住在下邳，爱打抱不平。项伯曾杀人，躲避在张良那里。
十年后，陈涉等起事，张良也聚集少年一百多人。景驹自立为楚假王，在留。张良想去追随他，走在路上遇到沛公。沛公率几千人攻占下邳，退旦便跟随了他。2蚣拜退皇做厩将。蛋皇多次向沛公讲《太公兵法》，沛公很高兴，常采用他的计策。张良向别人说，都不明白。张良说： “沛公大概是天授之才。”便跟随他不再离开。
沛公到薛，会见项梁，一起拥立楚怀王。张良便劝说项梁道： “您已立了楚的后代，韩公子横阳君成贤能，可以立为王，多树党羽。”项梁派张良找韩成，立为韩王。任张良作韩司徒，和韩王率一千多人向西攻占韩地，攻占了好几个城，秦又都收复了，在颖川往来打游击。
沛公从洛阳向南出辗辕，张良带兵跟着沛公，攻下韩十多个城，攻打杨熊的军队。沛公便命韩王成留守阳翟，和张良一起向南，攻占宛，向西进入武关。沛公想用两万人攻打秦蛲关下军，彊良说： “秦兵还强，不可轻视。臣听说其守将是屠户之子，商贾小人容易用利来动摇。希望沛公暂且留在壁垒中，派人先行，为五万人准备饭食，在各山上增加旗帜，设疑兵，派郦食其拿着重实诱惑秦将。”秦将果然要联合共同西攻盛阳，沛公要听从他们。张良说：“这衹是将领想反叛，士兵恐怕不服从。不服从一定危险，不如趁其松懈攻打他们。”沛公便率兵进攻秦军，大胜。追赶他们到蓝田，再次作战，秦兵彻底失败。于是到了咸阳，秦王子婴投降沛公。
适公入画，宫室帷帐狗马重宝妇女数以千计，想留下住在那裹。樊啥劝谏，沛公不听。张皇说：“台不行大道，所以!蚣能到这裹。为天下除去凶残暴虐之人，应该以朴素来显示本色。现在刚入秦，便安于享乐，造就是人们所说的‘助桀为虐’。并且‘忠言逆耳利于行，良药苦口利于病’，希望沛公听从樊啥的话。”沛公于是又回去驻扎霸上。
项羽到鸿门，要攻打沛公，项伯夜裹跑到沛公军中，私下见张良，想和他一起离开。张良说：“臣为韩王送沛公，现在事情紧急，逃跑不义。”便都告诉了沛公。沛公很惊骇，说：“怎么办?”张良说：“沛公真的要背叛项王吗?”沛公说：“有个小人劝我把持关口不放入诸侯，可在秦地称王，便听从了他。”张良说：“沛公自己觉得能打退项王吗?”沛公沉默，说：“现在怎么办?”张良于是邀请项伯见沛公。沛公和项伯喝酒，为他祝寿，联姻，让项伯向项羽详细说明沛公不敢背叛项王，把持关口的原因是防备别的盗贼。项羽后来罢休，事载《羽传》。
汉元年，沛公做汉王，领有巴蜀之地，赏张良百镒黄金，二斗珍珠，张良都献给了项伯。汉王又接着叫张良用厚礼送给项伯，让他请求汉中之地。项王同意了。汉王到封国去，张良送到裹中，派张良回韩。张良于是劝汉王烧毁栈道，向天下表示没有归还之心，来稳住项王的心。便让张良回去了。一边走，一边烧毁栈道。
张良回到韩，听说项羽因为张良跟随汉王，不让韩王成回国，和他一起东行，到彭城杀了他。当时汉王回去平定三秦，张良便写信给项羽说：“汉王失职，想占关中，按约定停止，不敢再往东行。”又把齐的反书送给项羽，说：“齐和趟要共同灭亡楚。”项羽因此向北攻齐。
张良便从小道回汉。汉王任张良做成信侯，从束攻楚。到彭城，汉王失败回来。到下邑，汉王下马靠着鞍问道：“我想把关以束让给别人，谁能和我一起建功?”张良说： “九江王布，楚猛将，和项王有矛盾，彭越和齐王田荣在梁地反叛，这两个人可以在紧急时使用。汉王大将衹有韩信可交付大事，独挡一面。如果要让出关东之地，让给这三个人，楚可以攻破。”汉王便派随何劝说九江王布，又派人联合彭越。到魏王豹反叛，派韩信专门率兵向北攻打，于是攻下燕、代、齐、赵。然而最终攻破楚的，是这三个人的力量。
张良多病，不曾专门率兵，常作为策划之臣，时时随从。
汉三年，项羽在荣阳急围汉王，汉王忧虑恐慌，和郦食其谋划削弱楚的权力。郦生说：“从前汤伐桀，封其后人于杞；武王杀纣，封其后代于宋。现在秦不行大道，消灭六国，没有立锥之地。陛下果真能再立六国的后代，他们都感激陛下的德义，愿做您的奴仆。德义已行，面向南称霸，楚一定会恭敬地来朝见。”汉王说：“好。赶快刻印，先生去授与他们。”
郦生还没走，张良从外面来谒见汉王。汉王正吃饭，说：“有门客为我谋划削弱楚权。”把郦生的计谋都告诉了张良，说：“子房看怎么样?”张良说： “谁给陛下策划的?陛下的大事要完了。”汉王说：“为什么?”张良说：“臣请求用面前的箸子来比划。从前汤武伐桀纣而分封其后代，是估计能制他们的死命。现在陛下能制项籍死命吗?这是第一个不行的原因。武王攻入殷，表彰商容、箕子之家，封比干之墓，现在陛下能吗?这是第二个不行的原因。打开钜桥的粮仓，散发鹿台的财物，来赏赐贫困者，现在陛下能吗?这是第三个不行的原因。灭殷事完，收起兵车制成轩车，倒放干戈，表示不再用，现在陛下能吗?这是第四个不行的原因。让马在华山之阳休息，表示无可作为，现在陛下能吗?这是第五个不行的原因。让牛在桃林的原野上休息，天下不再征税，现在陛下能吗?这是第六个不行的原因。并且现在天下的游士，告别亲戚，抛弃坟墓，离开故友，来跟随陛下，衹是日夜盼望有咫尺的地方。现在却封立六国后代，天下无处可再封立，游士各自回去事奉自己的主人，跟随亲戚，重交旧友，谁跟陛下攻取天下呢?这是第七个不行的原因。而且如今衹有楚国强大如果六国又去屈从它，陛下怎能统治他们呢?这是第八个不行的原因。如果真用了这个计策，陛下的事业就完了。”汉王停止吃饭，吐出口中的食物，骂道：“混账儒生，几乎坏了你老子的事!”命令赶快销毁封印。
以后韩信灭齐后想自立为齐王，汉王发怒。张良劝说汉王，汉王让张良授与齐王信印。事在《信传》。
五年冬天，汉王追赶楚军到阳夏南部，战斗不利，坚守固陵军垒，诸侯到约定H期不来。张良劝说汉王，汉王采用他的主意，诸侯都来了。事在《高纪》。
汉六年，封功臣。张良不曾有战功，高帝说：“运筹帷幄，决定千里之外的胜利，是子房的功劳。自己挑选齐三万户。”张良说：“开始臣从下邳起家，和皇上在留相见，这是天把臣交给陛下。陛下采用臣的计策，幸而有时料中，臣希望赐封留就够了，不敢承当三万户。”便封张良做留侯，和萧何等一起受封。
皇上封了大功臣二十多人，其余的H夜争功不能决定，没有能分封。皇上住在雒阳南宫，从天桥上看见将领们常常几个人相对私语。皇上说：“这是说什么?”张良说： “陛下不知道吗?这是谋反。”皇上说：“天下刚刚安定，为什么谋反?”张良说：“陛下起身于平民，和这些人一起夺得天下，现在陛下成了天子，所封的都是萧、曹等故交亲善的人，所杀的都是平素仇恨的人。现在军官计算功劳，天下不够普遍分封。这些人怕陛下不能全封，又怕被怀疑有过失而杀害，所以聚集起来谋反。”皇上于是担心地说：“那怎么办呢?”张良说：“皇上平素怨恨的人，群臣都知道的，谁最厉害?”皇上说：“雍齿和我有旧仇，多次侮辱使我受窘，我想杀他、因为功劳多，不忍心。”张良说：“现在赶快先封雍齿，以昭示群臣，群臣见雍齿先受封，便人人坚定了。”于是皇上摆酒，封雍齿做什方侯，并赶紧催促丞相御史计功封赏。群臣喝过酒，都高兴地说：“雍齿都被封侯，我们不担心了。”