司南车，一名指南车，驾四马，其下制如楼，三级；四角金龙衔羽葆；刻木为仙人，衣羽衣，立车上，车虽回运而手常南指。大驾出行，为先启之乘。
记里鼓车，驾四，形制如司南，其中有木人执棰向鼓，行一里则打一棰。
羊车，一名辇车，其上如轺，伏兔箱，漆画轮轭。武帝时，护军羊琇辄乘羊车，司隶刘毅纠劾其罪。
画轮车，驾牛，以彩漆画轮毂，故名曰画轮车。上起四夹杖，左右开四望，绿油幢，硃丝络，青交路，其上形制事事如辇，其下犹如犊车耳。古之贵者不乘牛车，汉武帝推恩之末，诸侯寡弱，贫者至乘牛车，其后稍见贵之。自灵献以来，天子至士遂以为常乘，至尊出朝堂举哀乘之。
属车，一曰副车，一曰贰车，一曰左车。汉因秦制，大驾属车八十一乘，行则中央左右分为行。
法驾属车三十六乘。最后车悬豹尾，豹尾以前比之省中。属车皆皁盖硃里云。
御衣车、御书车、御轺车、御药车，皆驾牛。
阳遂四望繐窗皁轮小形车，驾牛。
象车，汉卤簿最在前。武帝太康中平吴后，南越献驯象，诏作大车驾之，以载黄门鼓吹数十人，使越人骑之。元正大会，驾象入庭。
中朝大驾卤簿
先象车，鼓吹一部，十三人，中道。
次静室令，驾一，中道。式道候二人，驾一，分左右也。
次洛阳尉二人，骑，分左右。
次洛阳亭长九人，赤车，驾一，分三道，各吹正二人引。
次洛阳令，皁车，驾一，中道。 次河南中部掾，中道。河桥掾在左， 功曹史在右，并驾一。
次河南尹，驾驷，戟吏六人。
次河南主簿，驾一，中道。
次河南主记，驾一，中道。
次司隶部河南从事，中道。都部从事居左，别驾从事居右，并驾一。
次司隶校尉，驾三，戟吏八人。
次司隶主簿，驾一，中道。
次司隶主记，驾一，中道。
次廷尉明法掾，中道。五官掾居左，功曹史居右，并驾一。
次廷尉卿，驾驷，戟吏六人。
次廷尉主簿、主记，并驾一，在左。太仆引从如廷尉，在中。宗正引从如廷尉，在右。
次太常，驾驷，中道，戟吏六人。太常外部掾居左，五官掾、功曹吏居右，并驾一。
次光禄引从，中道。太常主簿、主记居左，卫尉引从居右，并驾一。
次太尉外督令史，驾一，中道。
次西东贼仓户等曹属，并驾一，引从。
次太尉，驾驷，中道。太尉主簿、舍人各一人，祭酒二人，并驾一，在左。
次司徒引从，驾驷，中道。
次司空引从，驾驷，中道。三公骑令史戟各八人，鼓吹各一部，七人。
次中护军，中道，驾驷。卤簿左右各二行，戟楯在外 ，弓矢在内， 鼓吹一部，七人。
次步兵校尉在左，长水校尉在右，并驾一。各卤簿左右二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。
次射声校尉在左，翊军校尉在右，并驾一。各卤簿左右各二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。
次骁骑将军在左，游击将军在右，并驾一。皆卤簿左右引各二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。骑队，五在左，五在右，队各五十匹，命中督二人分领左右。各有戟吏二人，麾幢独揭，鼓在队前。
次左将军在左，前将军在右，并驾一。皆卤簿左右各二行，戟楯盾在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。
次黄门麾骑，中道。
次黄门前部鼓吹，左右各一部，十三人，驾驷。八校尉佐仗，左右各四行，外大戟楯，次九尺楯，次弓矢，次弩，并熊渠、佽飞督领之。
次司南车，驾驷，中道。护驾御史，骑，夹左右。
次谒者仆射，驾驷，中道。
次御史中丞，驾一，中道。
次武贲中郎将，骑，中道。
次九游车，中道，武刚车夹左右，并驾驷。
次云罕车，驾驷，中道。
次阘戟车，驾驷，中道，长戟邪偃向后。
次皮轩车，驾驷，中道。
次鸾旗车，中道，建华车分左右，并驾驷。
次护驾尚书郎三人，都官郎中道，驾部在左，中兵在右，并骑。又有护驾尚书一人，骑，督摄前后无常。
次相风，中道。
次司马督，在前，中道。左右各司马史三人引仗，左右各六行，外大戟楯二行。
次九尺楯，次刀楯。
次弓矢，次弩。
次五时车，左右有遮列骑。
次典兵中郎，中道，督摄前却无常。左殿中御史，右殿中监，并骑。
次高盖，中道，左罼，右罕。
次御史，中道，左右节郎各四人。
次华盖，中道。
次殿中司马，中道。殿中都尉在左，殿中校尉在右，左右各四行。细楯一行在弩内，又殿中司马一行，殿中都尉一行，殿中校尉一行。
次扌罡鼓，中道。
次金根车，驾六马，中道。太仆卿御，大将军参乘。左右又各增三行，为九行。司马史九人，引大戟楯二行，九尺楯一行，刀楯一行，由基一行，细弩一行，迹禽一行，椎斧一行，力人刀楯一行。连细楯，殿中司马，殿中都尉，殿中校尉，为左右各十二行。金根车建青旂十二。左将军骑在左，右将军骑在右，殿中将军持凿脑斧夹车，车后衣书主职步从，六行，合左右三十二行。
次曲华盖，中道。侍中、散骑常侍、黄门侍郎并骑，分左右。
次黄钺车，驾一，在左，御麾骑在右。
次相风，中道。
次中书监骑左，秘书监骑右。
次殿中御史骑左，殿中监骑右。
次五牛旗，赤青在左，黄在中，白黑在右。
次大辇，中道。太官令丞在左，太医令丞在右。
次金根车，驾驷，不建旗。
次青立车，次青安车，次赤立车，次赤安车，次黄立车，次黄安车，次白立车，次白安车，次黑立车，次黑安车，合十乘，并驾驷。建旗十二，如车色。立车正竖旗，安东邪拖之。
次蹋猪车，驾驷，中道，无旗。
次耕根车，驾驷，中道，赤旗十二，熊渠督左，佽飞督右。
次御轺车，次御四望车，次御衣车，次御书车，次御药车，并驾牛，中道。
次尚书令在左，尚书仆射在右，又尚书郎六人，分次左右，并驾。又治书侍御史二人，分左右，又侍御史二人，分次左右，又兰台令史分次左右，并骑。