在此之前，齐国被围困而十分危急，曾暗中与三国谈判，盟约未订时，正好路中大夫从汉朝来，齐国的大臣们再次劝齐王不要投降三国。恰逢汉朝将领乐布、平阳侯曹襄等人领兵到了齐国，打败了三国的军队，解除了围困。以后，听说齐王原先与三国有过阴谋，就想调兵讨伐齐国。齐孝王恐惧了，喝毒药自杀。胶东、胶西、济南、苗川l四王都被斩首。他们的封国也被废除，衹留下了济北王。
汉景帝听了齐孝王自杀的消息，认为齐王原先没有反叛之心，是因为胁迫才另有图谋，这不是他的罪遇。景帝便下韶立孝王的太子刘寿为齐懿王。懿王在位二十三年死去，其子厉王刘次员继位。
齐厉王的母亲是纪太后。太后将她弟弟的女儿作为王后，齐王不爱纪王后。纪太后想让纪家世代宠贵，令她的大女儿纪翁主进入王宫，管制后宫，不让后宫的姬妾接近齐王，想使齐王专爱纪氏王后。齐王因而与其姊翁主通奸。
齐国有个宦官叫徐甲，入宫侍候汉朝的皇太后。皇太后有个心爱的女儿叫脩成君，她不是刘氏所生，太后十分怜爱。脩成君有个女儿叫蛾，太后想让她嫁给诸侯王。徐甲便请求出使齐国，说一定让齐王上书请求娶娥。皇太后大喜，就派徐甲到齐国。当时，主父偃知道了徐甲到齐国是让齐王娶王后一事，也乘机跟徐甲说：“如果事情成功，希望说一下我女儿愿意充实到齐王的宫中。”徐甲到了齐国，向齐王暗示这件事。纪太后大怒，说： “齐王有王后，后宫都已备齐。而且徐甲是齐穷人，无出路而为宦官，到宫廷去做事，原没有做什么有益于齐的事，却又想扰乱我王家!再说，主父偃想干什么?也想把女儿充实到我后宫!”徐甲大为受窘，回来报告皇太后说：“齐王已愿意娶娥，然而事情恐怕有祸害，我担心会像燕王那样。”燕王这个人，和他女儿及姐妹通奸，获罪而死。徐甲因而用燕王的事来动摇太后。太后说：“不要再谈把女儿嫁给齐王的事了!”后这事渐渐被天子知道了。主父偃由此与齐国有了嫌隙。
在主父偃得到武帝宠幸而当权之时，他乘机说：“齐国的临苗有十万户人家，一天所收市场交易税黄金千斤，人多而且富足，超过长安。不是天子的亲弟弟及爱子不会得到这个王位。现在的齐王与皇族已是更疏远了!”于是，就从头至尾地讲给武帝听，说吕太后时齐国就想造**，到吴、楚谋反时齐孝王几乎也起来作乱。现在听说齐王和她的姐姐在通奸。于是，汉武帝就拜主父偃为齐国丞相，要他去主持审理此事。主父偃到了齐国，迅速审讯齐王后宫中帮助齐王通畅其姊翁主住所的宦者，言辞中也涉及齐王。齐王年轻，怕因此有罪而被官吏逮捕处死，于是就喝毒药自杀了。
这时，赵王刘遂害怕主父偃一出皇宫就败了齐国，担心他会逐渐离间刘氏骨肉，便上书说主父偃收受贿赂及其用心不公的事。天子也趁此把主父偃囚禁起来。公孙弘说：“齐王因忧虑而死，而且没有后代，不杀主父偃无法满足天下人的愿望。”主父偃就坐法被杀了。
厉王在位五年而死，无后代，其国被废除。
济北王刘志，吴、楚谋反时，起初也曾与他们合谋，但后来坚守城池，没有出兵，因而未被处死，迁徙为蕾川l王。汉武帝元朔年间，齐国绝后嗣，其属地归汉朝廷。
齐悼惠王的后代还有城阳、菑川两国。菑川靠近齐国，汉武帝因悼惠王的墓冢园陵在齐地，就将临苗以束环绕悼惠王陵园的园邑全部给了菑川国，以让其按时供奉祭祀。
刘志为王三十五年而死，谧号懿王。其子靖王刘建继位，二十年死去。其子顷王刘遣继位，三十五年死去。其子思王刘终古继位。漠宣帝五凤年问，青州刺史上奏宣帝，说刘终古让爱奴与其妾及侍候他的许多婢女通奸，自己或是与他们睡在一起，或是白天让他们赤身果*体，似禽兽交媾，终古亲自观看。生了孩子，就说： “乱而不知其父，将孩子弄死。”宣帝将此事交丞相、御史大夫议处。丞相、御史大夫上奏，终古位为诸侯王，让他设置八子之号的姬妾，其俸秩比照六百石，目的是让他多生子嗣以尊敬祖宗。而终古的行为如同禽兽，搞乱了君臣、夫妇的关系，违悖了人伦，请予以逮捕。天子乃下韶书，削去他所辖的四个县。二十八年后死去。其子考王刘尚继位，五年死去。其子孝王刘横继位，三十一年死去。其子怀王刘交继位，六年死去。其子刘永继位，到王莽时，封国绝灭。
赞曰：齐悼惠王的齐国，是诸侯国中最大的。由于远初立国，天一FNN平定，皇上子弟年少，有感于羞翅没有诸侯作为辅翼致使孤立而败，因而大封同姓子弟为诸侯王，以镇抚天下。当时，诸侯可以自行拜授御史大夫以下的各级官吏，设官与汉朝相同，汉廷衹为其任命丞相。平定吴、楚七国之乱后，诸侯的权力有所削弱。针对傅、相美化诸侯王、诸侯王有罪不举等行为，制定了《左官律》、《附益阿党之法》等法规。自此以后，诸侯衹能得到衣食封邑租税收入，有的贫穷的衹能乘坐牛车。