项羽来到，封沛公为汉王。汉王赐周勃爵为威武侯。跟随进入汉中，拜为将军。回师平定三秦，赐食邑怀德。攻打槐里、好峙，功劳最高。向北在咸阳攻打赵贲、内史保，功劳最高。在北面救援漆。攻打章平、姚印的军队。向西平定沂。回师攻下郧、频阳。在废丘围困章邯，获胜。向西攻打益已军，获胜。攻打上邦。向东据守蛲关。攻打项籍。攻曲遇，功劳最高。回去守卫敖仓，追赶项籍。项籍死后，便在束面平定楚地泅水、束海郡，共占领二十二个县。回守雒阳、橾阳，被赏赐和颖阴侯一起以钟离作食邑。作为将军跟着高祖攻打燕王臧茶，在易城下打败他。他所率领的士卒多作为高祖的开路先锋。赐爵为列侯，剖析符节世代不断。食邑绛八千二百八十户。
作为将军跟着高帝在代攻打韩王信，攻取霍人。作为前锋到武泉，攻打胡骑兵，在武泉北打败他们。转到铜千攻打韩信军，得胜。回师，降服太原六城。在晋阳城下攻打韩信的胡骑，得胜，占领晋阳。以后在碧石攻打韩信军，得胜，追赶败军八十里。回攻楼烦三城，接着在平城城下攻打胡骑兵，他所率领的士卒多作为高祖的开路先锋。周勃升为太尉。
打陈稀，屠杀马邑城民。所率士兵杀了陈稀的将军乘马降。转到楼烦攻打韩信、陈稀、赵利的军队，获胜。俘虏陈稀将宋最、雁门守困。接着转攻俘虏云中守邀、丞相箕肄、将军博。平定雁门郡十七个县，云中郡十二个县。接着又在灵丘攻打陈稀，获胜。斩杀陈稀丞相程纵、将军陈武、都尉高肄。平定代郡九个县。
燕王卢绾反叛，周勃作为相国代樊啥率兵，攻下蓟，俘获卢绾大将抵、丞相偃、守陉、太尉弱、御史大夫施屠浑都。在上兰打败卢绾军，其后在沮阳攻打卢绾军。追到长城，平定上谷十二个县，右北平十六个县，辽东二十九个县，渔阳二十二个县。共跟着高帝俘获相国一人，丞相二人，将军、二千石各三人；另外打败两个军，攻下三座城，平定五个郡，七十九个县，俘获丞相、大将各一人。
周勃为人质朴敦厚，高帝认为可托付大事。周勃不爱读书，每次召来书生辩士，他就面向东坐着催促道：“快给我讲。”他朴直缺少文才到这种地步。
周勃平定了燕回去，高帝已去世，他作为列侯事奉惠帝。惠帝六年，设太尉官职，任周勃为太尉。十年，高后去世。吕禄任趟王做漠上将军，吕产任吕王做相国，掌握国家大权，要危及刘氏。周勃和丞相陈平、朱虚侯章一起杀掉吕姓诸人。事在《高后纪》。
他们于是暗地策划，认为“少帝和济、淮阳、恒山王都不是惠帝的儿子，吕太后用计把别人的孩子诈称是皇子，杀掉他的母亲，养在后宫裹，让孝惠对待他像儿子一样，立为后代，来加强吕氏的力量。现在已消灭了吕姓，少帝如果长大了主政，我们就都会被灭族，不如选贤德的诸侯立为皇上。”便迎立代王，即孝文皇帝。
束牟侯兴居，是朱虚侯章的弟弟，说：“诛杀吕姓，臣没有功劳，请让我清除宫内。”便和太仆汝阴滕公进宫。滕公上前对少帝说：“您不是刘氏，不当做皇帝。”便回头挥去左右执戟，都放下武器散去。有几个人不肯走，宦者令张释向众人告谕，也走了。滕公召呼乘舆载着少帝出宫。少帝说：“要带我到哪儿去?”滕公说：“到少府住处去。”便驾着天子车马，到代邸迎接皇帝，报告说：“皇宫已清除过了。”皇帝进入未央宫，有十个谒者拿着戟守卫在大殿正门，说：“天子在此，您是干什么的?”不能进去。太尉去告谕，才带兵离开，皇帝便进去了。当夜，官吏分几部分在济川I、淮阳、常山王和少帝住所杀掉他们。
文帝即位，任周勃做右丞相，赏五千斤金，食邑万户。过了十多个月，有人劝周勃说： “您已杀了吕姓诸人，立了代王，威震天下，而您接受厚赏处在高位并以此为满足，便会大祸临头了。”周勃害怕，也自觉危险，便谢罪请求交还相印。皇上同意。一年多后，陈丞相平死了，皇上又任用周勃为相。过了十多个月，皇上说：“前些时我下诏让列侯回到封国，很多人没有去，丞相是朕器重的，要为朕率领列侯回国。”便免去相位回封国。
一年多后，每当河东守尉巡县到绛，绛侯周勃自己怕被杀，常披着甲，让家人拿着武器会见。后来有人上书告周勃要反，下达到廷尉，逮捕周勃判罪。周勃害怕，不知怎样答对。小吏略微对他加以侮辱。周勃送给狱吏一千斤金，狱吏便在木简背面写字给他看。说“让公主做证”。公主，是孝文帝的女儿，周勃太子胜之的妻子，所以狱吏教他让公主做证。起初，周勃把加封的土地，都送给了薄昭。等被捕事急，薄昭替他在薄太后前说话，太后也认为没有谋反的事。文帝上朝，太后把头巾投向文帝，说： “绛侯握着皇帝印，在北军带兵，不在这时谋反，现在住在一个小县裹，却要谋反吗!”文帝已看了周勃的判辞，便道歉说：“官吏正在核实而放出他。”于是派使者拿着符节赦免周勃，恢复爵位封邑。周勃出狱，说： “我曾统率百万军队，怎么知道狱吏这么尊贵!”
周勃又回到封国，孝文十一年去世，谧号武侯。儿子胜之继位，和公主结婚不中意，因杀人罪，处死，封国被废除。一年后，文帝便挑选周勃儿子裹贤德的河内太守亚夫又封为侯。
亚夫做河内守时，许负给他相面：“您三年以后做侯。做侯八年，做将相，掌国柄，地位贵重，在大臣里独一无二。九年后饿死。”亚夫笑道： “我哥哥已经继承父亲做侯了，如果死了，儿子会继承，我怎么谈得上做侯呢?但如果已经
像许负言说的那样尊贵，又怎么说会饿死?指给我看看。”许负言指着他的嘴说：“竖纹进口，这是饿死的纹路。”过了三年，哥哥绛侯胜之有罪，文帝挑选周勃儿子中贤德的，都推举亚夫，便封做条侯。
文帝后六年，匈奴大肆进入边境。任宗正刘礼做将军驻军霸上，祝兹侯徐厉做将军驻军棘门，任河内守亚夫做将军驻军细柳，来防备胡人。皇上亲自慰问军队，到霸上和棘门军，直驱而入，将以下官员骑马进出送迎。接着到捆柳军，军中官兵披甲，磨快刀刃，张开弓弩，拉满弦，天子的先驱到，进不去。先驱说： “天子要来!”军门都尉说：“军中听将军命令，不听天子诏令。”不一会儿，皇上到，又进不去。于是皇上派使者拿着符节韶告将军说： “我要慰劳军队。”亚夫才传话打开营门。营门士要求车骑说：“将军规定，军中不能骑马奔驰。”于是天子便扣紧马缰慢走。到中营，将军夫作揖，说： “披甲之士不跪拜，请允许我用军礼参见。”天子为之感动，面色肃穆，扶着车轼。派人通告： “皇帝恭敬地慰劳将军。”礼仪完毕后离去。出了营门，大臣们都很惊恐。文帝说： “啊，这才是真正的将军!先前霸上、棘门像儿戏一样，将领一定会被袭击并俘虏的。至于亚夫，能够进犯吗!”长时间地称赞他。一个多月后，三军都撤回了。便拜亚夫为中尉。