杨信回来后，汉朝派王乌等人出使匈奴。匈奴仍是用好话奉承他，衹是想多得到汉朝送给的财物，欺骗王乌说：“我想到汉朝去拜见汉天子，当面相约结为兄弟。”王乌回来报告朝廷，汉朝就为单于在长安修建了官邸。匈奴又说：“除非是汉朝显官达贵来做使者，我不给你们说实话。”匈奴派自己的贵人到汉朝出使，贵人病了，汉朝给他药物，想治好他，却不幸死去。汉朝让路充国佩戴二千石的印绶，出使匈奴，为匈奴贵人送丧，丰厚的殡葬费达几千斤黄金。单于认为贵人是汉朝杀死的，于是便把路充国扣留下，不让他回来。单于几次说的话，衹不过是在欺骗王乌，根本没有诚意到汉朝来，也没派太子做人质。这时匈奴多次派奇兵侵犯汉朝边境。于是汉朝就拜郭昌为拔胡将军，派他与浞野侯一起驻扎在朔方以东，防备匈奴。
乌维单于在位十年死去，儿子詹师庐做了单于，因为年纪小，号为儿单于。这一年是元封六年。从此以后，单于更向西北迁徙，左方军队面向云中郡，右方兵面向酒泉、敦煌。
儿单于继位后，汉朝派了两个使节，一个人去慰问单于，一个人去慰问右贤王，想以此分裂离间匈奴君臣。使者到匈奴后，匈奴人把他们都交给了单于。单于大怒，把他们全部扣留了。汉朝使者被扣留在匈奴的前后达十多批，而匈奴使者来到汉朝后，汉朝也总是扣留下来相抵偿。
这一年，汉朝派贰师将军李广利向西攻打大宛国，又派因杆将军公孙敖修筑受降城。那年冬天，匈奴那裹下了大雪，牲畜大多被饿死、冻死，而单于年轻，好杀人打仗，国内人多不安心。左大都尉想杀掉单于，暗中派人告诉汉朝说：“我想杀了单于，投降汉朝。但汉朝离得太远，如果汉朝派兵来就近接应我，我就起事。”当初汉朝听到这话，所以才修筑了受降城，天子还认为离匈奴远了。
第二年春天，汉朝派浞野侯赵破奴率领二万骑兵出朔方北二千多里，约定要到达浚稽山才回军。浞野侯按约定到达浚稽山回军了，左大都尉想要发难却被发觉，单于把他杀了，出动军队攻打浞野侯，浞野侯一边退军，一边捕捉、俘虏匈奴数千人。往回走到离受降城四百里的地方，被匈奴的八万骑兵包围了。浞野侯夜裹自己出去找水，匈奴活捉了浞野侯，趁机急攻汉军。军中官吏害怕丢失了将军朝廷会诛杀自己，没有人相劝回归汉朝，漠军于是覆没于匈奴了。单子大喜，于是便派军队进攻受降城，没能攻下，便入侵骚扰边塞，然后离去了。第二年，单于想亲自率军进攻受堕越，没有到达便病死了。
儿里王在位三年就死了。儿子还小，鲤翅人便拥立他的叔父、乌维单子的弟弟右贤王包整翅为单于。这一年是友翅三年。
句黎湖单于继位后，汉朝派光禄徐白为出五原塞几百里，远到一千里，修筑城堡哨所，一直到卢朐；又派游击将军韩说、长平侯卫伉驻扎在它们附近，派强弩都尉路博德在居延泽边修筑城堡。
这年秋天，匈奴大举入侵云中、定襄、五原、朔方诸郡，杀掠几千人，打败了好几个二千石的官员，这才离去。在退军路上，破坏了光禄徐自为修筑的城堡哨所。又派右贤王侵入酒泉、张掖，掠走几千人。正巧任文率军队截击匈奴，解救汉人，右贤王又全部失去了所掳掠的财物、人马而退去了。匈奴听说贰师将军李广利攻破大宛国，杀了大宛国王回来了，单于便想在路上截击，最后没敢这样做，那年冬天单于便病死了。
句黎湖单于在位一年便死了，他的弟弟左大都尉且鞑侯继位做了单于。
汉朝消灭了大宛国，威震外国，汉武帝想进而击败匈奴，便颁布诏书说：“高皇帝留给我王城被围困的忧患，高后时单于来信十分悖逆。从前齐襄公远报九代祖之仇，《春秋》予以赞扬。”这一年是太初四年。
且千侯单于刚继位，害怕汉朝袭击匈奴，便把汉朝使者中不肯投降的人如路充国等全都放归汉朝。单于自己宣称：“我是儿辈，怎么敢与汉天子比！汉天于是我的长辈。”汉朝派中郎将苏武送厚礼给单于，单于更加骄横，礼节上十分倔傲，不是汉朝所希望的样子。第二年，浞野侯赵破奴逃出匈奴回到了汉朝。
第二年，汉朝派贰师将军李广利率三万骑兵从酒泉出发，在天山攻打右贤王，斩杀、俘获匈奴一万多人而还。匈奴大举围攻贰师将军，李广利几乎不得逃脱。汉兵死亡十分之六L。汉朝又派因杆将军公孙敖出西河郡，与强弩都尉路博德在涿邪山会合，没有得到什么。又派骑都尉李陵率领步兵五千人从居延北边出发，走了一千多里，跟单于遭遇了，双方交战，李陵杀死杀伤匈奴一万多人，自己方面的武器和食物都用完了，想要突围回来，单于包围了李陵，李陵投降了匈奴，他的士卒逃脱回到汉朝的有四百人。单于尊贵李陵，把自己的女儿嫁给了他。
这之后二年，汉朝派贰师将军李广利率六万骑兵，七万步兵，从朔方出发；派强弩都尉路博德率领一万多人，与贰师将军会师；派游击将军韩说率步兵三万人，从五原出发；派因杆将军公孙敖率一万骑兵，三万步兵，从雁门出发。匈奴听到消息后，把家口和财物都远远地运到余吾水以北，而单于率十万骑兵在余吾河南边等候汉军，与贰师将军交战。贰师将军便脱离接触率军队往回走，与单于作战十多天。游击将军韩说没有得到什么。因杆将军与左贤王交战，不顺利，率军队回来了。
第二年，且千侯单于死了，在位五年，他的长子左贤王继位，就是狐鹿姑单于。这一年是太始元年。
当初，且凝侯单于有两个儿子，大儿子为左贤王，二儿子为左大将。且千侯单于病得快要死了，遗言立左贤王为单于。左贤王没有到来，匈奴贵人以为左贤王病了，变更为拥立左大将为单于。左贤王听说后，不敢到王庭来。左大将派人去召左贤王，要让位给他。左贤王藉口自己有病推辞，左大将不接受哥哥的辞让，说： “就是您不幸死了，再传位给我。”左贤王答应了，于是立左贤王为狐鹿姑单于。
狐鹿姑单于继位后，让弟弟左大将做了左贤王，几年后左贤王就病死了，他的儿子先贤掸没能代替为左贤王，而是另做了Et逐王。Et逐王比左贤王位置要低。狐鹿姑单于让自己的儿子做了左贤王。
狐鹿姑单于登位六年后，匈奴派兵入侵上谷、五原，杀掠汉朝官吏、人民。那年，匈奴又入侵五原、酒泉，杀死了两郡的都尉。于是汉朝派贰师将军李广利统率七万大军从五原出发；派御史大夫商丘成率领三万多人从西河出发；派重合侯莽通率领四万骑兵出酒泉一千多里。单于听说汉朝出动了大部队，便把辎重粮草全部运到趟信城北边的郅居水去了。左贤王驱率匈奴的部众渡过余吾水，走了六七百里，居住在兜衔山。单于亲自率领精兵与左安侯一起渡过姑且水。