鲍泉，字润岳，东海人也。父几，字景玄，家贫，以母老诣吏部尚书王亮干禄，亮一见嗟赏，举为舂陵令。后为明山宾所荐，为太常丞。以外兄傅昭为太常，依制緦服不得相临，改为尚书郎，终于湘东王谘议参军。
泉美须髯，善举止，身长八尺，性甚警悟。博涉史传，兼有文笔。少事元帝，为国常侍，早见擢任，谓曰："我文之外无出卿者。"后为通直侍郎。常乘高幰车，从数十左右，伞盖服玩甚精。道逢国子祭酒王承，承疑非旧贵，遣访之，泉从者答曰："鲍通直"。承怪焉，复欲辱之，遣逼车问："鲍通直复是何许人？而得如此！"都下少年遂为口实，见尚豪华人，相戏曰："鲍通直复是何许人，而得如此"，以为笑谑。及元帝承制，累迁至信州刺史。方等之败，元帝大怒，泉与王僧辩讨之。僧辩曰："计将安出？"泉曰："事等沃雪，何所多虑。"僧辩曰："君言文士常谈耳，江东少有武干，非精兵一万不可以往。竟陵甲卒不久当至，犹可重申。欲与卿入言之。"泉许诺，及僧辩如向言，泉默然不继。元帝大怒，于是械系僧辩，时人比泉为郦寄。泉既专征长沙，久而不克。元帝乃数泉二十罪，为书责之曰："面如冠玉，还疑木偶，须似蝟毛，徒劳绕喙。"乃从狱中起王僧辩代泉为都督，使舍人罗重欢领斋仗三百人与僧辩往。及至长沙，遣通泉曰："罗舍人被令送王竟陵来。"泉愕然，顾左右曰："得王竟陵助我经略，贼不足平矣。"乃拂席坐而待之。僧辩入，乃背泉而坐曰："鲍郎，卿有罪，令旨使我锁卿，卿勿以故意见期。"命重欢出令示泉，锁之床下。泉颜色自若，了无惧容，曰："稽缓王师，罪乃甘分，但恐后人更思鲍泉之愦愦耳。"僧辩色甚不平，泉乃启陈淹迟之罪。元帝寻复其任，令与僧辩等东逼邵陵王于郢州。郢州平，元帝以世子方诸为刺史，泉为长史，行州府事。方诸见泉和弱，每有谘陈未尝用，使泉伏床骑背为马，书其衣作其姓名，由是州府尽相欺。侯景密遣将宋子仙、任约袭之。方诸与泉不恤军政，唯蒱酒自乐，云："贼何由得至"。既而传告者众，始命阖门。城陷，贼执方诸及泉送之景所。后景攻王僧辩于巴陵不克，败还，乃杀泉于江夏，沉其尸于黄鹤矶。初，泉梦著朱衣行水上，及死，举身带血而沉于江，如其梦。泉于《仪礼》尤明，撰《新仪》三十卷行于世。
时又有鲍行卿，以博学大才称，位后军临川王录事，兼中书舍人，迁步兵校尉。上《玉璧铭》，武帝发诏褒赏。好韵语，及拜步兵，面谢帝曰："作舍人，不免贫，得五校，实大校。"例皆如此。有集二十卷。撰《皇室仪》十三卷，《乘舆龙飞记》二卷。
弟客卿，位南康太守。客卿三子--检、正、至，并才艺知名，俱为湘东王五佐。正好交游，无日不适人，人为之语曰："无处不逢乌噪，无处不逢鲍佐。"正不为湘东所知，献书告退。王恨之。及建邺城陷，正为尚书外兵郎，病不能起，景杂于死尸焚之。王闻之曰："忠非纪信，利非象齿，焚如弃如，于是乎得。"君子以此知湘东王不仁。检为湘东王镇西府中记室，使蜀，不屈于武陵王，见害。
论曰：夏侯胜云，"士患不明经术，经术明，取青紫如拾地芥耳"。于贺玚、贺琛、朱异、司马褧其得之矣。而异遂徼宠幸，任事居权，不能以道佐时，苟取容媚。及延寇败国，实异之由，祸难既彰，不明其罪，亦既身死，宠赠犹殊。罚既弗加，赏亦斯滥。夫太清之乱，固其宜矣。顾协清介，足以追踪古人；徐摛贞正，仁者信乎有勇。孝穆聪明特达，缔构兴王，献替谋猷，亮直斯在。泉本文房之士，每处荷戈之任，非材之责，胜任不亦难乎？