车前五百者，卿行旅从，五百人为一旅。汉氏一统，故去其人，留其名也。
宋孝武孝建二年十一月乙巳，有司奏："侍中祭酒何偃议：'自今临轩，乘舆法服，焘华盖，登殿宜依庙斋以夹御，侍中、常侍夹扶上殿，及应为王公兴，又夹扶，毕，还本位。'求详议。"曹郎中徐爰参议："宜如省所称，以为永准。"诏可。
孝建三年五月壬戌，有司奏："案汉胡广、蔡邕并云古者诸侯贰车九乘，秦灭六国，兼其车服，故王者大驾属车八十一乘。尚书、御史乘之。最后一车，悬豹尾。法驾则三十六乘。检晋江左逮至于今，乘舆出行，副车相承五乘。"尚书令建平王宏参议："八十一乘，义兼九国，三十六乘无所准，并不出经典。自邕、广传说，又是从官所乘，非帝者副车正数。江左五乘，俭不中礼。案《周官》云：'上公九命，贰车九乘。侯伯七命，车七乘。子男五命，车五乘。'然则帝王十二乘。"诏可。
大明元年九月丁未朔，有司奏："未有皇太后出行副车定数，下礼官议正。"博士王燮之议："《周礼》，后六服五路之数，悉与王同，则副车之制，不应独异。又《记》云：'古者后立六宫、三夫人、九嫔、二十七世妇、八十一御妻，以听天下之内治。''天子立六官、三公、九卿、二十七大夫、八十一元士，以听天下之外治。'郑注云：'后象王立六宫而居之，亦正寝一，燕寝五。'推所立每与王同，礼无降亦明矣。皇太后既礼均至极，弥不应殊。谓并应同十二乘。"通关为允。诏可。
大明四年正月戊辰，尚书左丞荀万秋奏："《籍田仪注》，'皇帝冠通天冠，朱珣，青介帻，衣青纱袍。侍中陪乘，奉车郎秉辔。'案《汉·舆服志》曰：'通天冠，乘舆常服也。'若斯岂可以常服降千亩邪？《礼记》曰：'昔者天子为藉千亩，冕而朱珣，躬秉耒耜。'郑玄注《周官》司服曰：'六服同冕'，尊故也。时服虽变，冕制不改。又潘岳《藉田赋》云：'常伯陪乘，太仆秉辔。'推此，舆驾藉田，宜冠冕，璪十二旒，朱珣，黑介帻，衣青纱袍。常伯陪乘，太仆秉辔。宜改仪注，一遵二《礼》，以为定仪。"诏可。
大明四年正月己卯，有司奏："南郊亲奉仪注，皇帝初著平天冠，火龙黼黻之服。还，变通天冠，绛纱袍。庙祠亲奉，旧仪，皇帝初服与郊不异，而还变著黑介帻，单衣即事，乖体。谓宜同郊还，亦变著通天冠，绛纱袍。又旧仪乘金根车，今五路既备，依《礼》玉路以祀，亦宜改金根车为玉路。"诏可。
大明六年八月壬戌，有司奏："《汉仪注》'大驾卤簿，公卿奉引，大将军参乘，太仆卿御。法驾，侍中参乘，奉车郎御'。晋氏江左，大驾未立，故郊祀用法驾，宗庙以小驾。至于仪服，二驾不异。拜陵，御服单衣帻，百官陪从，朱衣而已，亦谓之小驾，名实乖舛。考寻前记，大驾上陵，北郊。周礼宗庙于昊天有降，宜以大驾郊祀，法驾祠庙，小驾上陵，如为从序。今改祠庙为法驾卤簿，其军幢多少，临时配之。至尊乘玉路，以金路象路革路木路小辇轮御轺衣书等车为副。其余并如常仪。"诏可。大明七年二月甲寅，舆驾巡南豫、兖二州，冕服，御玉路，辞二庙。改服通天冠，御木路，建大麾，备春搜之典。
明帝太始四年五月甲戌，尚书令建安王休仁参议："天子之子，与士齿让，达于辟雍，无生而贵者也。既命而尊，礼同上公。周制五等，车服相涉，公降王者，一等而已。王以金路赐同姓诸侯，象及革木，以赐异姓侯伯，在朝卿士，亦准斯礼。按如此制，则东宫应乘金路。自晋武过江，礼仪疏舛，王公以下，车服卑杂；唯有东宫，礼秩崇异，上次辰极，下绝侯王。而皇太子乘石山安车，义不见经，事无所出。《礼》所谓金、玉路者，正以金玉饰辂诸末耳。左右前后，同以漆画。秦改周辂，制为金根，通以金薄，周匝四面。汉、魏、二晋，因循莫改。逮于大明，始备五辂。金玉二制，并类金根，造次瞻睹，殆无差别。若锡之东储，于礼嫌重，非所以崇峻陛级，表示等威。且《春秋》之义，降下以两，臣子之义，宜从谦约。谓东宫车服，宜降天子二等，骖驾四马，乘象辂，降龙碧旗九叶。进不斥尊，退不逼下，沿古酌时，于礼为衷。"诏可。
泰始四年八月甲寅，诏曰："车服之饰，象数是遵。故盛皇留范，列圣垂制。朕近改定五路，酌古代今，修成六服，沿时变礼。所施之事，各有条叙；便可付外，载之典章。朕以大冕纯玉缫，玄衣黄裳，乘玉辂，郊祀天，宗祀明堂。又以法冕五彩缫，玄衣绛裳，乘金路，祀太庙，元正大会诸侯。又以饰冠冕四彩缫，紫衣红裳，乘象辂，小会宴飨，饯送诸侯，临轩会王公。又以绣冕三彩缫，朱衣裳，乘革路，征伐不宾，讲武校猎。又以宏冕二彩缫，青衣裳，乘木辂，耕稼，飨国子。又以通天冠，朱纱袍，为听政之服。"