霍皇后被废以后，宣帝怜悯许太子很早就失去了母亲，又险些被霍氏害死，因此就在后宫挑选平素谨慎又没有生育子女的人，于是册立王侄仔为皇后，让她用心照顾太子。王皇后自从做了皇后，很少被皇上召见，不受宠爱。宣帝封皇后的父亲王奉光为邛成侯。王皇后被册立为后的第十六年，宣帝驾崩，元帝即位，王皇后成为皇太后。元帝封太后的哥哥王舜为安平侯。两年以后，王奉光去世，谧号为共侯，埋葬在长门的南面，设置陵园和二百户人家，命令长丞按法度奉守。元帝驾崩，成帝即位后，太后成为太皇太后。又封太皇太后的弟弟王骏为关内侯，封邑一千户。王氏家族中有两人封为侯，一人封为关内侯。王舜的儿子王章，王章的堂弟王咸，都官至左右将军。当时成帝的母亲也姓王，因此世称太皇太后为邛成太后。
邛成太后一共在位四十九年，在永始元年她七十多岁时去世，与宣帝合葬在杜陵，称为束园。王奉光的孙子王勋犯法被废掉了爵位。元始年间，成帝王太后发布诏书，说：“孝宣帝的王皇后，是朕的婆母，我深深怀念她的抚养教诲之情，恩义牢记在心裹。衹是邛成共侯的封号被废除，朕非常怜惜，就封共侯的曾孙王坚固为邛成侯。”这个封爵到王莽时才被废除。