元始年间，安汉公王莽把持朝政，看到辛庆忌本是大将军王凤所成就的，他的三个儿子都很能干，就想亲近厚待他。这时王莽刚建立威权，任用甄丰、甄邯来帮助自己，甄丰、甄邯新近显贵，威势震动朝廷。水衡都尉辛茂自以为是名臣的后代，兄弟都同在高位，就不很屈事两甄。当时平帝年幼，外祖父家卫氏不能住在京师，护羌校尉辛通的长子辛次兄平常就和平帝的堂舅卫子伯很要好，他们两个人都有游侠风度，门下宾客很多。等到吕宽的事情发生，王莽就诛杀了卫氏。两甄诬蠛辛家兄弟暗中同卫子伯勾结，有背弃恩义不满意安汉公的阴谋。于是司直陈崇上奏举报辛氏的宗族陇西辛兴等人侵犯欺凌老百姓，在州郡作威作福。王莽就审查辛通父子、辛遵、辛茂兄弟以及南郡太守辛伯等人，把他们都杀了。辛氏因此衰败。辛庆忌原本是狄道郡的人，官任将军后，就迁移到昌陵。昌陵撤销后，就留居长安。
赞曰：从秦、汉以来，泰山以束常出丞相，泰山以西常出将军。秦朝将军白起，是郡县人；王翦是频阳人。建汉以来，郁郅的王围、甘延寿，义渠的公孙贺、傅介子，成纪的李广、李蔡，杜陵的苏建、苏武，上邦的上官桀、趟充国，襄武的廉裹，狄道的辛武贤、辛庆忌，都以勇猛威武著名。苏、辛父子都以有节操著称，这是他们可以赞许的地方，其余的不可胜数。这是为什么？泰山以西的天水、陇西、安定、北地等地与羌人、胡人很靠近，民间风俗讲习武装战备，崇尚勇力骑马射箭。所以有一首《秦诗》说：“君王要打仗，就整理好镗甲和兵器，和你一同出征。”可见他们的风气习俗自古以来就是这样，现在的歌谣听起来慷慨激昂，以前的遣风仍在。