淮南王到达雍县，病死，消息传来，皇上吃不下饭，哭得很悲伤。袁盎进入，叩头请罪。皇上说： “因为没有采用您的意见，出现了这种情况。”袁盎说：“皇上自己要想开，这事已经过去了，怎么可以追悔呢!况且您有三件高出世人的行为，这件事不足以毁坏您的名声。”皇上说：“我高于世人的行为是哪三件?”袁盎说：“您在代国时，太后曾经患病，三年的时间，您不曾合眼，不解衣就寝，药物您不亲口尝就不进奉给太后。曾参作为平民，尚且难做到，现在您作为国王却实行了，在尽孝方面超过曾参很远了。诸吕当政，大权臣专行，然而您从代国乘坐六辆驿车驶向祸福难料的京城，即使是孟贲、夏育那样的勇士，也比不上您。您到达代王官邸，向西坐着三次辞让天子位，向南坐着又两次辞让天子位。许由衹让了一次，而您五次将天下辞让，超过许由四次了。况且您放逐淮南王，是想要让他的心志受些劳苦，使他改正错误，因为官吏护卫不慎，以致病死。”皇上这时才得到宽慰，袁盎从此在朝廷声名大振。
袁盎时常讲述大道理，慷慨激昂。宦官趟谈因为多次受到皇上宠幸，时常暗害袁盎，袁盎感到忧虑。袁盎的侄儿袁种担任侍从骑士，手持符节在皇帝左右护卫。袁种劝袁盎说：“您在朝廷上羞辱他，今后再说您的坏话，皇上也就不会相信他了。”汉文帝外出，赵谈陪同乘车，袁盎拜伏在车前说：“我听说陪同天子乘坐六尺高大车厢的，都是国内的英雄豪杰，如今汉朝即使缺少人才，您为什么惟独与形体残毁的人同坐一辆车呢?”皇上于是笑起来，让赵谈下车。赵谈哭着下了车。
汉文帝从霸陵上山，想要从西边纵马奔驰下山坡。袁盎挽住了文帝的马缰绳。皇上说： “将军胆怯吗?”袁盎说：“我听说家有千金的人就坐时不靠近屋檐下，家藏百金之人也不跨在楼台边的栏杆上，明主不去冒险，不侥幸取得成功。现在您要放纵驾车的六匹马，奔驰下高山，假如驾马受惊车辆毁坏，您即使看轻自己，怎么对得起高祖和太后呢?”皇上这才停止。
皇上驾临上林苑，皇后和慎夫人随从。她们在宫中，常坐在同一等级的席位上。等到就座时，郎署长官布置坐席，袁盎把慎夫人的坐席拉退一些。慎夫人生气，不肯坐。皇上也生气，起身。袁盎趁机上前劝说： “我听说尊卑有次序，那么上下便和睦。如今陛下已经确定了皇后，慎夫人衹是妾，妾和主上怎么可以同席坐呢!况且您宠爱她，就加重赏赐她好了。陛下用来宠爱慎夫人的办法，恰好成为灾祸。陛下难道没有听说‘人猪，吗?”皇上这才高兴，入内将袁盎的话告诉慎夫人。慎夫人赐给袁盎黄金五十斤。
然而袁盎也因为多次直言劝谏，不能长久地留在朝廷。被调任为陇西都尉，他爱护士兵，士兵们都争着替他出死力。他升任齐国丞相，又改任吴国相。在辞别起程的时候，袁种对袁盎说：“吴王骄横的Et子很长了，国内奸人多，现在如果要揭发惩办，那些人不是上书控告你，就要用利剑来刺杀你了。南方土地低下潮湿，你每天喝酒，没什么别的，时时劝说吴王不要反叛就是了。能这样，就可能侥幸摆脱祸患。”袁盎采用袁种的策略，吴王优待他。
袁盎请假回家，在路上遇见丞相申屠嘉，下车行礼拜见，丞相衹从车上向袁盎表示谢意。袁盎回到家，面对下属感到羞愧，于是前往丞相住所送上名帖，请求会见丞相。丞相遇了很长时间才接见袁盎。袁盎便下跪说： “希望单独接见。”丞相说： “如果您所说的是公事，往官署和长史属官讨论，我将把你的意见上奏，如果是私事，我不接受私人的请托。”袁盎就跪着劝说道：“您担任丞相，自己衡量一下，比陈平和绛侯怎么样?”丞相说：“我比不上。”袁盎说：“对，您自认为比不上。陈平、绛侯辅佐高帝平定天下，担任将相，铲除诸吕，保存刘氏天下；您不过是个脚踏强弓的武士，升任队长，积累功劳做到淮阳郡守，没有出奇计攻城夺地的战功。况且皇上从代国进京，每次朝会，郎官送上报告、条陈，没有哪一次不停下车来接受他们的意见，意见不能采用就搁下，意见可以接受就采用，没有一次不赞许。什么原因呢?就是想用这种办法招引天下贤能的士人和官吏。皇上每天听到自己不曾听到的事物，明了不曾明了的道理，一天比一天英明，您如今自己封闭天下人的口而一天天愚蠢。以圣明的君主来责求愚蠢的丞相，您遭受灾祸的Ft子不远了。”丞相于是向袁盎拜了两拜。说道：“我是一个粗鄙庸俗的人，就是不聪明，幸亏将军指教。”引袁盎入内室同坐，作为最尊贵的客人。
袁盎向来不喜欢晁错。晁错停留的地方，袁盎就离开；袁盎在，晁错也离开。两个人未曾在一起说过话。等到漠景帝登位，晁错担任御史大夫，便派官吏查核袁盎接受吴王财物的事，给予惩罚，皇上下诏免除刑罚，把他降为平民。吴、楚叛乱的消息传来，晁错对丞史说：“袁盎接受了吴王很多金钱，专门替他掩饰，说他不会反叛。现在果真反叛了，想要请求处治袁盎，他必当知道叛乱阴谋。”丞史说：“事情没有暴露，惩办他，可能中断叛乱阴谋。现在叛军西进，惩办他有什么好处!况且袁盎也不应当有什么阴谋。”晁错犹豫不决。有人将造事告诉了袁盎，袁盎恐惧，夜晚会见窦婴，对他说明吴王反叛的原因，愿到皇上面前亲口对质。窦婴进宫报告皇上，皇上便叫袁盎进宫会见，入见，原原本本地说明了吴王谋反的情况，是因为晁错的缘故，衹有赶快杀掉晁错来向吴王认错，吴军才可停止。皇上派袁盎担任太常，宝婴担任大将军。这两人一向友好，到吴王谋反，京师附近诸陵的头面人物和长安城中的贤能官吏都争着依附这两人，跟在他们身后的车子每天都有几百辆。
等到晁错已被诛杀，袁盎以太常的身份出使昱厘。呈王想要让塞盎担任将领，：墓塞不愿意。吴王想杀掉他，派一个都尉带领五百士兵将袁盎围困在军中。袁盎当初担任吴国丞相时，有个从史曾经跟袁盎的婢女私通，袁盎知道这件事，没有泄露，对待从史仍然和以往一样。有人告诉从史，说“丞相知道你跟婢女私通”，从史便逃回去了。袁盎亲自驾车追赶从史，终于将婢女赐给他，仍旧让他担任从史。等到袁盎出使吴国被围困，从史恰好担任围困袁盎的校尉司马，便将他的全部行装换买了二石浓酒，碰上天气寒冷。士兵饥渴，围困西南角的士兵都醉倒了，司马趁夜晚领袁盎起身，说道： “您可以走了。吴王预期在明天杀您。”袁盎不相信，说道：“您是干什么的?”司马说：“我是原先做从史私通婢女的人。”袁盎这才惊骇地道谢说：“您幸好有父母，我不可连累你。”司马说： “您衹管走，我也即将逃走，藏匿我的父母，您忧虑什么!”于是用刀决开军营的帐幕，引导袁盎从醉倒的士兵所把守的路上径直走出。司马与袁盎分路而走，袁盎解下节旄揣在怀裹，步行七十里路，天亮时，碰上了梁国的骑兵，骑马飞奔脱逃，终于回报朝廷。