话说高王以仲密外叛，西师入寇，命斛律金为前锋，亲自出御。将至河桥，西魏先备火船百只，从上流放下，欲烧断河桥，使不得渡。斛律金才至北岸，见有火船冲下，急令副将张亮以小艇百余只，都载长锁，拦住中流，以钉钉之，带锁引向南岸，桥遂获全。大军安然渡河，据邙山为营。欲暂休军事，不进者数日。泰疑之，乃留军装辎重于瀍曲，半夜，亲引人马将佐，登邙山以袭其营。候骑报王曰：“西师距此四十里，熟食干饭而来。”王曰：“如此，军士皆当渴死，何待吾杀也。”乃集诸将列阵以待。俄而，天色大明，泰知敌人有备，按兵数里之外。高王以五千铁骑付彭乐先进，必斩将搴旗而返。彭乐一马当先，便引铁骑直冲过来。西军莫当其锋，让他杀入深处，反从后裹来，密密围住。东军遥望，全不见彭乐旗号。有人飞报高王曰：“乐已叛去。”王失色。俄而，西北尘起，呼声动地，乐兵在西阵中如蛟龙翻海，所向奔溃，西魏将士纷纷落马。掳得西军大都督、临洮王柬、蜀郡王荣、江夏王升、巨鹿王阐、谯郡王亮及督将僚佐四十余人，遣使报捷。王大喜，并令斛律金、段韶诸将乘胜进击，大破西师，斩首三万。当是时，西师一败，泰左右皆散，自出阵前收合余军。彭乐一骑蓦地赶来。泰知其勇猛难敌，拍马而逃。彭乐紧追数里，已近马尾，大呼曰：“黑獭休走，快献头来！”泰窘极，还顾曰：“汝非彭乐耶？痴男子！今日无我，明日岂有汝耶？何不急还营，收汝金宝？”乐遂舍之，获泰金带以归，言于欢曰：“黑獭漏刃破胆矣。”王虽喜其胜，而怒其失泰，伏诸地，连顿其头，并数以沙苑之败，举刃将下者三，噤齘良久。乐曰：“乞假五千骑，复为王取之。”王曰：“汝纵之何意，而言复取耶？”取绢三千匹，压其背上，因以赐之。泰得脱，归营，鸣角收军，兵将已集，军势复振，谓诸将曰：“今日偶失提防，军威少挫。明日当决一死战，以破其军。诸君勉之。”乃秣马励兵，分军为三队。
自主中军，以李弼、独孤信、杨忠、窦炽、达奚武、贺拔胜六员勇将自随；赵贵为左军，若干惠为右军。命二军曰：“东军来攻中坚，左右合击。”五更造饭，以备迎敌。
黎明，高王以昨日失泰，自率诸将亲为前锋，冲入西阵。西军以死抵战，左右兵皆起，奋力合攻。东魏兵败，步卒皆为所掳。王失马，赫连阳顺以己马授王，王上马走。西军四面围定，欲出不得。忽狂风大作，走石飞沙，天昏地黑，军士不能开眼，始脱重围。从者惟都督尉兴庆及步骑七人，诸将皆不知王所在。追兵至，兴庆曰：“王速去，兴庆腰有百箭，足杀百人，王可脱矣。”王曰：“事济，以尔为怀州刺史。若死，用尔子。”兴庆曰：“儿尚少，愿用臣兄。”王许之。兴庆拒战，矢尽而死。先是王有小卒盗宰民驴，欲治其罪，以战故未治。小卒私奔西军，告于泰曰：“王只一人一骑，走于邙山之后，追之可获也。”泰乃选勇敢士三千人，皆执短兵，令贺拔胜率以追之。胜识王于行间，执槊与十三骑逐之。槊刃垂及，因呼曰：“贺六浑，我贺拔破胡今日必杀汝也！”欢惊魂殆绝。适刘洪徽突至，见胜追王急，从傍放箭，毙其二骑。段韶亦从山后冲出，大呼曰：“勿伤吾主！”射胜马，洞腹。胜跳下换马，王已逸去。胜叹曰：“今日不执弓矢，天也。”
王回营，诸将齐集，以段韶、刘洪徽有救援之功，并赐锦袍玉带，封韶为长乐侯。洪徽即刘贵子，时贵已卒，洪徽已袭父爵，进封平成侯。王将复战，术士许遭告王曰：“贼旗号尚黑，水色也。王旗号尚红，火色也。水能克火，故不得利。当用黄色旗号制之。”王乃连夜造黄旗五千面，进与泰战。
左军赵贵等五将战不利，泰令右军与战亦不利。东魏兵大振。会日暮，泰知不可胜，收兵夜遁。东兵来追，势甚危迫。会独孤信、于谨尚在后面，收散卒自后击之，东师扰乱。诸军由是得全。若干惠夜引去，东兵追之急，惠徐下马，顾命厨人营食。食毕，谓左右曰：“死于长安与死于此间，有以异乎？”
乃建旗鸣角，驻马以待。追骑疑有伏兵，不敢逼。收败卒徐还。泰入关，屯于渭上。东兵至陕，泰使达奚武拒之。封子绘言于高王曰：“混一东西正在今日，昔魏太祖平汉中，不乘胜取巴、蜀，失在迟疑，后悔无及。愿大王不以为疑。”王犹豫，集众将议进止，皆曰：“野无青草，人马疲之，不可远追。当回晋阳，徐图进取。”陈元康曰：“两雄交争，岁月已久，今幸而大捷，天授我也。时不可失，当乘胜追之。”王曰：“深入之后，若遇伏兵，孤何以济？”元康曰：“王前沙苑失利，彼尚无伏。今奔败若此，何能远谋？若舍而不追，必成后患。”王久战意怠，无心入关，不从其言。独使刘丰生将数千骑追之，班师而归。
先是前一年，高王击西魏，入自汾、绛，连营四十里。泰使王思政守玉壁，以断其道。王以书招思政曰：“若降，当授并州刺史。”思政复书曰：“可朱浑道元降，何以不得？”王围玉壁九日，会大雪，士卒饥冻，多死者，遂解围去。及仲密以虎牢降，泰召思政于玉壁，将使镇虎牢，未至，而泰败归。乃使守弘农，城中兵微粮寡，守御之具全无。思政大开城门，解衣而卧，示不足畏。后数日，丰生至城下，心疑不敢进，引军还。思政乃慰勉其下，修城郭，起楼橹，营农田，积刍粟，由是弘农守御始固。是役也，从泰诸将皆无功，惟耿令贵力战功多。常陷敌中，锋刃交下，皆谓已死，俄大呼，奋刃而起，如是者数次。当其锋者，死伤相继。归语人曰：“我岂乐杀人？壮士除贼，不得不尔。若不能杀贼，又不为贼所伤，何异逐坐人也。”又都督王胡仁、王仲达亦力战功多，杀敌无数。泰欲以雍、岐、北雍三州授此三人，又以州有优劣，使三人探筹得之。仍赐令贵名豪，胡仁名勇，仲达名杰，以旌其勋。初仲密将叛，阴遣人扇动冀州豪杰，使为内应。高隆之驰驿安抚，由是得安。世子密以书与隆之曰：“仲密枝党与之俱西者，悉收其家属。”
隆之以“宽贷既行，理无改悔，若复收治，示民不信，脱致惊扰，所亏不细”，乃启高王罢之。侯景进兵虎牢，欲复其城。仲密与西将魏光守之，闻景兵至，以书求援于泰。泰复书令固守，言兵且至。使谍潜至虎牢报之，为景军士所获，搜出其书。景改之云：“兵未得发，宜速去。”纵谍入城，光得书，与仲密连夜弃城而遁。侯景引兵追之，掳仲密妻李氏以归，即送之邺。由是北豫、洛二州复入东魏。帝以克复虎牢，降死罪已下囚，唯不赦仲密一家。欢以高乾有义勋，高昂死王事，季式先自告，皆为之请免，唯其妻李氏坐罪当诛。帝从之。澄闻李氏擒归，方欲宠之专房，何忍加以刑诛，乃使杨愔言于帝曰：“仲密妻李氏年少不预反谋，乞全其命。”帝亦赦之，命归父母家。