齐悼惠王刘肥的母亲是高祖为平民时的情妇。高祖六年立刘肥为王，食邑七十余城。老百姓中能讲齐地语言的都给了齐国。汉惠帝二年，齐王到京城朝见惠帝。惠帝在吕太后面前设筵招待齐王，按家庭的礼节，惠帝请长兄齐王坐在上首。吕太后大为震怒，就令人倒了两杯毒酒摆在面前，并让齐王献酒祝寿。齐王站了起来，惠帝也站了起来，想一同献酒祝寿。太后害怕了，就站起来把酒杯弄倒了。齐王感到奇怪，因而不敢再饮，假装喝醉离去。后打听到酒裹有毒，很是忧虑，自以为不得离长安脱身返国了。其内史士说：“太后衹生了惠帝与鲁元公主工人。如今您国内有七十余城，而公主的食邑祇有数城之地。您不如拿出一个郡献给太后，用作增加公主食邑之地。这样，太后必然高兴，大王也就没有灾祸了。”于是，齐王就献出城阳郡，并尊称鲁元公主为王太后。吕太后非常高兴地允许了。因而在京城的齐邸设酒宴，一起喝酒同乐，送齐王回国。十三年后，齐王刘肥死，其长子刘襄继承王位。趟隐王刘如意，高祖九年立为赵王。四年后，高祖死，吕太后将趟王如意征召到长安鸩杀之。他没有儿子，国绝。
趟幽王刘友，高祖十一年立为淮阳王。趟隐王刘如意死的那一年，即汉惠帝元年徙封为趟王，在位十四年。刘友以吕氏家族之女为王后，他不爱王后，而爱其他的姬妾。吕氏之女气恼而走，向吕太后进谗言说： “赵王说‘吕氏成员凭什么得充王位?太后死后，我一定要杀他们，。”太后大怒，因此征召赵王。赵王进京后，弃置邸舍而不接见，又命卫士围困，还不给吃的东西。趟国群臣有时私下给他送吃的，就立即被逮捕责罚。赵王饿了，哀歌道： “吕氏家族专权啊，刘氏微弱；胁迫王侯啊，强行给我以后妃。后妃妒嫉心重啊，诬告我有罪恶；女人谗言亡乱国家啊，皇上却不能知晓。我没有忠臣啊，何故应召弃国?我快意在田野之中啊，希望苍天临监以评我理之直!后悔已不可能丫啊，宁可早些自杀!身为王而要饿死啊，谁来可怜?吕氏违天理啊，我衹能请苍天报仇厂于是，就在被幽禁中死去。朝廷以平民之礼将他安葬在长安。
吕太后死后，汉文帝即位，将幽王的儿子刘遂立为赵王。次年，主管官吏请立皇子为王。汉文帝说： “趟幽王被幽禁而死，我十分可怜他。已将其大儿子刘遂立为赵王。刘遂的弟弟刘辟彊、齐悼惠王的儿子朱虚侯刘章、束牟侯刘兴居均有功劳，都可以立为王。”于是，从趟国中分取河间郡，立刘辟彊为河间文王。十三年后，刘辟彊死，其子哀王刘福继位。刘福为王一年即死，没有儿子，封国被废除。
赵王刘遂为王二十六年，至漠景帝时，晁错认为赵王有过错，将赵国的常山郡削去。诸侯不满，吴、楚等国反叛，刘遂也参与阴谋并起兵攻汉。趟国丞相建德、内史王悍规劝，刘遂不仅不听，而且用火烧死了建德、王悍二人，发兵屯驻趟国西面边界，企图等待与吴、楚两国之兵会合后西进。又派人北去匈奴，与之联络。汉朝派遣曲周侯郦寄攻打赵，趟王驻守邯郸，与汉兵相拒达七个月。吴、楚兵败，匈奴听到后，也不肯派兵入境相助。时!醯打败蛮智后引兵回还，与郦昼等联合攻趟，引水灌鲣竖城。城破后，趟王室隧自杀，趟厘被废除。连垦童哀怜趟墨相与内史为坚持尊选廷的立场而死，将二人的儿子均封为列侯。
趟共王刘恢。高祖十一年诛梁王彭越后，立刘恢为梁王。十六年，吕太后害死趟幽王，将刘恢徙为赵王，刘恢心里不快。吕太后将吕产的女儿嫁给趟王作王后，王后的侍从宫都是吕家的人，在宫内独揽权力，暗中察视趟王，趟王不能随心所欲。趟王有个宠爱的姬妾，被王后用酒毒死。赵王自编成四章歌曲，命乐师们歌唱。趟王悲思过度，六个月后自杀而死。吕太后听说后，认为为一个女人自杀，而不思供奉宗庙祭祀，遂废其国，绝其王位的继承。
燕灵王刘建。漠高祖十一年，燕王卢绾叛逃匈奴。次年，封刘建为燕王。十五年，刘建死，其美人所生儿子被旦立丘派人杀死，绝嗣而国被废除。
齐悼惠王的儿子，前后有九个被立为王：太子圣烬为齐塞王，次子型童为城阳景王，刘兴昼为济动逗，刘挝翅为变王，窒烬为渣韭兰，塑必光为渣亩王，型童为蓝丛王，型生为坠酉王，刘雄基为z麸王。
齐哀王刘襄，于汉惠帝六年继立为王：、翌年，惠帝死去，吕太后临朝称制。高后元年，封吕后哥哥的儿子鄘侯吕台为吕王，分割脑齐的济南郡为其国邑。第二年，召哀王之弟刘章入京侍卫汉廷，封为朱虚侯，并将吕禄的女儿嫁给他。四年后，又封刘章的弟弟刘兴居为柬牟侯，都在长安侍卫汉廷。高后七年，分割齐的琅邪郡，封营陵侯刘泽为琅邪王。同年，趟王刘友被囚禁死在京城王邸。三位趟王既被废除，高后就从吕氏家族中选封三位为王，独揽权力处理事务。
当时刘章二十岁，力气很大，不满刘氏得不到职权。他曾经入宫侍候吕太后饮宴，吕太后令刘章为酒令官。刘章要求说：“我是武将的后代，请以军法行酒令。”吕太后说： “可以。”正当饮得高兴的时候，刘章献上供饮酒时欣赏的歌舞。过一会儿说： “请允许臣给太后讲一讲种田的事。”吕太后将刘章看作小孩子，笑道： “我想，你的父亲懂耕田的事，你生出来时就已是王子了，怎么能懂耕田的事呢?”刘章说：“臣知道。”太后说： “试着为我说说耕田之事。”刘章说：“深耕密种，留苗要疏；非同类苗，锄而去之。”太后听了，沉默不作声。一会儿，吕氏子弟中一人醉了，逃离酒席，刘章追上去，拔出剑就把他杀了。回来报告太后说： “有一个人逃避喝酒，臣按照军法将他斩首了。”太后与左右人都大为吃惊。因为已经同意他按军法行酒，故无法治他罪，酒宴因此作罢。自此以后，吕氏子弟都怕刘章，即使是大臣也都依从刘章。刘氏也就强大起来了。
次年，吕太后死。趟王吕禄为上将军，吕王吕产任相国，都住在京城长安，集结兵力以威胁大臣，企图谋反作乱。刘章的妻子是吕禄的女儿，因而知道他们的阴谋。刘章于是暗中派人告诉他的哥哥齐王，想让他出兵直到京城，朱虚侯、东牟侯与汉大臣作内应，以便诛灭吕氏子弟，而立齐王为皇帝。
齐王听到这个计划，便与他的舅舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃暗中准备起兵。齐国相召平听说后，就发兵围住王宫。魏勃骗召平道：“齐王想起兵，没有汉朝虎符验证。而相兵围王宫保卫齐王，这很好。我请求为您领兵士保卫齐王。”召平相信了他，就派魏勃为将带兵。魏勃既为将领，就派兵包围了相府。召平说： “唉!道家的格言说‘应当机立断而不能决断，则反受其害’。”即自杀而死。于是，齐王任驷钩为相，魏勃为将军，祝午为内史，征集国内全部兵卒，并派祝午去骗琅邪王说： “吕氏作乱，齐王想向西出兵讨伐。齐王自认为是晚辈，年龄小，不熟悉军事，愿意将全国的军队交给大王统辖。大王在高帝时就是将军，熟悉军事。现在齐王不敢离开军队，因而派我来请大王到临苗去与齐王共同商议，并带领齐国的兵士向西进军，以平息关中之乱。”琅邪王相信了，以为确实如此，于是就骑马去见齐王。齐王与魏勃等人乘机扣留了琅邪王，而派祝午全部调发琅邪国的军队，并由祝午统领。