吴、楚叛军已被打败，皇上改封楚元王的儿子平陆侯刘礼为楚王，袁盎担任楚相。他曾经上书言事，没被采用。袁盎托病辞职回家闲居，与乡里人随俗上下，一起斗鸡赛狗。洛阳人剧孟曾拜访袁盎，袁盎热情地款待他。安陵有个富人对直蠢说：“我听说剧孟是个赌徒，您为什么与他来往?”袁盎说：“剧孟虽然是个赌徒，但他的母亲死了，从外地来送葬的车子有一千多辆，造就有超过众人的地方。况且急难的事人人都有。一旦人家有急难事来敲门求你，不用父母健在去推脱，不用离家外出去推辞。天下仰望的人，衹有季心、剧孟而已。如今您身后经常跟随着几个骑马的战士，一旦有急事，难道可依靠吗?”斥责富人之后，不再与他往来。各王公贵官听到这件事，都推崇袁盎。
袁盎虽然在家闲居，景帝时时派人向他询问计谋策略。梁王想谋求成为皇位继承人，袁盎进言劝说，以后不要再有这种议论。梁王因此怨恨袁盎，曾派人行刺袁盎。行刺的人来到关中，询问袁盎的为人，许多有名人物都满口称赞他。刺客就会见袁盎说：“我接受梁王的金钱来刺杀您，您是有修养的人，我不忍心杀您。但以后行刺您的还有十多批，要戒备。”袁盎内心不愉快，家裹又多怪事，便到桔先生那裹去占卜问吉凶。返回时，随后来的梁国刺客果然在安陵城门外面拦住袁盎，将他刺死了。
晁错是颖川人。曾经在轵县张恢先生那裹学习过申不害、商鞅的刑名学说，与雒阳人宋孟和刘带同师。因为通晓文献典籍，担任了太常掌故。
晁错为人严峻刚直而又苛刻。汉文帝时，朝廷没有研究《尚书》的人，衹听说齐国有伏生，原是秦朝的博士，精通《尚书》，已经九十多岁了，年老不能征召，文帝于是下令太常派人前往学习。太常派遣晁错到伏生那裹学习《尚书》，回来后，趁机上书报告学习情况，称赞解说《尚书》。文帝下诏先后任命他担任太子舍人、门大夫，后升为博士。晁错又上书说： “君王所以地位尊贵显赫，功名传播万代之后，是因为懂得运用刑名之术。因此知道怎样控制臣下、治理众人，那么群臣便畏惧顺从了；懂得怎样听取各种言论，那么便不被欺骗蒙蔽了；懂得怎样安定社会，使百姓富裕，那么天下百姓就会服从；懂得怎样对尊长尽忠尽孝，那么臣子的行为就具备了。这四条，臣自以为是皇太子的当务之急。人臣的议论有人认为皇太子没有必要知道干什么事，臣虽然愚笨，实在认为并非如此。看看上世君王，不能供奉宗庙而被臣子所胁迫杀害的原因，就在于不懂得刑名之术这门学问。皇太子所读书很多了，所以没有深入掌握刑名之术的原因，在于不深究书中论说的义理。多读而不知其中论述的道理，造就是劳而无功。臣看到皇太子才智高奇，驾驭、骑射技艺超绝出众，然而对于刑名之学还没有掌握，这与陛下的心思是有关的。臣希望陛下选择一些圣人之术，又可用于今世的，用以赐教皇太子，根据情况让太子陈述出来。望陛下明察、裁决。”皇上称善，于是拜授晁错为太子家令。由于他的善辩才能得宠于太子，在太子家中号称为“智囊”。
这时匈奴正强大，多次侵边，皇上发兵抵御。晁错上书论兵事，说：臣听说汉兴以来，胡人多次侵入边地，小规模侵入就获得i1,~11，大规模侵入就有大利；高后时再侵入陇西，攻城抢劫邑镇，驱掠畜产；之后又侵入陇西，杀害官兵，大举抢掠。臣听说战胜的威力，可使民气百倍；失败的兵卒，至死也不能振奋。从高后以 来，陇西三次被匈奴困扰，民气受到摧折伤害，没有取胜的信心。今天陇西的官吏，仰仗先祖神灵，奉行陛下明诏，和睦团结士卒，激励他们的气节意志，唤起受伤害的百姓来抵挡正气盛的匈奴，以少击众，杀死匈奴一王，对于击败众多士兵十分有利。不是陇西之民有勇怯之分，而是将吏表现得巧妙、拙笨有不同而已。因此兵法说： “有必胜的将领，没有必胜的百姓。”由此看来，安定边境，建立功业，在于良将，不可不加以选择。臣又听说用兵，临战交锋最紧急的有三件事：一是占领有利地形，二是士兵服从命令、训练有素，三是兵器精良、使用便利。 兵法说：宽有丈五的沟渠，漫过车的水，山林和垒集的石块，长流之水、大的丘陵，草木生长之地，这是步兵用武之地，车兵骑兵在这裹战斗二不当一。土山丘陵，连绵不断，平原旷野，是车、骑的用武之地，步兵在这裹交战十不当一。高低悬殊，河谷居其中，居高临下，这是弓弩的用武之地，使用短兵器百不当一。两阵相临近，平地短草，可前可后，这是长戟兵器用武之地，使用剑盾三不当一。萑苇竹萧，草木葱龙，枝叶茂密，这是长矛短矛用武之地，使用长戟二不当一。道路曲屈，险阻交错，这是剑盾的用武之地，使用弓弩三不当一。士不经选拔、训练，卒不熟练兵器，起居动作不精，动静不协调、不稳定，争夺利益不能到手，躲避灾难不迅速，前面攻击后面懈怠，与金鼓指挥脱节，这些都是不熟习训练管理部队的过错，这种士兵交战时百不当十。兵器不锐利，与空手相同；锁甲不坚硬，与袒肉露体相同；弩不能射到远处，与短兵器相同；射箭不中目标，与没有箭相同；中目标而不能入内，与没有箭头相同：这些是将领没有察看检查兵器所造成的灾祸，在这些情况下交战，五不当一。因此兵法说：兵器不锐利，就是把士兵交给了敌人；卒不可用，就是把将领交给了敌人；将领不知用兵谋略，就是把国君交给了敌人；国君不懂择将，就是把国家交给了敌人。这四方面，就是用兵要领。
臣又听说小与大形状是不同的，强与弱力量是不同的，险与易具有不同的防备。以低微之身去事奉强者是小国所表现的形态；联合小国攻打大国，是势均力敌之国的形态；以夷攻夷，是中原之国的形态。如今匈奴地形技艺与中原不同。上下山坡，出入溪涧，中原的战马不如匈奴的战马；险道倾侧，边奔跑边射箭，中原的骑手不如匈奴骑手；风雨疲劳，饥渴不困乏，中原人不如匈奴人：这些是匈奴的长技。若是平原地带，轻车骁骑，匈奴就容易乱了阵；强弩长戟，射的宽阔距离远，匈奴的弓不能比；坚硬镗甲、锐利兵器，长短相配合，游弩往来支应，列队的士兵一齐向前，匈奴士兵就不能抵挡；骑射手射出鶸矢，射同一目标，匈奴的革笥、木荐遮挡不住；下马地上搏斗，剑戟相交，脚步前后移动，匈奴人的脚不能快速相连：这些是中原之长技。由此看来，匈奴之长技有三，中原的长技有五。陛下又发兵数十万之众，用来诛杀数万人的匈奴，计算众寡，就是以一击十之术了。虽然是这样，兵器还是凶器；战争还是危险的事情。不懂用兵之道和方法，就会以大为小，由强变弱，这种变化也仅仅在于俯仰之间那样容易。用人的死亡换取胜利，就会失足而不振，悔之不及。帝王成功之道，立足于万全之策。今天来投降的胡人义渠蛮夷等是归义的，部众有几千人，他们的饮食、长技与匈奴相同，可以赐给他们硬镘甲棉衣，强弓利矢，再增加边郡的良骑。让明将能知他们的习俗，使他们和睦相处，就在于用陛下之明智去节制统帅。要是有了险阻，用这一办法对付；平地通道，就用轻车骑手去对付。两军互相配合，协同作战，各用其长技，横向上使用众多士兵，这就是万全之策。