到成帝即位，因为淮阳王作为亲属是叔父，受到成帝敬重，远在其他诸侯王之上。淮阳王上书自己陈述舅父张博，颇受石显等人的欺负，所以为遭流放的张博的家属请求回故乡。丞相和御史大夫又弹劾淮阳王：“从前和张博互相私下通信，其意图不是诸侯王应该有的，承蒙皇恩不予治罪，事情发生于赦免之前。他不悔过反而又引述往事，自以为正直，有失诸侯体统，犯不敬之罪。”皇帝却恩准了淮阳王的请求，答应宪王迁回流放者。
宪王在位三十六年薨。儿子文王刘玄继位，在位二十六年去世。儿子刘縯继承王位，到王莽时断绝。 楚孝王刘嚣，甘露二年被立为定陶王，三年之后改封于楚国。成帝河平年间入朝，当时有疾病，皇帝怜惜他，下诏说：“听说‘天地间的生命人最为尊贵，人的行为中以孝顺为最大，。楚王刘嚣向来品行孝顺仁慈，到封国以来二十余年，细微的过错也没有听说过，我很欣赏他。现在遭受厄运，身患重病，孑L夫子所痛惜，说：‘难过呀，命运啊，这样的人也会有这样的病吗！’我很可惜他。他品行善良高尚而不显得舆众不同，那么诸侯们将怎样受到勉励呢？《尚书》不是说吗？‘赏赐有德行的人以表彰他的善良。，现在是王朝正月，诏命孝王和他的一个儿子一起来上朝，以广戚县四千三百户食邑封他的儿子刘勋为广戚侯。”第二年，刘嚣去世。儿子怀王刘文继位，一年之后去世，没有儿子，断绝。第二年，成帝又立刘文的弟弟子陆侯刘衍，这是思王。在位二十一年去世，儿子刘纡继位，到王莽时断绝。
当初，成帝时又立刘纡的弟弟刘景为定陶王。广戚侯刘勋去世，谧号为炀侯，儿子刘显继位。平帝去世，没有儿子，王莽立刘显的儿子刘婴为孺子，继位平帝之后。王莽篡位，封刘婴为定安公。汉朝诛杀王莽之后，更始年间刘婴在长安，平陵人方望等人很明白天文历象，认为更始皇帝一定会失败，刘婴是根据帝统应当立为皇帝的人，一起发兵把刘婴带到临泾，立为皇帝。更始帝派丞相李松打败他们杀了刘婴。
束平思王刘字，甘露二年立为王。元帝即位，前往封国。长大后，以勾结坏人而犯法，皇帝因为他是最亲近的亲属而不予治罪，他的师傅和国相连坐。
过了一些日子以后，思王侍奉太后，不合太后心意，太后上书说这件事，请求守卫杜陵园。皇帝于是派遣太中大夫张子娇领玺书命令晓谕他，说：“皇帝告诉束平王。听说亲近亲人的恩情没有比孝顺更重要的，尊敬尊贵的人的道理没有比忠更大的，所以诸侯在位不骄傲以尽孝道，节制谨慎以辅佐天子，如此则可以永保富贵，国家安定。现在听说您自身修养有阙失，封国内部不和睦，流言纷纷出现，诽谤从内部产生，我很感痛惜，替您害怕。《诗经》不是说吗？‘思念你的祖宗，修养自己的道德，永远遵循天命，自己祈求多福。’我知道您正当血气方刚之时，忽略了道德，心意有所偏移，没有采纳忠言，所以亲命派遣太中大夫子娇传达给您我的意思。孔子说：‘有过错不改正，这才是过错。，您应当深思熟虑，不要违背我的意思。”
又特意以玺书赐给王太后，说：“皇帝派诸吏宦者令承告东平王太后。我听到一些事情，王太后稍微加以注意。福气祥和的家庭没有比和睦更美满的，祸患错误的根源没有比内部分裂更大的。东平王是由您一手养育成人也因此而居王位，加以年纪正当血气方刚，学习的时间还少，轻慢大臣，和太后您的关系不同于他人，在这种情况下，能做到不失礼节的人，恐怕衹有圣人了吧！传说： ‘父亲替儿子隐瞒，正直就在其中了。，王太后明察这个意思，不可不周详。家庭之内，母子之间，血脉相连声息不同，骨肉的恩情，难道可以忽略吗！难道可以忽略吗！从前周公告诫伯禽说： ‘老朋友没有大错，就不可以抛弃，不要对一个人求全责备。’因为是老朋友的恩情，还容忍他的小缺点，更何况是这样的骨肉之情呢！我已经派使者告诉思王，他已经悔过服罪了，太后您宽厚容忍来缓和这件事，以后他应该不敢了。王太后您尽力吃饭，停止忧虑，慎重对待生病，自己保重。”
刘宇惭愧恐惧，当着使者的面叩头谢罪，愿意洗心革面，自己改过。诏书又命令思王的师傅和国相说： “人的天性都有仁、义、礼、智、信五种品德，当他长大，听到的、见到的关系着嗜好欲望，所以五常消失之后而邪念产生，情欲扰乱他的本性，利欲战胜他的道义之心，而不丧失自己的家园的，是没有的。现在思王年富力强，气力勇猛威武，得到师傅的教诲很少，加以见闻少，从今以后，不是《五经》的正经学问，敢用游玩打猎等不守礼法的事告诉思王的，立即将他的名字上报。”
刘宇在位二十年，元帝崩。刘宇对宫中谒者信等人说：“汉朝大臣议论天子年少，不能治理天下，认为我知道制度法律，建议由我辅佐天子。我见到尚书El夜劳苦，假使由我干这个工作，恐怕不能胜任。现在天气炎热，天子年幼，守孝恐怕没有地方，我险些得到皇位！”到元帝下葬时，刘宇一共哭了三次，喝酒吃肉，妻妾不离身边。妃子朐脯原来受他宠幸，后来疏远，
常叹息呼求上天。刘宇听说这件事，废朐腾为没有地位的宫女，让她打扫宫中小路，经常鞭打她。朐脯暗地裹分条记下刘宇的过失，几次让家人告发他。刘字发觉，就把朐肠绞死。有关部门上奏请求逮捕刘宇，皇帝下诏削去樊、亢父两县。之后三年，皇帝诏命有司说： “听说仁政是亲近自己的亲人，这是古来的道理。从前东平王有过失，有关部门请求废黜他，我不忍心。又请求削减封国，我不敢专断，因为他是最亲近的亲人，从没有忘怀。现在听说他悔过自新，尊重修行经术，和仁德的人亲近，非法的要求，不求官吏，我感到欣慰。传不是说吗？朝过夕改，君子赞之。恢复从前削去的封县如故。”
后年朝见，上疏请求赐予诸子之书和《史记》，皇帝拿这件事向大将军王凤询问，回答说：“我听说诸侯上朝征聘，研究文章，勘正法令制度，不合礼节的不说。现在东平王有幸来朝见，不去考虑节制谨慎，以防过失，而索要书籍，不是朝聘的道理。诸子之书有些反对经术，诬蠛圣人，有些记录鬼神，信奉异物怪象； 《史记》中有战国纵横权力诡谲的谋略，汉朝刚刚兴起时谋臣奇诡的计策，天象灾变，地势险要：都不适合给诸侯王。不可以给他。不同意的托辞应该说：‘《五经》是圣人制作的，万事万物没有不记载的。王确实乐于正道，师傅国相都是儒生，早晚讲习诵读，足以端正行为愉悦心情。小诡计破坏大义，小道理不通达，恐怕会影响远大事业，都不足以留意。那些对经术有益处的，对王不加吝惜。”’所说的话被上奏，皇帝听从王凤的话，就不给思王。