几百年前，在非洲北部生活着一位贫困的罗马奴隶，他的名字叫安德鲁克斯。长期以来，安德鲁克斯忍受着生活的艰辛，于是下定决心逃走。他清楚地知晓假如他被抓获，那么将面临着残忍的死亡。他想与现在所过的生活相比，死亡可能也不过于此。
一天夜晚，他趁着天黑，溜出了主人的房子，潜入荒芜的广场中，然后沿着静静的城市进入葡萄园，走进城墙外面的玉米地。在凉爽的夜晚，他飞速急行。当太阳升起的时候他已经离开那个令他非常痛苦的镇子，走出很远。现在新的恐惧让他烦恼——那就是对无尽的孤寂产生的恐惧。他来到荒野贫瘠的乡下，这里没有人居住的迹象。一簇密集生长的灌木以及多刺的含羞草挡在了他的前面，当他试图穿过这丛灌木的时候，他被严重地划伤了，身上的几片布被荆棘撕破。他挣扎着，希望找一些野浆果来吃，喝一些水来缓解干渴。他如此疲倦，无法继续游荡，当看到石崖的一侧有一个阴暗、凉快的石洞，他爬了进去，伸开疲惫的四肢躺在沙子上睡着了。
突然他被鼻息声唤醒，他的血液都凝固了。他看见了一只庞大的黄褐色狮子站在洞口，狮子的牙闪着白光。安德鲁克斯吓得动都不敢动，他站在原地，等着这只怪物扑向他，把他撕成碎片。
但是这头狮子没有动。它发出低沉的呻吟声，就像处于极大的痛苦中。它站在那里舔着大爪，安德鲁克斯看到它的爪子正在流血。安德鲁克斯看到狮子的爪子里有一根长长的刺，划开很深的口子，伤口处已经肿胀，给它造成了极大的痛苦。他靠近它，又快又稳地拔掉了这根刺，并按住肿胀的地方试图阻止鲜血的流出。从疼痛中得到缓解，狮子静静地躺在了安德鲁克斯的脚旁，左右摇摆着毛茸茸的大尾巴，就像一只狗欢乐和满足的时候表现出来的样子。
从那时起，安德鲁克斯和这只狮子变成了忠贞的朋友。狮子在他的脚边躺了一会，舔了舔它那可怜的受伤的爪子，站起来一瘸一拐地离开了石洞。几分钟以后，狮子回来，嘴中叼着一只死去的兔子，它把兔子放在安德鲁克斯面前的地上。晚上，狮子带着安德鲁克斯来到一处有泉水的地方，那里的泉水缓解了他的饥渴。
就这样安德鲁克斯和狮子在石洞中一起生活了三年，白天他们在森林中一起漫步，晚上在一起睡觉。
但是，在安德鲁克斯心中，他越来越希望与伙伴们再次生活在一起，这种愿望变得如此强烈，以至于他觉得再也无法在森林中待下去了。但是那意味着他必须回到城镇，冒着被当做逃跑的奴隶抓住并被处死的危险。他在一天早上离开石洞，几天后他被一队士兵俘获了，他们当时正在乡下搜寻逃亡的奴隶，他被套上了铁链，当做囚犯送往罗马。
那天，安德鲁克斯从监狱中被带了出来，他得到了一支矛用来自卫——通常这是孤注一掷的——因为他知道，他不得不与一只强大的狮子进行搏斗，而这只狮子由于好几天没有喂食会变得更加残暴和嗜血。观众们沉默地等待着，伴随着狂暴的吼叫，狮子一跃而起进入竞技场，冲向安德鲁克斯。但是当狮子看见了安德鲁克斯之后突然站住了，显露出惊奇的样子。然后它快速地、安静地走近安德鲁克斯，温柔地摇着尾巴，舔着他的手，讨好着他，在他面前就像一只大狗一样温驯。安德鲁克斯呜咽着拍拍狮子的头，因为他知道这就是他的那只狮子，他们在一起共同生活了好多年。
看到安德鲁克斯与这头狂野的野兽这种奇怪又令人吃惊的相会，所有人都惊呆了。皇帝听完安德鲁克斯的故事以后，他释放了安德鲁克斯，从那时候起，安德鲁克斯变成了一个自由人。皇帝宣布这只狮子属于他，无论他去哪里，狮子都跟着。
当罗马的人看到安德鲁克斯与忠诚的狮子走在一起，他们都会指着他说：“这就是那只狮子，它是那个人的客人。那个人是狮子的医生。”