛，最后应了赵充国所说的话。
起初，破羌将军辛武贤在军中时常与中郎将趟印闲聊，趟印说道：“车骑将军张安世开始时曾不合宣帝的心意，宣帝想杀了他，我家将军认为张安世原来手提书袋、头插毛笔事奉孝武帝几十年，被公认忠心谨慎，应该保全他。张安世因此才得以免死。”等到趟充国回来后同皇上谈论军事，辛武贤就被罢官回到原职，心中深怀怨恨，就上书状告趟印泄露宫廷中的话。趟印因违反禁令进入趟充国幕府司马中扰乱屯兵规矩被送交法官审讯，他自杀而死。
趟充国请求退休养老，被赐给一辆四匹马拉的坐车、黄金六十斤，免职回家。朝廷每当有关于四夷的重大讨论，经常请他参预军事谋划，向他询问计划谋略。享年八十六岁，甘露二年薨，谧号为壮侯。爵位从儿子传到孙子赵钦，趟钦娶了敬武公主。公主没有儿子，就教赵钦的良人习假称怀有身孕，实际上是别人的儿子。赵钦薨，他的儿子趟岑继承侯位，习就成为太夫人。趟岑的亲生父母索求钱财没有止境，因此愤恨互相告发。赵岑因不是亲生儿子被免除爵位，封地被取消。元始年间，重续功臣的后代，又封趟充国的曾孙趟伋为营乎侯。
当初，赵充国因为功劳德行同霍光相当，就把他的像画在未央宫。成帝时，西羌曾有警报，皇上思念将帅大臣，追思并赞美赵充国，就召黄门郎杨雄在赵充国的画像边题写颂辞道：在英明圣灵的汉宣帝时代，戎狄中有先零。先零猖狂，入侵汉朝的西部边疆。汉朝任命英武的大臣，衹有后将军，他统率我汉朝的六师，讨伐叛逆，天下大震。到达羌域以后，晓以威德，有的太守贪图功劳，说他不能取胜。请命率军，直抵罕羌，天子命令趟充国随兵到达鲜水的北岸。营平壮侯坚守节操，几次上奏密封章疏，料敌如神稳操胜算，智勇双全无人敢挡。终于打败西戎，回师京城，鬼方臣服，没有部落不来朝见。往昔西周到了宣王时，有方叔有邵虎，诗人歌功颂德，被列于《大雅》中。汉朝中兴，赵充国显示威武，气宇轩昂，方叔邵虎后继有人。
趟立厘宫为后将军，被迁到拄堕。辛武置从差地带兵回来后过了七年，重新被任命为破羌将军，征讨乌孙到达敦煌，以后就没有出动，皇帝征召他还没有到，就病死了。他的儿子辛庆忌任至高官。
辛庆忌字子真，年轻时因为父亲的关系为右校丞，跟随长罗侯常惠在乌孙赤谷城屯田，同歙侯作战，冲锋陷阵打退了敌人。常惠把他的功绩上奏，被授官为侍郎，又升为校尉，率领官兵屯驻在焉耆国。回来后被任命为谒者，却还没有什么知名度。元帝初年，补为金城长史，被举荐为茂材，又升为郎中车骑将，朝廷官员中有很多看重他的人。后来又改任校尉，升张掖太守，迁徙到酒泉，他所经过的地方都名著一时。
成帝年初，辛庆忌被征召任命为光禄大夫。又升为左曹中郎将，直到执金吾。原先辛武贤和赵充国有矛盾，后来赵充国家有人遭到杀害，辛氏到辛庆忌时官为执金吾，因儿子杀了趟家人而犯罪，被贬为酒泉太守。一年多后，大将军王凰推荐辛庆忌道“他先前在两郡任官时功迹卓着，被征召到朝廷后，历任各种宫职，没有人不信任向往他的。品质行为正直，仁爱勇敢深得大家喜爱。而且还通晓兵事，懂得谋略，威望很大，可以担任国家的柱石。他的父亲破羌将军辛武贤在前代名望很大，威播西夷。臣王凤不宜久在辛庆忌的上位。”于是辛庆忌又重新被征召任命为光禄大夫、执金吾。几年后，因犯小罪被贬为云中太守，后被重新征召为光禄勋。
当时多次出现灾难变异，丞相司直何武封书上奏说道：“虞国因有宫之奇，晋献公难以入眠；卫青在位，淮南王衹得停止阴谋。所以贤人在朝廷，挫败阴谋，弹厌变难，可以胜敌于无形之间。《司马法》上说：‘天下即使安定，如果忘记了战争就一定很危险。，如果将领不事先安排好，就不能应付突然的变难；士兵平时不加以严格训练，就不能让他们以死抗敌。因此先帝建立了各位将领的官位，由亲近的亲戚主持内部，外姓的人主持外部，所以奸邪不轨的行为不能萌发而被破坏消灭，这实在是万代的长久之计。光禄勋辛庆忌躬行仁义遵依正道，和柔沉毅，诚实宽厚，有深谋远虑。以前在边郡，几次打败俘获敌虏，夷狄没有不知道的。前一段时间有些很怪异的事都出现了，却没有得到应证。再加上兵事很长时间都没有了。《春秋》上说大的灾难未来之前就要加以防备，卒庆忌宜居武将官位以备不测。”这之后辛庆忌就被授官为右将军诸吏散骑给事中，一年多后被调任为左将军。
辛庆忌平曰的仪容举止恭敬谦逊，饮食穿戴尤为节俭，但性喜车马，标识很醒目，衹有这算是奢侈。为国家勇武之臣，适逢天下太平，匈奴、西域亲近归附，敬重他的威信。因年老免官，长子辛通任护羌校尉，第二个儿子辛遵任函谷关都尉，小儿子辛茂任水衡都尉又出任郡守，他们都有将帅的风范。宗族旁支亲属到二千石的有十多人。