慈，字伯宝。年八岁，外祖宋太宰江夏王义恭迎之内斋，施宝物恣所取，慈取素琴石砚及《孝子图》而已，义恭善之。袁淑见其幼，时抚其背曰："叔慈内润也。"少与从弟俭共书学。谢凤子超宗尝候僧虔，仍往东斋诣慈。慈正学书，未即放笔，超宗曰："卿书何如虔公？"慈曰："慈书比大人，如鸡之比凤。"超宗狼狈而退。十岁时，与蔡兴宗子约入寺礼佛，正遇沙门忏，约戏慈曰："众僧今日可谓虔虔。"慈应声曰："卿如此，何以兴蔡氏之宗。"历位吴郡太守，大司马长史，侍中，领步兵校尉，司徒左长史。慈患脚，齐武帝敕王晏："慈有微疾，不能骑，听乘车在仗后。"江左以来少例也。慈妻刘彦节女，子观尚武帝长女吴县公主，修妇礼，姑未尝交答。江夏王锋为南徐州，王妃，慈女也，以慈为东海太守，行南徐州府州事。还为冠军将军、庐陵王中军长史，未拜，永明九年卒。赠太常，谥懿。子泰。
泰，字仲通，幼敏悟。年数岁时，祖母集诸孙侄，散枣栗于床，群儿竞之，泰独不取。问其故，对曰："不取自当得赐。"由是中表异之。少好学，手所抄写二千许卷。及长，通和温雅，家人不见喜愠之色。姊夫齐江夏王锋为齐明帝所害，外生萧子友并孤弱，泰资给抚训，逾于子侄。梁天监元年为秘书丞。自齐永元之末，后宫火延烧秘书，图书散乱殆尽。泰表校定缮写，武帝从之。历中书侍郎，掌吏部，仍即真。自过江，吏部郎不复典大选，令史以下，小人求竞者辐凑前后，少能称职。泰为之，不为贵贱请属易意，天下称平。转黄门侍郎，每预朝宴，刻烛赋诗，文不加点，帝深赏叹。沈约常曰："王有养、炬，谢有览、举。"养，泰小字，炬，筠小字也。始革大理，以泰为廷尉卿，再历侍中，后为都官尚书。泰能接人士，故每愿其居选官。顷之，为吏部尚书，衣冠属望。未及选举，仍疾，改除散骑常侍、左骁骑将军，未拜，卒，谥夷。子廓。
志，字次道，慈之弟也。九岁，居所生母忧，哀容毁瘠，为中表所异。弱冠，选尚宋孝武女安固公主，拜驸马都尉。褚彦回为司徒，引志为主簿。谓其父僧虔曰："朝廷之恩，本为殊特，所可光荣，在屈贤子。"累迁宣城内史，清谨有恩惠。郡人张倪、吴庆争田，经年不决。志到官，父老相谓曰："王府君有德政，吾乡里乃有如此争。"倪、庆因相携请罪，所讼地遂成闲田。后为东阳太守，郡狱有重囚十余，冬至日，悉遣还家，过节皆反，唯一人失期。志曰："此自太守事，主者勿忧。"明旦果至，以妇孕。吏人益叹服之。为吏部尚书，在选以和理称。崔慧景平，以例加右军将军，封临汝侯。固让，改领右卫将军。及梁武军至，城内杀东昏，百僚署名送首。志叹曰："冠虽弊，可加足乎？"因取庭树叶挼服之，伪闷不署名。梁武览笺无志署，心嘉之，弗以让也。霸府开，为骠骑大将军长史。梁台建，位散骑常侍、中书令。天监初，为丹阳尹，为政清静。都下有寡妇无子，姑亡举责以敛，葬既而无以还之。志愍其义，以俸钱偿焉。时年饥，每旦为粥于郡门以赋百姓，众悉称惠。常怀止足，谓诸子侄曰："谢庄在宋孝武时，位止中书令，吾自视岂可过之？"三年，为散骑常侍、中书令，因多谢病，简通宾客。九年，还为散骑常侍、金紫光禄大夫，卒。
志善槁隶，当时以为楷法。齐游击将军徐希秀亦号能书，常谓志为"书圣"。志家居建康禁中里马粪巷。父僧虔门风宽恕，志尤惇厚，所历不以罪咎劾人。门下客尝盗脱志车幰卖之，志知而不问，待之如初。宾客游其门者，专盖其过而称其善。兄弟子侄皆笃实谦和，时人号马粪诸王为长者。普通四年，志改葬，武帝厚赙赠之，谥曰安。
有五子：缉、休、諲、操、素。
志弟揖，位太中大夫，揖子筠。
筠，字元礼，一字德柔，幼而警悟，七岁能属文。年十六，为《芍药赋》，其辞甚美。及长，清静好学，与从兄泰齐名。沈约见筠，以为似外祖袁粲，谓仆射张稷曰："王郎非唯额类袁公，风韵都欲相似。"稷曰："袁公见人辄矜严，王郎见人必娱笑。唯此一条，不能酷似。"仕为尚书殿中郎，王氏过江以来，未有居郎署，或劝不就，筠曰："陆平原东南之秀，王文度独步江东。吾得比踪昔人，何所多恨？"乃欣然就职。沈约每见筠文咨嗟，尝谓曰："昔蔡伯喈见王仲宣，称曰王公之孙，吾家书籍悉当相与。仆虽不敏，请附斯言。自谢朓诸贤零落，平生意好殆绝，不谓疲暮复逢于君。"约于郊居宅阁斋，请筠为草木十咏，书之壁。皆直写文辞，不加篇题。约谓人曰："此诗指物程形，无假题署。"约制《郊居赋》，构思积时，犹未都毕，示筠草。筠读至"雌霓(五的反)连蜷"，约抚掌欣抃曰："仆常恐人呼为霓(五兮反)。"次至"坠石磓星"及"冰悬埳而带坻"，筠皆击节称赞。约曰："知音者希，真赏殆绝，所以相要，政在此数句耳。"筠又尝为诗呈约，约即报书叹咏，以为后进擅美。筠又能用强韵，每公宴并作，辞必妍靡。约尝启上言，晚来名家，无先筠者。又于御筵谓王志曰："贤弟子文章之美，可谓后来独步。谢朓常见语云，'好诗圆美，流转如弹丸'。近见其数首，方知此言为实。"