二年夏，皇上巡幸雍木 或阳宫。六月，代王参病故。与匈奴建立友好亲善关系。皇上下诏说： “朕非圣明之君，不能德服远人， 致周边邻国屡行侵扰。近来边境线上军民不安其生，京畿之内，征夫奔走不息，这两方面的损失，都是由于朕的薄德而不能使远方悦服所致。过去几年，匈奴不断暴掠边境，杀害不少边疆吏民，而边防官吏，又不能向其晓谕我朝愿意与他们友好相处的意图，更加重了我无德服远的过失。似此长期兵连祸结，中外之国将怎样保持自身的安宁 ？ 近日朕早起晚睡，为国事操劳，为万民忧苦。精神上的痛苦与不安，未曾忘怀过一天。所以派遣外交使节频繁来往，车辙如结，以将朕的友好意愿转告于单于王。今匈奴王恢复以往和睦相处的传统，从双方社稷的安定，两国人民的方便来考虑，愿意和朕都不咎既往，同建睦邻关系，结为兄弟之国，以满足中外人民的愿望。两国的友好睦邻关系已经确立，从今年开始。 ”
三年春二月，御驾临幸代地。四年夏四月三十日，日偏食。五月，赦天下。免除官家奴婢使为平民。巡幸雍地。
五年春正月，巡行到陇西。三月到雍，秋七月，行幸到代地。六年冬，匈奴三万骑兵侵入上郡，三万骑兵侵入云中。朝廷任中大夫令免为车骑将军驻兵于飞狐， 原楚相苏意为将军驻兵句注，将军张武驻兵北地，河内太守周亚夫为将军驻兵于细柳， 宗正刘礼为将军驻兵于霸上， 祝皍侯徐厉国将军驻兵于棘门，以防备胡人。
夏四月，大旱，蝗灾。诏令诸侯不得向朝廷纳贡，解除对山泽开采的禁令，减省多项公务开支，精简冗员，打开各地粮仓赈济灾民，有爵级的人可以卖爵。七年夏六月初一日，文帝驾崩于未央宫。留下遗诏说： “朕听说： 大凡天下万物从萌生以后，都要走向死亡。死亡是天地间的常理，事物的自然规律，何必为此而恸哀 ！ 现今之世，都爱生而恶死，厚葬以致浪费财业，重服以致伤害民生，我极不赞同。何况朕德行浅薄，未能给百姓带来福祉，在去世之后，又进行长时间的隆重的吊唁活动， 使临丧者遭受在寒暑中受尽丧礼的折磨，让别人的子弟为我尽哀，就会令别人的长老感到伤神；损坏其他鬼神的祭馔来丰盛对我的祭馔，就会使其他的鬼神因之饥饿，这就更加增重了我的罪过，这叫我如何向天下交代 ！ 朕继承大统， 以细末之身托于天下君王之上， 已经二十三年了。依赖于上天的威灵、 社稷的洪福，四海安宁， 未有战乱。朕秉性愚钝，常恐言行有过失，以玷辱先帝的煌煌帝德；而在位时间愈久，更恐不能善始善终。今日幸以自然的死亡得以供养于刘汉的祖庙之中， 这实在是对我这个薄德之人最大的嘉勉，这还有什么应该哀恸的 ！ 可令天下吏民，在接到志哀令后三天即停止悼念活动。不得禁止在国丧期间举行嫁娶、 祭祀的饮酒食肉。凡必须参加葬礼的， 都不要大量披麻戴孝，其头与腰的孝带宽
不过三寸。不要用布帛来铺盖灵车及派羽林军护灵，不要派百姓到宫殿中来哭灵。朝廷中应参加葬礼的， 只能在早晚与大功时可以有哭泣的哀音。礼毕就停止。不是早晚与举行葬礼时， 禁止擅自放声哭泣。下棺后，服大功(丧服)十五日，小功十四日， 细布衣七日， 三十六天以后全部释去孝服。其他有关事项在令中没提及的，都以此令类推。布告天下，使明知朕意。霸陵川山按其原貌，不要另造坟陵。宫中夫人以下的都遣送归家。 ” 令中尉周亚夫为车骑将军，属国悍为将屯将军，郎中令张武为陵墓复土将军。征发近县士卒一万六千人，内史卒一万五千人，交给张武将军从事开挖墓井与复土回填工作。赐各王侯以下至孝悌力田的人金钱帛各若干。六月初七日，葬于霸陵。
班固评论：孝文皇帝在位二十三年，宫殿御苑车骑服御无所增加。当百姓感到不便时， 常放开禁令以利百姓。他曾想造一座报时辰的露台，召工匠预算，造价需百金。文帝说： “百金是中等人家十户的产业。我继守先帝的宫室，常恐有所玷污，何必要筑露台 ！” 身穿黑色绨衣，所宠爱的慎夫人衣长不拖地， 帷帐不绣花，以表示自己的敦朴， 为天下的表率。修造霸陵陵墓，都用瓦器，不准以金银铜锡装饰，因山起陵，不另选坟。南越尉佗自立为帝，文帝贵封尉佗兄弟，以德义进行感召，佗又重新称臣。与匈奴结为友好，不久匈奴背约入盗，文帝只令边兵加强防守，不发兵反攻其地，恐增加百姓负担。吴王诈称病不朝， 文帝赏以几杖进行慰问，群臣袁盎等虽极力谏说不应为吴王所欺，文帝仍将几杖送给吴王使用。张武等受贿金钱， 发觉后，更加赏赐， 使其惭愧自省。文帝专务以德化民，是以四海殷富，大兴礼义之风， 断狱仅数百人，几乎到刑罚不用，唉，仁德之帝啊 ！