小猎犬号终于启航的那天下午，查理和菲茨洛伊船长在一家酒店饱餐了一顿羊肉和香槟酒，然后划船经过防波堤上船去。当船从海平面上出现在他们面前时，他们目睹了它从航道出来的庄严风采披挂整齐的船帆在醉人的微风中飘扬着。查理对自己的反应感到非常吃惊：这一景象并没有让自己兴奋。他曾预想的那种无比激动的心情都到哪儿去了？终于盼到了数月来，没完没了的推迟和一次次出港又返航他终于踏上了这伟大的冒险之旅，但他却感到一种深深的惧怕。一个不祥的预感让他不寒而栗不知怎的，他害怕这一出去
，兜上一圈，最终将以彻底的失败告终。
他的预感很快就变成了一个人的形象。当他从小船一只脚踩在绳梯上时，他抬头看到一个熟悉的面孔正一脸厌恶地看着他。他一下子呆住了。是麦考密克！那个他最不想看到的人。
是什么残忍的命运把罗伯特麦考密克置于这同一艘船上的？他曾听说小猎犬号上有一个叫那名字的医生，但他没料到竟是他在爱丁堡认识的那个麦考密克。那人心胸狭隘，野心勃勃，是个喜欢干些乏味工作的卑鄙家伙。他们俩曾经都选了地质课程。达尔文所有的朋友都觉得，这课程枯燥乏味得像是给学生们展示的小玻璃瓶里的泥土。只有像麦考密克这样的误把信息当知识的人才会真正喜欢，并且还作了大本大本的笔记。查理曾投票反对他加入一个学术社团。麦考密克对那次遭拒感到非常恼恨。他们俩简直是势不两立。
等查理登上船时，麦考密克已经走了。查理摇摇晃晃地往船尾的房舱走去。他从见习船员菲利普吉德利金身边走过。金17岁，与他同住一室，他的父亲曾是小猎犬上次航行的姊妹船船长。
我们终于出发了，查理说。
是啊，出发了，年轻人摘下帽子回答说。他是一个让人非常愉快的小伙子宣称自己是拜伦勋爵的狂热爱好者不过很难说是一个有才智的同伴。
查理瞅见船上的二把手海军上尉约翰惠格姆，在甲板对面。
你带了一大堆该死的工具到船上来，惠格姆大声叫道。不过他是笑着说的。
查理与船上任何人都还没有一种亲近的感觉，虽然他觉得比较喜欢艺术家奥古斯塔尔厄尔一些。他是菲茨洛伊雇来记录航海路线的。另一个是编外的乔治詹姆斯斯特宾，他的工作是照管存放在一个房舱里的21只航海天文钟。每一只钟都悬在一个木盒子里的常平架上，常平架又固定在一个装有锯末的盒子里。
他不喜欢船上那些下层官员。他们都是一群不修边幅的乌合之众。在岸上一次喧闹的聚会上，他们想方设法地戏弄查理，围着他讲些水手的行话，并拿火地岛附近的强风暴来吓唬他。后来惠格姆把查理拉到一边，叼着烟斗向他解释说：他们并不坏，真的。他们不知道在整个船上该把你放在什么位置。你既不是长官，也不是乘客。而且如果不介意我这样说的话，就算你每天和船长打三次交道也无济于事不过当然啰，有一点得承认，你讲的是上层社会的英语。
查理走进他那10平米见方的房舱。他四周打量，房间中间是一张大桌子，是到南美后供勘测员使用的。桌子两端的上方是他的帆布吊床挂钩。房舱非常小，躺在床上，手一垂下来就能碰到桌面。靠右舷是船上存放账目本的盒子，有好几百个。靠前面的舱壁有一个盥洗架、一个器具柜和一排抽屉。再稍前一点，是一根粗大的橡树后桅，像一根巨大的树桩从天而降，刺穿房舱。有人敲了一下门。他打开门，发现是麦考密克，腋下夹着一瓶朗姆酒。他吃了一惊。
嗨，麦考密克说，我想我应该用海上传统的方式来欢迎你。
他们握了握手两只手别扭地碰了一下。查理取出两只酒杯。麦考密克立即把它们斟满。他们坐了下来，互相道贺干杯。麦考密克又把杯子倒满了酒。
来，这一杯祝我们旅途顺利，他说，我发现船员们都很镇静那可是不曾料到的好运气啊。
是的，很不错。
前5个星期里，三次出航都因冬季的大风而不得不返航。只曾有过一个绝佳的早晨，非常适合出航圣诞节后的那天但船员们头天喝得烂醉如泥，根本没法起身。
查理喝完酒，放下杯子，看着眼前这个人。他比自己年长大约10岁，瘦削而结实，颅骨显得很长。他满脸堆着紧张的笑容，露出锋利的白牙。但黑色的山羊胡子又使得他牙齿的颜色暗淡了许多。查理怀疑菲茨洛伊是否用了他的颅相学知识作过测试。
